pcl::PCDWriter Class ReferenceModule io — PointCloudLibrary

Средство записи файлов в формате Point Cloud Data (PCD). Подробнее...

#include <pcl/io/pcd_io.h>

Открытые функции-члены
	PCDWriter ()=default
	~PCDWriter () override=default
void	setMapSynchronization (bool sync)
	Задать, требуется ли синхронизация mmap() посредством msync() перед вызовами munmap(). Подробнее...
std::string	generateHeaderBinary (const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin, const Eigen::Quaternionf &orientation)
	Сформировать заголовок файла в формате PCD. Подробнее...
int	generateHeaderBinaryCompressed (std::ostream &os, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin, const Eigen::Quaternionf &orientation)
	Сформировать заголовок файла PCD в формате BINARY_COMPRESSED. Подробнее...
std::string	generateHeaderBinaryCompressed (const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin, const Eigen::Quaternionf &orientation)
	Сформировать заголовок файла PCD в формате BINARY_COMPRESSED. Подробнее...
std::string	generateHeaderASCII (const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin, const Eigen::Quaternionf &orientation)
	Сформировать заголовок файла в формате PCD. Подробнее...
int	writeASCII (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), const int precision=8)
	Сохранить данные облака точек, содержащего точки размерности n, в файл PCD в формате ASCII. Подробнее...
int	writeBinary (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity())
	Сохранить данные облака точек, содержащего точки размерности n, в файл PCD в бинарном формате. Подробнее...
int	writeBinary (std::ostream &os, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity())
	Сохранить данные облака точек, содержащего точки размерности n, в std::ostream в бинарном формате. Подробнее...
int	writeBinaryCompressed (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity())
	Сохранить данные облака точек, содержащего точки размерности n, в файл PCD в сжатом бинарном формате BINARY_COMPRESSED. Подробнее...
int	writeBinaryCompressed (std::ostream &os, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity())
	Сохранить данные облака точек, содержащего точки размерности n, в std::ostream в сжатом бинарном формате BINARY_COMPRESSED. Подробнее...
int	write (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), const bool binary=false) override
	Сохранить данные облака точек, содержащего точки размерности n, в файл PCD. Подробнее...
int	write (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), const bool binary=false)
	Сохранить данные облака точек, содержащего точки размерности n, в файл PCD. Подробнее...
template<typename PointT >
int	writeBinary (const std::string &file_name, const pcl::PointCloud< PointT > &cloud)
	Сохранить данные облака точек, содержащего точки размерности n, в файл PCD в бинарном формате. Подробнее...
template<typename PointT >
int	writeBinaryCompressed (const std::string &file_name, const pcl::PointCloud< PointT > &cloud)
	Сохранить данные облака точек в файл PCD в сжатом бинарном формате. Подробнее...
template<typename PointT >
int	writeBinary (const std::string &file_name, const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const pcl::Indices &indices)
	Сохранить данные облака точек, содержащего точки размерности n, в файл PCD в бинарном формате. Подробнее...
template<typename PointT >
int	writeASCII (const std::string &file_name, const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const int precision=8)
	Сохранить данные облака точек, содержащего точки размерности n, в файл PCD в формате ASCII. Подробнее...
template<typename PointT >
int	writeASCII (const std::string &file_name, const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const pcl::Indices &indices, const int precision=8)
	Сохранить данные облака точек, содержащего точки размерности n, в файл PCD в формате ASCII. Подробнее...
template<typename PointT >
int	write (const std::string &file_name, const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const bool binary=false)
	Сохранить данные облака точек, содержащего точки размерности n, в файл PCD. Подробнее...
template<typename PointT >
int	write (const std::string &file_name, const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const pcl::Indices &indices, bool binary=false)
	Сохранить данные облака точек, содержащего точки размерности n, в файл PCD. Подробнее...
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::FileWriter
	FileWriter ()=default
	Конструктор без параметров. Подробнее...
virtual	~FileWriter ()=default
	Деструктор без действий. Подробнее...
int	write (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), const bool binary=false)
	Сохранить данные облака точек, содержащего точки размерности n, в файл FILE. Подробнее...
template<typename PointT >
int	write (const std::string &file_name, const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const bool binary=false)
	Сохранить данные облака точек, содержащего точки размерности n, в файл FILE. Подробнее...

Открытые статические функции-члены
template<typename PointT >
static std::string	generateHeader (const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const int nr_points=std::numeric_limits< int >::max())
	Сформировать заголовок файла в формате PCD. Подробнее...

Защищённые функции-члены
void	setLockingPermissions (const std::string &file_name, boost::interprocess::file_lock &lock)
	Задать разрешения для блокировки файла (Boost 1.49+). Подробнее...
void	resetLockingPermissions (const std::string &file_name, boost::interprocess::file_lock &lock)
	Сбросить разрешения для блокировки файла (Boost 1.49+). Подробнее...

Подробное описание

Средство записи файлов в формате Point Cloud Data (PCD).

Автор: Radu Bogdan Rusu

Определение в строке 298 файла pcd_io.h.

