Spec-Zone.ru › PointCloudLibrary

Чтение файлов формата Point Cloud Data (PLY). Подробнее...

#include <pcl/io/ply_io.h>

Граф наследования
[легенда]
Граф сотрудничества
[легенда]

Public Types

Перечисление { PLY_V0 = 0 , PLY_V1 = 1 }

Публичные члены-функции

PLYReader ()
PLYReader (const PLYReader &p)
PLYReader & operator= (const PLYReader &p)
~PLYReader () override
int readHeader (const std::string &file_name, pcl::PCLPointCloud2 &cloud, Eigen::Vector4f &origin, Eigen::Quaternionf &orientation, int &ply_version, int &data_type, unsigned int &data_idx, const int offset=0) override
Чтение заголовка данных облака точек из файла PLY. Подробнее...
int read (const std::string &file_name, pcl::PCLPointCloud2 &cloud, Eigen::Vector4f &origin, Eigen::Quaternionf &orientation, int &ply_version, const int offset=0) override
Чтение данных облака точек из файла PLY и запись в pcl/PCLPointCloud2. Подробнее...
int read (const std::string &file_name, pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const int offset=0)
Чтение данных облака точек из файла PLY и запись в pcl/PCLPointCloud2. Подробнее...
template<typename PointT >
int read (const std::string &file_name, pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const int offset=0)
Чтение данных облака точек из файла PLY и преобразование в указанный шаблон. Подробнее...
int read (const std::string &file_name, pcl::PolygonMesh &mesh, Eigen::Vector4f &origin, Eigen::Quaternionf &orientation, int &ply_version, const int offset=0)
Чтение данных облака точек из файла PLY и запись в pcl/PolygonMesh. Подробнее...
int read (const std::string &file_name, pcl::PolygonMesh &mesh, const int offset=0)
Чтение данных облака точек из файла PLY и запись в pcl/PolygonMesh. Подробнее...
- Публичные члены-функции унаследованные от pcl::FileReader
FileReader ()=default
пустой конструктор Подробнее...
virtual ~FileReader ()=default
пустой деструктор Подробнее...
int read (const std::string &file_name, pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const int offset=0)
Чтение данных облака точек из файла FILE (только FILE_V6!) и запись в pcl/PCLPointCloud2. Подробнее...
template<typename PointT >
int read (const std::string &file_name, pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const int offset=0)
Чтение данных облака точек из любого файла FILE и преобразование в указанный шаблон. Подробнее...

Подробное описание

Чтение формата данных облака точек (PLY).

Формат данных PLY организован следующим образом: строки, начинающиеся с "comment", обрабатываются как комментарии.

  • ply
  • format [ascii|binary_little_endian|binary_big_endian] 1.0
  • element vertex COUNT
  • property float x
  • property float y
  • [property float z]
  • [property float normal_x]
  • [property float normal_y]
  • [property float normal_z]
  • [property uchar red]
  • [property uchar green]
  • [property uchar blue] ...
  • ascii/binary координаты точек
  • [element camera 1]
  • [property float view_px] ...
  • [element range_grid COUNT]
  • [property list uchar int vertex_indices]
  • end header
Автор
Nizar Sallem

Определение в строке 80 файла ply_io.h.

Документация перечисления членов

безымянный перечисление

безымянный перечисление
Перечисление
PLY_V0
PLY_V1

Определение в строке 83 файла ply_io.h.

Документация конструктора и деструктора

PLYReader() [1/2]

pcl::PLYReader::PLYReader ( )
inline

Определение в строке 89 файла ply_io.h.

PLYReader() [2/2]

pcl::PLYReader::PLYReader ( const PLYReader & p )
inline

Определение в строке 103 файла ply_io.h.

~PLYReader()

pcl::PLYReader::~PLYReader ( )
inlineoverride

Определение в строке 129 файла ply_io.h.

Документация функций-членов

operator=()

PLYReader& pcl::PLYReader::operator= ( const PLYReader & p )
inline

Определение в строке 120 файла ply_io.h.

read() [1/5]

int pcl::PLYReader::read ( const std::string & file_name,
pcl::PCLPointCloud2 & cloud,
const int offset = 0
)
inline

Чтение данных облака точек из файла PLY и сохранение их в pcl/PCLPointCloud2.

Примечание
Эта функция предоставляется только для обратной совместимости
Параметры
[in] file_name имя файла, содержащего фактические данные облака точек
[out] cloud результирующее сообщение облака точек, считанное с диска
[in] offset смещение в файле, где ожидать начала истинного заголовка. Один пример использования параметра смещения - чтение данных из TAR "архива, содержащего несколько файлов: TAR-файлы всегда добавляют заголовок размером 512 байт перед фактическим файлом, поэтому установите смещение на следующий байт после заголовка (например, 513).

Определение в строке 184 файла ply_io.h.

Ссылается на pcl::read().

read() [2/5]

int pcl::PLYReader::read ( const std::string & file_name,
pcl::PCLPointCloud2 & cloud,
Eigen::Vector4f & origin,
Eigen::Quaternionf & orientation,
int & ply_version,
const int offset = 0
)
overridevirtual

Чтение данных облака точек из файла PLY и сохранение их в pcl/PCLPointCloud2.

