pcl::OBJReader Class Reference — PointCloudLibrary

#include <pcl/io/obj_io.h>

Открытые функции-члены
	OBJReader ()=default
	пустой конструктор Подробнее...
	~OBJReader () override=default
	пустой деструктор Подробнее...
int	readHeader (const std::string &file_name, pcl::PCLPointCloud2 &cloud, Eigen::Vector4f &origin, Eigen::Quaternionf &orientation, int &file_version, int &data_type, unsigned int &data_idx, const int offset) override
	Читает заголовок облака точек из файла формата FILE. Подробнее...
int	read (const std::string &file_name, pcl::PCLPointCloud2 &cloud, Eigen::Vector4f &origin, Eigen::Quaternionf &orientation, int &file_version, const int offset=0) override
	Читает данные облака точек из файла формата FILE и сохраняет их в pcl/PCLPointCloud2. Подробнее...
int	read (const std::string &file_name, pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const int offset=0)
	Читает данные облака точек из файла формата FILE и сохраняет их в pcl/PCLPointCloud2. Подробнее...
int	read (const std::string &file_name, pcl::TextureMesh &mesh, Eigen::Vector4f &origin, Eigen::Quaternionf &orientation, int &file_version, const int offset=0)
	Читает данные облака точек из файла формата FILE и сохраняет их в pcl/TextureMesh. Подробнее...
int	read (const std::string &file_name, pcl::TextureMesh &mesh, const int offset=0)
	Читает данные облака точек из файла формата FILE и сохраняет их в pcl/TextureMesh. Подробнее...
int	read (const std::string &file_name, pcl::PolygonMesh &mesh, Eigen::Vector4f &origin, Eigen::Quaternionf &orientation, int &file_version, const int offset=0)
	Читает данные облака точек из файла формата FILE и сохраняет их в pcl/PolygonMesh. Подробнее...
int	read (const std::string &file_name, pcl::PolygonMesh &mesh, const int offset=0)
	Читает данные облака точек из файла формата FILE и сохраняет их в pcl/PolygonMesh. Подробнее...
template<typename PointT >
int	read (const std::string &file_name, pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const int offset=0)
	Читает данные облака точек из файла формата FILE и преобразует их в указанный формат шаблона. Подробнее...
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::FileReader
	FileReader ()=default
	пустой конструктор Подробнее...
virtual	~FileReader ()=default
	пустой деструктор Подробнее...
int	read (const std::string &file_name, pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const int offset=0)
	Читает данные облака точек из файла формата FILE (только FILE_V6!) и сохраняет их в pcl/PCLPointCloud2. Подробнее...
template<typename PointT >
int	read (const std::string &file_name, pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const int offset=0)
	Читает данные облака точек из любого файла формата FILE и преобразует их в указанный формат шаблона. Подробнее...

Подробное описание

Определение в строке 93 файла obj_io.h.

Документация конструктора и деструктора

OBJReader()

pcl::OBJReader::OBJReader ( )

default

пустой конструктор

~OBJReader()

pcl::OBJReader::~OBJReader ( )

overridedefault

пустой деструктор

Документация функций-членов

read() [1/7]

int pcl::OBJReader::read	(	const std::string &	file_name,
		pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const int	offset = `0`
	)

Читает данные облака точек из файла формата FILE и сохраняет их в pcl/PCLPointCloud2.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные PointCloud
[out]	cloud	результирующее сообщение PointCloud, считанное с диска
[in]	offset	смещение в файле, указывающее, где начинается фактический заголовок. Например, параметр смещения можно задать при чтении данных из архива TAR, содержащего несколько файлов: перед фактическим файлом в TAR всегда добавляется заголовок размером 512 байт, поэтому смещение следует установить на байт, следующий за заголовком (например, 513).

Возвращает: 0 в случае успеха.

read() [2/7]

int pcl::OBJReader::read	(	const std::string &	file_name,
		pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		Eigen::Vector4f &	origin,
		Eigen::Quaternionf &	orientation,
		int &	file_version,
		const int	offset = `0`
	)

overridevirtual

Читает данные облака точек из файла формата FILE и сохраняет их в pcl/PCLPointCloud2.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные PointCloud
[out]	cloud	результирующее сообщение PointCloud, считанное с диска
[out]	origin	начало отсчёта сенсора — всегда нулевое
[out]	orientation	ориентация сенсора — всегда единичная
[out]	file_version	всегда 0
[in]	offset	смещение в файле, указывающее, где начинается фактический заголовок. Например, параметр смещения можно задать при чтении данных из архива TAR, содержащего несколько файлов: перед фактическим файлом в TAR всегда добавляется заголовок размером 512 байт, поэтому смещение следует установить на байт, следующий за заголовком (например, 513).

Возвращает: 0 в случае успеха.

Реализует pcl::FileReader.

