Запись данных облака точек в формате файла (FILE). Подробнее...
#include <pcl/io/file_io.h>
Публичные члены-функции | |
| FileWriter ()=default | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| virtual | ~FileWriter ()=default |
| Пустой деструктор. Подробнее... |
|
| virtual int | write (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), const bool binary=false)=0 |
| Сохранить данные облака точек в файл FILE, содержащий n-мерные точки. Подробнее... |
|
| int | write (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), const bool binary=false) |
| Сохранить данные облака точек в файл FILE, содержащий n-мерные точки. Подробнее... |
|
| шаблон<typename PointT > | |
| int | write (const std::string &file_name, const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const bool binary=false) |
| Сохранить данные облака точек в файл FILE, содержащий n-мерные точки. Подробнее... |
|
Подробное описание
Запись данных облака точек в формате файла (FILE).
Любой читатель файлов формата (FILE) должен реализовать свои виртуальные методы
Конструктор и деструктор
FileWriter()
| default |
Пустой конструктор.
~FileWriter()
| virtualdefault |
Пустой деструктор.
Документация по членам-функциям
write() [1/3]
| pure virtual |
Сохранить данные облака точек в файл FILE, содержащий n-мерные точки.
write() [2/3]
| inline |
Сохранить данные облака точек в файл FILE, содержащий n-мерные точки.
write() [3/3]
| inline |
Сохранение данных облака точек в файле, содержащем точки n-мерного пространства.
- Parameters
-
[in] file_name имя выходного файла [in] cloud данные pcl::PointCloud [in] binary устанавливается в true, если файл должен быть записан в двоичном формате, false (по умолчанию) для ASCII
Определение в строке 209 файла file_io.h.
Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::sensor_orientation_, pcl::PointCloud< PointT >::sensor_origin_, pcl::toPCLPointCloud2() и pcl::write().
Документация для этого класса была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/io/file_io.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_file_writer.html