Параметры
[in] file_name имя файла, содержащего фактические данные облака точек
[out] cloud результирующее сообщение облака точек, считанное с диска
[in] origin исходная точка данных датчика (смещение)
[in] orientation исходная точка данных датчика (вращение)
[out] ply_version версия PLY, прочитанная из файла
[in] offset смещение в файле, где ожидать начала истинного заголовка. Один пример использования параметра смещения - чтение данных из TAR "архива, содержащего несколько файлов: TAR-файлы всегда добавляют заголовок размером 512 байт перед фактическим файлом, поэтому установите смещение на следующий байт после заголовка (например, 513).

Реализует pcl::FileReader.

Используется pcl::io::loadPLYFile().

read() [3/5]

template<typename PointT >
int pcl::PLYReader::read ( const std::string & file_name,
pcl::PointCloud< PointT > & cloud,
const int offset = 0
)
inline

Считывание данных облака точек из файла PLY любого типа и преобразование их в заданный шаблон.

Parameters
[in] file_name имя файла, содержащего фактические данные PointCloud
[out] cloud результирующее сообщение PointCloud, считанное с диска
[in] offset смещение в файле, с которого следует ожидать начала реального заголовка. Пример использования параметра смещения для чтения данных из TAR-архива, содержащего несколько файлов: файлы TAR всегда добавляют заголовок размером 512 байт перед фактическим файлом, поэтому установите смещение на следующий байт после заголовка (например, 513).

Определение в строке 202 файла ply_io.h.

Ссылки на pcl::fromPCLPointCloud2(), pcl::read(), pcl::PointCloud< PointT >::sensor_orientation_ и pcl::PointCloud< PointT >::sensor_origin_.

read() [4/5]

int pcl::PLYReader::read ( const std::string & file_name,
pcl::PolygonMesh & mesh,
const int offset = 0
)

Чтение данных облака точек из файла PLY и сохранение их в pcl/PolygonMesh.

Parameters
[in] file_name имя файла, содержащего фактические данные PointCloud
[out] mesh результирующее сообщение PolygonMesh, считанное с диска
[in] offset смещение в файле, с которого следует ожидать начала реального заголовка. Пример использования параметра смещения для чтения данных из TAR-архива, содержащего несколько файлов: файлы TAR всегда добавляют заголовок размером 512 байт перед фактическим файлом, поэтому установите смещение на следующий байт после заголовка (например, 513).

read() [5/5]

int pcl::PLYReader::read ( const std::string & file_name,
pcl::PolygonMesh & mesh,
Eigen::Vector4f & origin,
Eigen::Quaternionf & orientation,
int & ply_version,
const int offset = 0
)

Чтение данных облака точек из файла PLY и сохранение их в pcl/PolygonMesh.

Parameters
[in] file_name имя файла, содержащего фактические данные PointCloud
[out] mesh результирующее сообщение PolygonMesh, считанное с диска
[in] origin исходная точка данных датчика (перевод)
[in] orientation исходная точка данных датчика (вращение)
[out] ply_version версия PLY, прочитанная из файла
[in] offset смещение в файле, с которого следует ожидать начала реального заголовка. Пример использования параметра смещения для чтения данных из TAR-архива, содержащего несколько файлов: файлы TAR всегда добавляют заголовок размером 512 байт перед фактическим файлом, поэтому установите смещение на следующий байт после заголовка (например, 513).

readHeader()

int pcl::PLYReader::readHeader ( const std::string & file_name,
pcl::PCLPointCloud2 & cloud,
Eigen::Vector4f & origin,
Eigen::Quaternionf & orientation,
int & ply_version,
int & data_type,
unsigned int & data_idx,
const int offset = 0
)
overridevirtual

Чтение заголовка данных облака точек из файла PLY.

Загрузка только метаданных (количество точек, их типы и т. д.), а не самих точек, из заданного файла PLY. Полезно для быстрой оценки структуры данных.

Возвращает:

  • < 0 (-1) при ошибке
  • > 0 при успехе
    Parameters
    [in] file_name имя загружаемого файла
    [out] cloud результирующий набор данных облака точек (будет заполнен только заголовок)
    [in] origin начальная точка данных датчика (перевод)
    [in] orientation начальная точка данных датчика (вращение)
    [out] ply_version версия PLY, прочитанная из файла
    [out] data_type тип данных PLY, хранящихся в файле
    [out] data_idx индекс данных
    [in] offset смещение в файле, с которого следует ожидать начала реального заголовка. Пример использования параметра смещения для чтения данных из TAR-архива, содержащего несколько файлов: файлы TAR всегда добавляют заголовок размером 512 байт перед фактическим файлом, поэтому установите смещение на следующий байт после заголовка (например, 513).

Реализует pcl::FileReader.

Документация по этому классу была сгенерирована из следующего файла:
  • pcl/io/ply_io.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_p_l_y_reader.html

Spec-Zone.ru

Настройки Оффлайн Что нового Помощь О нас
Spec-Zone .ru
спецификации, руководства, описания, API