Используется в pcl::io::loadOBJFile().

read() [3/7]

template<typename PointT >

int pcl::OBJReader::read	(	const std::string &	file_name,
		pcl::PointCloud< PointT > &	cloud,
		const int	offset = `0`
	)

inline

Читает данные облака точек из любого файла формата FILE и преобразует их в указанный формат шаблона.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные PointCloud
[out]	cloud	результирующее сообщение PointCloud, считанное с диска
[in]	offset	смещение в файле, указывающее, где начинается фактический заголовок. Например, параметр смещения можно задать при чтении данных из архива TAR, содержащего несколько файлов: перед фактическим файлом в TAR всегда добавляется заголовок размером 512 байт, поэтому смещение следует установить на байт, следующий за заголовком (например, 513).

Определение в строке 232 файла obj_io.h.

Ссылки на pcl::fromPCLPointCloud2(), pcl::read(), pcl::PointCloud< PointT >::sensor_orientation_ и pcl::PointCloud< PointT >::sensor_origin_.

read() [4/7]

int pcl::OBJReader::read	(	const std::string &	file_name,
		pcl::PolygonMesh &	mesh,
		const int	offset = `0`
	)

Читает данные облака точек из файла формата FILE и сохраняет их в pcl/PolygonMesh.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные
[out]	mesh	результирующий объект PolygonMesh, считанный с диска
[in]	offset	смещение в файле, указывающее, где начинается фактический заголовок.

Возвращает: 0 в случае успеха.

read() [5/7]

int pcl::OBJReader::read	(	const std::string &	file_name,
		pcl::PolygonMesh &	mesh,
		Eigen::Vector4f &	origin,
		Eigen::Quaternionf &	orientation,
		int &	file_version,
		const int	offset = `0`
	)

Читает данные облака точек из файла формата FILE и сохраняет их в pcl/PolygonMesh.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные
[out]	mesh	результирующий объект PolygonMesh, считанный с диска
[out]	origin	начало отсчёта сенсора — всегда нулевое
[out]	orientation	ориентация сенсора — всегда единичная
[out]	file_version	всегда 0
[in]	offset	смещение в файле, указывающее, где начинается фактический заголовок.

Возвращает: 0 в случае успеха.

read() [6/7]

int pcl::OBJReader::read	(	const std::string &	file_name,
		pcl::TextureMesh &	mesh,
		const int	offset = `0`
	)

Читает данные облака точек из файла формата FILE и сохраняет их в pcl/TextureMesh.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные
[out]	mesh	результирующий объект TextureMesh, считанный с диска
[in]	offset	смещение в файле, указывающее, где начинается фактический заголовок.

Возвращает: 0 в случае успеха.

read() [7/7]

int pcl::OBJReader::read	(	const std::string &	file_name,
		pcl::TextureMesh &	mesh,
		Eigen::Vector4f &	origin,
		Eigen::Quaternionf &	orientation,
		int &	file_version,
		const int	offset = `0`
	)

Читает данные облака точек из файла формата FILE и сохраняет их в pcl/TextureMesh.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные
[out]	mesh	результирующий объект TextureMesh, считанный с диска
[out]	origin	начало отсчёта сенсора — всегда нулевое
[out]	orientation	ориентация сенсора — всегда единичная
[out]	file_version	всегда 0
[in]	offset	смещение в файле, указывающее, где начинается фактический заголовок.

Возвращает: 0 в случае успеха.

readHeader()

int pcl::OBJReader::readHeader	(	const std::string &	file_name,
		pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		Eigen::Vector4f &	origin,
		Eigen::Quaternionf &	orientation,
		int &	file_version,
		int &	data_type,
		unsigned int &	data_idx,
		const int	offset
	)

overridevirtual

Прочитать заголовок данных облака точек из файла FILE.

Загрузить из указанного файла FILE только метаинформацию (количество точек, их типы и т. д.), но не сами точки. Это полезно для быстрой оценки базовой структуры данных.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные PointCloud
[out]	cloud	результирующее сообщение PointCloud, прочитанное с диска
[out]	origin	начало координат получения данных датчиком, всегда нулевое
[out]	orientation	ориентация датчика при получении данных, всегда единичная
[out]	file_version	всегда 0
	data_type
	data_idx
[in]	offset	смещение в файле, с которого должен начинаться фактический заголовок. Например, параметр offset можно использовать при чтении данных из TAR-архива, содержащего несколько файлов: в TAR-файлах перед фактическим файлом всегда добавляется заголовок размером 512 байт, поэтому задайте offset равным смещению следующего байта после заголовка (например, 513).

Возвращает: 0 в случае успеха.

Реализует pcl::FileReader.

Документация для этого класса создана на основе следующего файла:

pcl/io/obj_io.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_o_b_j_reader.html

Открытые функции-члены

Подробное описание

Документация конструктора и деструктора

OBJReader()

~OBJReader()

Документация функций-членов

read() [1/7]

read() [2/7]

read() [3/7]

read() [4/7]

read() [5/7]

read() [6/7]

read() [7/7]

readHeader()