pcl::PLYWriter Class ReferenceModule io — PointCloudLibrary

Запись данных облака точек (PLY) в формате файла. Подробнее...

#include <pcl/io/ply_io.h>

Публичные члены-функции
	PLYWriter ()=default
	Конструктор. Подробнее...
	~PLYWriter () override=default
	Деструктор. Подробнее...
std::string	generateHeaderBinary (const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin, const Eigen::Quaternionf &orientation, int valid_points, bool use_camera=true)
	Генерирует заголовок файла формата PLY v.7. Подробнее...
std::string	generateHeaderASCII (const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin, const Eigen::Quaternionf &orientation, int valid_points, bool use_camera=true)
	Генерирует заголовок файла формата PLY v.7. Подробнее...
int	writeASCII (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), int precision=8, bool use_camera=true)
	Сохраняет данные облака точек в файл PLY, содержащий n-мерные точки, в формате ASCII. Подробнее...
int	writeBinary (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), bool use_camera=true)
	Сохраняет данные облака точек в файл PLY, содержащий n-мерные точки, в двоичном формате. Подробнее...
int	write (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), const bool binary=false) override
	Сохраняет данные облака точек в файл PLY, содержащий n-мерные точки. Подробнее...

int	write (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), bool binary=false, bool use_camera=true)
	Сохранить данные облака точек в файл PLY, содержащий точки n-мерного пространства. Подробнее...
int	write (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), bool binary=false, bool use_camera=true)
	Сохранить данные облака точек в файл PLY, содержащий точки n-мерного пространства. Подробнее...
template<typename PointT >
int	write (const std::string &file_name, const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, bool binary=false, bool use_camera=true)
	Сохранить данные облака точек в файл PLY, содержащий точки n-мерного пространства. Подробнее...
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::FileWriter
	FileWriter ()=default
	Пустой конструктор. Подробнее...
virtual	~FileWriter ()=default
	Пустой деструктор. Подробнее...
int	write (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), const bool binary=false)
	Сохранить данные облака точек в файл FILE, содержащий точки n-мерного пространства. Подробнее...
template<typename PointT >

int	write (const std::string &file_name, const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const bool binary=false)
	Сохранить данные облака точек в файл FILE, содержащий n-мерные точки. Подробнее...

Подробное описание

Запись данных облака точек в формате файла (PLY).

Автор: Nizar Sallem

Определение в строке 550 файла ply_io.h.

Документация конструкторов и деструкторов

PLYWriter()

pcl::PLYWriter::PLYWriter ( )

по умолчанию

Конструктор.

~PLYWriter()

pcl::PLYWriter::~PLYWriter ( )

переопределенопо умолчанию

Деструктор.

Документация функций-членов

generateHeaderASCII()

std::string pcl::PLYWriter::generateHeaderASCII	(	const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation,
		int	valid_points,
		bool	use_camera = `true`
	)

встроенная

Генерация заголовка файла формата PLY v.7.

Параметры

[вход]	cloud	сообщение с данными облака точек
[вход]	origin	координаты начала системы координат датчика
[вход]	orientation	ориентация системы координат датчика
[вход]	valid_points	количество валидных точек (конечных для range_grid и всех для camer)
[вход]	use_camera	если установлено в true, то PLY-файл будет использовать элемент camera, иначе элемент range_grid.

Определение в строке 588 файла ply_io.h.

generateHeaderBinary()

std::string pcl::PLYWriter::generateHeaderBinary	(	const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation,
		int	valid_points,
		bool	use_camera = `true`
	)

inline

Сгенерировать заголовок файла формата PLY v.7.

Параметры

[вход]	cloud	сообщение данных облака точек
[вход]	origin	начало (смещение) сбора данных датчика
[вход]	orientation	ориентация сбора данных датчика
[вход]	valid_points	количество корректных точек (конечные для range_grid и все для камер)
[вход]	use_camera	если true, то файл PLY будет использовать элемент camera, иначе элемент range_grid.

Определение в строке 569 файла ply_io.h.

write() [1/4]

int pcl::PLYWriter::write	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = `Eigen::Vector4f::Zero ()`,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = `Eigen::Quaternionf::Identity ()`,
		bool	binary = `false`,
		bool	use_camera = `true`
	)

inline

Сохранить данные облака точек в файл PLY, содержащий точки n-мерного пространства.

