pcl::PLYWriter Class ReferenceModule io — PointCloudLibrary

Запись файлов в формате облака точек (PLY). Подробнее...

#include <pcl/io/ply_io.h>

Открытые функции-члены
	PLYWriter ()=default
	Конструктор. Подробнее...
	~PLYWriter () override=default
	Деструктор. Подробнее...
std::string	generateHeaderBinary (const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin, const Eigen::Quaternionf &orientation, int valid_points, bool use_camera=true)
	Создаёт заголовок файла в формате PLY v.7. Подробнее...
std::string	generateHeaderASCII (const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin, const Eigen::Quaternionf &orientation, int valid_points, bool use_camera=true)
	Создаёт заголовок файла в формате PLY v.7. Подробнее...
int	writeASCII (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), int precision=8, bool use_camera=true)
	Сохраняет данные облака точек, содержащего n-D точки, в файл PLY в формате ASCII. Подробнее...
int	writeBinary (std::ostream &os, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), bool use_camera=true)
	Сохраняет данные облака точек, содержащего n-D точки, в std::ostream в двоичном формате. Подробнее...
int	writeBinary (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), bool use_camera=true)
	Сохраняет данные облака точек, содержащего n-D точки, в файл PLY в двоичном формате. Подробнее...
int	write (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), const bool binary=false) override
	Сохраняет данные облака точек, содержащего n-D точки, в файл PLY. Подробнее...
int	write (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), bool binary=false, bool use_camera=true)
	Сохраняет данные облака точек, содержащего n-D точки, в файл PLY. Подробнее...
int	write (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), bool binary=false, bool use_camera=true)
	Сохраняет данные облака точек, содержащего n-D точки, в файл PLY. Подробнее...
template<typename PointT >
int	write (const std::string &file_name, const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, bool binary=false, bool use_camera=true)
	Сохраняет данные облака точек, содержащего n-D точки, в файл PLY. Подробнее...
Унаследованные открытые функции-члены из pcl::FileWriter
	FileWriter ()=default
	Конструктор без параметров. Подробнее...
virtual	~FileWriter ()=default
	Пустой деструктор. Подробнее...
int	write (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), const bool binary=false)
	Сохраняет данные облака точек, содержащего n-D точки, в файл FILE. Подробнее...
template<typename PointT >
int	write (const std::string &file_name, const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const bool binary=false)
	Сохраняет данные облака точек, содержащего n-D точки, в файл FILE. Подробнее...

Подробное описание

Запись файлов в формате облака точек (PLY).

Автор: Nizar Sallem

Определение в строке 532 файла ply_io.h.

Описание конструктора и деструктора

PLYWriter()

pcl::PLYWriter::PLYWriter ( )

default

Конструктор.

~PLYWriter()

pcl::PLYWriter::~PLYWriter ( )

overridedefault

Деструктор.

Описание функций-членов

generateHeaderASCII()

std::string pcl::PLYWriter::generateHeaderASCII	(	const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation,
		int	valid_points,
		bool	use_camera = `true`
	)

inline

Создаёт заголовок файла в формате PLY v.7.

Параметры

[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	origin	начало системы координат при получении данных датчиком (перенос)
[in]	orientation	начало системы координат при получении данных датчиком (вращение)
[in]	valid_points	количество корректных точек (конечных для range_grid и всех точек для camer)
[in]	use_camera	если задано значение true, файл PLY будет использовать элемент camera; в противном случае будет использоваться элемент range_grid.

Определение в строке 570 файла ply_io.h.

generateHeaderBinary()

std::string pcl::PLYWriter::generateHeaderBinary	(	const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation,
		int	valid_points,
		bool	use_camera = `true`
	)

inline

Создаёт заголовок файла в формате PLY v.7.

Параметры

[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	origin	начало системы координат при получении данных датчиком (перенос)
[in]	orientation	начало системы координат при получении данных датчиком (вращение)
[in]	valid_points	количество корректных точек (конечных для range_grid и всех точек для camer)
[in]	use_camera	если задано значение true, файл PLY будет использовать элемент camera; в противном случае будет использоваться элемент range_grid.

Определение в строке 551 файла ply_io.h.

write() [1/4]

int pcl::PLYWriter::write	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = `Eigen::Vector4f::Zero ()`,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = `Eigen::Quaternionf::Identity ()`,
		bool	binary = `false`,
		bool	use_camera = `true`
	)

inline

Сохраняет данные облака точек, содержащего n-D точки, в файл PLY.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	origin	начало системы координат датчика
[in]	orientation	ориентация датчика
[in]	binary	задайте значение true, чтобы записать файл в двоичном формате PLY; значение false (по умолчанию) — для формата ASCII
[in]	use_camera	задайте значение true для использования элемента camera и false — для использования элемента range_grid

Определение в строке 651 файла ply_io.h.

write() [2/4]

int pcl::PLYWriter::write	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = `Eigen::Vector4f::Zero ()`,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = `Eigen::Quaternionf::Identity ()`,
		const bool	binary = `false`
	)

inlineoverridevirtual

Сохраняет данные облака точек, содержащего n-D точки, в файл PLY.

