pcl::OBJReader Class Reference — PointCloudLibrary

#include <pcl/io/obj_io.h>

Общедоступные члены-функции
	OBJReader ()=default
	пустой конструктор Подробнее...
	~OBJReader () override=default
	пустой деструктор Подробнее...
int	readHeader (const std::string &file_name, pcl::PCLPointCloud2 &cloud, Eigen::Vector4f &origin, Eigen::Quaternionf &orientation, int &file_version, int &data_type, unsigned int &data_idx, const int offset) override
	Чтение заголовка данных облака точек из файла. Подробнее...
int	read (const std::string &file_name, pcl::PCLPointCloud2 &cloud, Eigen::Vector4f &origin, Eigen::Quaternionf &orientation, int &file_version, const int offset=0) override
	Чтение данных облака точек из файла и сохранение их в pcl/PCLPointCloud2. Подробнее...
int	read (const std::string &file_name, pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const int offset=0)
	Чтение данных облака точек из файла и сохранение их в pcl/PCLPointCloud2. Подробнее...
int	read (const std::string &file_name, pcl::TextureMesh &mesh, Eigen::Vector4f &origin, Eigen::Quaternionf &orientation, int &file_version, const int offset=0)
	Чтение данных облака точек из файла и сохранение их в pcl/TextureMesh. Подробнее...
int	read (const std::string &file_name, pcl::TextureMesh &mesh, const int offset=0)
	Чтение данных облака точек из файла и сохранение их в pcl/TextureMesh. Подробнее...
int	read (const std::string &file_name, pcl::PolygonMesh &mesh, Eigen::Vector4f &origin, Eigen::Quaternionf &orientation, int &file_version, const int offset=0)
	Чтение данных облака точек из файла и сохранение их в pcl/PolygonMesh. Подробнее...
int	read (const std::string &file_name, pcl::PolygonMesh &mesh, const int offset=0)
	Чтение данных облака точек из файла и сохранение их в pcl/PolygonMesh. Подробнее...
template<typename PointT >
int	read (const std::string &file_name, pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const int offset=0)
	Чтение данных облака точек из любого файла и преобразование в заданный шаблон. Подробнее...
Общедоступные члены-функции унаследованные от pcl::FileReader
	FileReader ()=default
	пустой конструктор Подробнее...
virtual	~FileReader ()=default
	пустой деструктор Подробнее...
int	read (const std::string &file_name, pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const int offset=0)
	Чтение данных облака точек из файла (только FILE_V6!) и сохранение их в pcl/PCLPointCloud2. Подробнее...
template<typename PointT >
int	read (const std::string &file_name, pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const int offset=0)
	Чтение данных облака точек из любого файла и преобразование в заданный шаблон. Подробнее...

Подробное описание

Определение в строке 93 файла obj_io.h.

Документация конструкторов и деструкторов

OBJReader()

pcl::OBJReader::OBJReader ( )

по умолчанию

пустой конструктор

~OBJReader()

pcl::OBJReader::~OBJReader ( )

переопределенопо умолчанию

пустой деструктор

Документация по функциям-членам

read() [1/7]

int pcl::OBJReader::read	(	const std::string &	file_name,
		pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const int	offset = `0`
	)

Чтение данных облака точек из файла и сохранение их в pcl/PCLPointCloud2.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего фактические данные PointCloud
[out]	cloud	результирующее сообщение PointCloud, считанное с диска
[in]	offset	смещение в файле, с которого ожидается начало истинного заголовка. Пример использования параметра offset — чтение данных из TAR-архива, содержащего несколько файлов: TAR-файлы всегда добавляют заголовок размером 512 байт перед фактическим файлом, поэтому задайте смещение на следующий байт после заголовка (например, 513).

Возвращает: 0 при успешном выполнении.

read() [2/7]

int pcl::OBJReader::read	(	const std::string &	file_name,
		pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		Eigen::Vector4f &	origin,
		Eigen::Quaternionf &	orientation,
		int &	file_version,
		const int	offset = `0`
	)

переопределеновиртуальный

Чтение данных облака точек из файла и сохранение их в pcl/PCLPointCloud2.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего фактические данные PointCloud
[out]	cloud	результирующее сообщение PointCloud, считанное с диска
[out]	origin	исходная точка датчика, всегда null
[out]	orientation	ориентация датчика, всегда единичная
[out]	file_version	всегда 0
[in]	offset	смещение в файле, с которого ожидается начало истинного заголовка. Пример использования параметра offset — чтение данных из TAR-архива, содержащего несколько файлов: TAR-файлы всегда добавляют заголовок размером 512 байт перед фактическим файлом, поэтому задайте смещение на следующий байт после заголовка (например, 513).

Возвращает: 0 при успешном выполнении.

Реализует pcl::FileReader.