Параметры

[вход]	file_name	имя выходного файла
[вход]	cloud	сообщение данных облака точек
[вход]	origin	начало сбора данных датчика
[вход]	orientation	ориентация сбора данных датчика
[вход]	binary	true, если файл должен быть записан в двоичном формате PLY, false (по умолчанию) для ASCII
[вход]	use_camera	true для использования элемента camera, false для использования элемента range_grid

Определение в строке 657 файла ply_io.h.

write() [2/4]

int pcl::PLYWriter::write	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = `Eigen::Vector4f::Zero ()`,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = `Eigen::Quaternionf::Identity ()`,
		const bool	binary = `false`
	)

inlineoverridevirtual

Сохранение данных облака точек в файл PLY, содержащий точки n-мерного пространства.

Параметры

[вход]	file_name	имя выходного файла
[вход]	cloud	сообщение с данными облака точек
[вход]	origin	начальная точка датчика
[вход]	orientation	ориентация датчика
[вход]	binary	значение true, если файл должен быть записан в двоичном формате PLY, false (по умолчанию) для ASCII

Реализация pcl::FileWriter.

Определение в строке 636 файла ply_io.h.

Используется в pcl::io::savePLYFile(), pcl::io::savePLYFileASCII() и pcl::io::savePLYFileBinary().

write() [3/4]

int pcl::PLYWriter::write	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = `Eigen::Vector4f::Zero ()`,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = `Eigen::Quaternionf::Identity ()`,
		bool	binary = `false`,
		bool	use_camera = `true`
	)

inline

Сохранение данных облака точек в файл PLY, содержащий точки n-мерного пространства.

Параметры

[вход]	file_name	имя выходного файла
[вход]	cloud	сообщение с данными облака точек (указатель boost shared)
[вход]	origin	начальная точка датчика
[вход]	orientation	ориентация датчика
[вход]	binary	значение true, если файл должен быть записан в двоичном формате PLY, false (по умолчанию) для ASCII
[вход]	use_camera	значение true, если использовать элемент камеры, и false, если использовать элемент range_grid

Определение в строке 679 файла ply_io.h.

Ссылки на pcl::write().

write() [4/4]

template<typename PointT >

int pcl::PLYWriter::write	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud,
		bool	binary = `false`,
		bool	use_camera = `true`
	)

inline

Сохранение данных облака точек в файл PLY, содержащий n-мерные точки.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	данные pcl::PointCloud
[in]	binary	устанавливается в true, если файл должен быть записан в двоичном формате PLY, false (по умолчанию) для ASCII
[in]	use_camera	устанавливается в true, чтобы использовать элемент камеры, и в false, чтобы использовать элемент range_grid

Определение в строке 697 файла ply_io.h.

Ссылается на pcl::PointCloud< PointT >::sensor_orientation_, pcl::PointCloud< PointT >::sensor_origin_, pcl::toPCLPointCloud2() и pcl::write().

writeASCII()

int pcl::PLYWriter::writeASCII	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = `Eigen::Vector4f::Zero()`,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = `Eigen::Quaternionf::Identity()`,
		int	precision = `8`,
		bool	use_camera = `true`
	)

Сохранение данных облака точек в файл PLY, содержащий n-мерные точки, в формате ASCII.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение данных облака точек
[in]	origin	исходная точка (перевод) датчика
[in]	orientation	исходная точка (вращение) датчика
[in]	precision	указанная точность выходного числового потока (по умолчанию: 8)
[in]	use_camera	если установлено в true, то файл PLY будет использовать элемент camera, в противном случае будет использоваться элемент range_grid.

writeBinary()

int pcl::PLYWriter::writeBinary	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = `Eigen::Vector4f::Zero()`,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = `Eigen::Quaternionf::Identity()`,
		bool	use_camera = `true`
	)

Сохранение данных облака точек в файл PLY, содержащий точки n-мерного пространства, в формате BINARY.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение данных облака точек
[in]	origin	начальная точка данных датчика (перевод)
[in]	orientation	начальная точка данных датчика (вращение)
[in]	use_camera	если установлено в true, файл PLY будет использовать элемент camera, иначе будет использоваться элемент range_grid

The documentation for this class was generated from the following file:

pcl/io/ply_io.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_p_l_y_writer.html

Публичные члены-функции

Подробное описание

Документация конструкторов и деструкторов

PLYWriter()

~PLYWriter()

Документация функций-членов

generateHeaderASCII()

generateHeaderBinary()

write() [1/4]

write() [2/4]

write() [3/4]

write() [4/4]

writeASCII()

writeBinary()