Параметры

[in]

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
origin	начало системы координат датчика
[in]	orientation	ориентация датчика
[in]	binary	задайте значение true, чтобы записать файл в двоичном формате PLY; значение false (по умолчанию) — для формата ASCII

Реализует pcl::FileWriter.

Определение в строке 630 файла ply_io.h.

Используется в pcl::io::savePLYFile(), pcl::io::savePLYFileASCII() и pcl::io::savePLYFileBinary().

write() [3/4]

int pcl::PLYWriter::write	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = `Eigen::Vector4f::Zero ()`,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = `Eigen::Quaternionf::Identity ()`,
		bool	binary = `false`,
		bool	use_camera = `true`
	)

Сохраняет данные облака точек, содержащего n-D точки, в файл PLY.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек (разделяемый указатель boost)
[in]	origin	начало системы координат датчика
[in]	orientation	ориентация датчика
[in]	binary	задайте значение true, чтобы записать файл в двоичном формате PLY; значение false (по умолчанию) — для формата ASCII
[in]	use_camera	задайте значение true для использования элемента camera и false — для использования элемента range_grid

Определение в строке 673 файла ply_io.h.

Ссылки: pcl::write().

write() [4/4]

template<typename PointT >

int pcl::PLYWriter::write	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud,
		bool	binary = `false`,
		bool	use_camera = `true`
	)

inline

Сохранить данные облака точек, содержащего n-мерные точки, в файл PLY.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	данные pcl::PointCloud
[in]	binary	установите значение true, если файл нужно записать в двоичном формате PLY; false (по умолчанию) — для ASCII
[in]	use_camera	установите значение true, чтобы использовать элемент camera, и false, чтобы использовать элемент range_grid

Определение в строке 691 файла ply_io.h.

Ссылки: pcl::PointCloud< PointT >::sensor_orientation_, pcl::PointCloud< PointT >::sensor_origin_, pcl::toPCLPointCloud2() и pcl::write().

writeASCII()

int pcl::PLYWriter::writeASCII	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = `Eigen::Vector4f::Zero()`,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = `Eigen::Quaternionf::Identity()`,
		int	precision = `8`,
		bool	use_camera = `true`
	)

Сохранить данные облака точек, содержащего n-мерные точки, в файл PLY в формате ASCII.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	origin	начало координат при получении данных датчиком (перенос)
[in]	orientation	начало координат при получении данных датчиком (поворот)
[in]	precision	заданная точность вывода чисел в поток (по умолчанию: 8)
[in]	use_camera	если задано значение true, в файле PLY будет использоваться элемент camera; в противном случае будет использоваться элемент range_grid.

writeBinary() [1/2]

int pcl::PLYWriter::writeBinary	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = `Eigen::Vector4f::Zero()`,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = `Eigen::Quaternionf::Identity()`,
		bool	use_camera = `true`
	)

Сохранить данные облака точек, содержащего n-мерные точки, в файл PLY в ДВОИЧНОМ формате.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	origin	начало координат при получении данных датчиком (перенос)
[in]	orientation	начало координат при получении данных датчиком (поворот)
[in]	use_camera	если задано значение true, в файле PLY будет использоваться элемент camera; в противном случае будет использоваться элемент range_grid

writeBinary() [2/2]

int pcl::PLYWriter::writeBinary	(	std::ostream &	os,
		const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = `Eigen::Vector4f::Zero()`,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = `Eigen::Quaternionf::Identity()`,
		bool	use_camera = `true`
	)

Сохранить данные облака точек, содержащего n-мерные точки, в std::ostream в ДВОИЧНОМ формате.

Параметры

[in]	os	выходной буфер
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	origin	начало координат при получении данных датчиком (перенос)
[in]	orientation	начало координат при получении данных датчиком (поворот)
[in]	use_camera	если задано значение true, в файле PLY будет использоваться элемент camera; в противном случае будет использоваться элемент range_grid

Документация для этого класса создана на основе следующего файла:

pcl/io/ply_io.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_p_l_y_writer.html

Открытые функции-члены

Подробное описание

Описание конструктора и деструктора

PLYWriter()

~PLYWriter()

Описание функций-членов

generateHeaderASCII()

generateHeaderBinary()

write() [1/4]

write() [2/4]

write() [3/4]

write() [4/4]

writeASCII()

writeBinary() [1/2]

writeBinary() [2/2]