Ссылки на pcl::io::loadOBJFile().

read() [3/7]

template<typename PointT >

int pcl::OBJReader::read	(	const std::string &	file_name,
		pcl::PointCloud< PointT > &	cloud,
		const int	offset = `0`
	)

inline

Чтение данных облака точек из любого файла и преобразование их в заданный шаблонный формат.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего фактические данные PointCloud
[out]	cloud	результирующее сообщение PointCloud, считанное с диска
[in]	offset	смещение в файле, с которого ожидается начало истинного заголовка. Пример использования параметра offset — чтение данных из TAR-архива, содержащего несколько файлов: TAR-файлы всегда добавляют заголовок размером 512 байт перед фактическим файлом, поэтому задайте смещение на следующий байт после заголовка (например, 513).

Определение в строке 232 файла obj_io.h.

Ссылки на pcl::fromPCLPointCloud2(), pcl::read(), pcl::PointCloud< PointT >::sensor_orientation_ и pcl::PointCloud< PointT >::sensor_origin_.

read() [4/7]

int pcl::OBJReader::read	(	const std::string &	file_name,
		pcl::PolygonMesh &	mesh,
		const int	offset = `0`
	)

Чтение данных облака точек из файла и сохранение их в pcl/PolygonMesh.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные
[out]	mesh	результирующая PolygonMesh, считанная с диска
[in]	offset	смещение в файле, с которого ожидается начало истинного заголовка.

Возвращает: 0 при успешном выполнении.

read() [5/7]

int pcl::OBJReader::read	(	const std::string &	file_name,
		pcl::PolygonMesh &	mesh,
		Eigen::Vector4f &	origin,
		Eigen::Quaternionf &	orientation,
		int &	file_version,
		const int	offset = `0`
	)

Чтение данных облака точек из файла и сохранение их в pcl/PolygonMesh.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные
[out]	mesh	полученный PolygonMesh, считанный с диска
[out]	origin	начало координат датчика, всегда нулевое
[out]	orientation	ориентация датчика, всегда единичная
[out]	file_version	всегда 0
[in]	offset	смещение в файле, с которого следует начинать чтение заголовка.

Возвращает: 0 при успешном выполнении.

read() [6/7]

int pcl::OBJReader::read	(	const std::string &	file_name,
		pcl::TextureMesh &	mesh,
		const int	offset = `0`
	)

Чтение данных облака точек из файла и сохранение их в pcl/TextureMesh.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные
[out]	mesh	полученный TextureMesh, считанный с диска
[in]	offset	смещение в файле, с которого следует начинать чтение заголовка.

Возвращает: 0 при успешном выполнении.

read() [7/7]

int pcl::OBJReader::read	(	const std::string &	file_name,
		pcl::TextureMesh &	mesh,
		Eigen::Vector4f &	origin,
		Eigen::Quaternionf &	orientation,
		int &	file_version,
		const int	offset = `0`
	)

Чтение данных облака точек из файла и сохранение их в pcl/TextureMesh.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные
[out]	mesh	полученный TextureMesh, считанный с диска
[out]	origin	начало координат датчика, всегда нулевое
[out]	orientation	ориентация датчика, всегда единичная
[out]	file_version	всегда 0
[in]	offset	смещение в файле, с которого следует начинать чтение заголовка.

Возвращает: 0 при успешном выполнении.

readHeader()

int pcl::OBJReader::readHeader	(	const std::string &	file_name,
		pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		Eigen::Vector4f &	origin,
		Eigen::Quaternionf &	orientation,
		int &	file_version,
		int &	data_type,
		unsigned int &	data_idx,
		const int	offset
	)

overridevirtual

Чтение заголовка данных облака точек из файла.

Загрузка только метаинформации (количество точек, их типы и т.д.), а не самих точек, из заданного файла. Полезно для быстрого анализа структуры данных.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего фактические данные PointCloud
[out]	cloud	полученное сообщение PointCloud, считаное с диска
[out]	origin	начало координат датчика, всегда нулевое
[out]	orientation	ориентация датчика, всегда единичная
[out]	file_version	всегда 0
	data_type
	data_idx
[in]	offset	смещение в файле, с которого следует начинать чтение заголовка. Пример использования параметра смещения — чтение данных из TAR-архива, содержащего несколько файлов: TAR-файлы всегда добавляют заголовок размером 512 байт перед фактическим файлом, поэтому установите смещение на следующий байт после заголовка (например, 513).

Возвращает: 0 при успешном выполнении.

Реализует pcl::FileReader.

The documentation for this class was generated from the following file:

pcl/io/obj_io.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_o_b_j_reader.html

Общедоступные члены-функции

Подробное описание

Документация конструкторов и деструкторов

OBJReader()

~OBJReader()

Документация по функциям-членам

read() [1/7]

read() [2/7]

read() [3/7]

read() [4/7]

read() [5/7]

read() [6/7]

read() [7/7]

readHeader()