Описание конструкторов и деструкторов

PCDWriter()

pcl::PCDWriter::PCDWriter ( )

default

~PCDWriter()

pcl::PCDWriter::~PCDWriter ( )

overridedefault

Описание функций-членов

generateHeader()

template<typename PointT >

std::string pcl::PCDWriter::generateHeader	(	const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud,
		const int	nr_points = `std::numeric_limits<int>::max ()`
	)

static

Сформировать заголовок файла в формате PCD.

Параметры

[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	nr_points	если задано, использовать это значение для заполнения WIDTH, HEIGHT (=1) и POINTS в заголовке. По умолчанию nr_points равно INTMAX, и вместо него используются данные заголовка.

Определение в строке 57 файла pcd_io.hpp.

Ссылки на pcl::getFieldSize(), pcl::getFieldType(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::sensor_orientation_, pcl::PointCloud< PointT >::sensor_origin_, pcl::PointCloud< PointT >::size() и pcl::PointCloud< PointT >::width.

generateHeaderASCII()

std::string pcl::PCDWriter::generateHeaderASCII	(	const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation
	)

Сформировать заголовок файла в формате PCD.

Параметры

[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	origin	начало системы координат при получении данных датчиком
[in]	orientation	ориентация датчика при получении данных

generateHeaderBinary()

std::string pcl::PCDWriter::generateHeaderBinary	(	const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation
	)

Создать заголовок файла в формате PCD.

Параметры

[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	origin	начало отсчёта приёмных данных датчика
[in]	orientation	ориентация приёмных данных датчика

generateHeaderBinaryCompressed() [1/2]

std::string pcl::PCDWriter::generateHeaderBinaryCompressed	(	const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation
	)

Создать заголовок файла PCD в формате BINARY_COMPRESSED.

Параметры

[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	origin	начало отсчёта приёмных данных датчика
[in]	orientation	ориентация приёмных данных датчика

generateHeaderBinaryCompressed() [2/2]

int pcl::PCDWriter::generateHeaderBinaryCompressed	(	std::ostream &	os,
		const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation
	)

Создать заголовок файла PCD в формате BINARY_COMPRESSED.

Параметры

[out]	os	поток, в который записывается заголовок
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	origin	начало отсчёта приёмных данных датчика
[in]	orientation	ориентация приёмных данных датчика

Возвращает

< 0 (-1) в случае ошибки
== 0 в случае успеха

resetLockingPermissions()

void pcl::PCDWriter::resetLockingPermissions	(	const std::string &	file_name,
		boost::interprocess::file_lock &	lock
	)

protected

Сбросить разрешения для блокировки файла (Boost 1.49+).

Параметры

[in]	file_name	имя файла, для которого нужно сбросить разрешения блокировки
[in,out]	lock	блокировка файла

setLockingPermissions()

void pcl::PCDWriter::setLockingPermissions	(	const std::string &	file_name,
		boost::interprocess::file_lock &	lock
	)

protected

Установить разрешения для блокировки файла (Boost 1.49+).

Параметры

[in]	file_name	имя файла, для которого нужно установить разрешения блокировки
[in,out]	lock	блокировка файла

setMapSynchronization()

void pcl::PCDWriter::setMapSynchronization ( bool sync )

inline

Задать, требуется ли синхронизация mmap() с помощью msync() перед вызовами munmap().

Если установить значение true, это может предотвратить потерю данных на NFS (см. http://www.pcl-developers.org/PCD-IO-consistency-on-NFS-msync-needed-td4885942.html). По умолчанию: false

Примечание: Эту опцию следует использовать только опытным пользователям!; Обратите внимание: использование msync() в некоторых системах может снизить производительность ввода-вывода до 80%!

Параметры

[in] sync установите значение true, если перед munmap() следует вызвать msync()

Определение в строке 313 файла pcd_io.h.

write() [1/4]

int pcl::PCDWriter::write	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = `Eigen::Vector4f::Zero ()`,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = `Eigen::Quaternionf::Identity ()`,
		const bool	binary = `false`
	)

inlineoverridevirtual

Сохранить данные облака точек в файл PCD, содержащий точки n-D.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	origin	начало отсчёта приёмных данных датчика
[in]	orientation	ориентация приёмных данных датчика
[in]	binary	установите значение true, чтобы записать файл в двоичном формате PCD; false (по умолчанию) — для ASCII

Внимание: структуры PointCloud с полем RGB традиционно использовали упакованные значения типа float для хранения данных RGB. Представление значения float в ASCII может привести к изменениям в младших битах и, следовательно, существенно исказить данные. Это известная проблема; для её решения в будущих версиях PCL данные RGB будут храниться как упакованное целое число.

В качестве промежуточного решения используется точность 8, которая гарантирует сохранение данных RGB без потерь.

Реализует pcl::FileWriter.

Определение в строке 465 файла pcd_io.h.

См. также pcl::io::savePCDFile(), pcl::io::savePCDFileASCII() и pcl::io::savePCDFileBinary().

write() [2/4]

int pcl::PCDWriter::write	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = `Eigen::Vector4f::Zero ()`,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = `Eigen::Quaternionf::Identity ()`,
		const bool	binary = `false`
	)

inline

Сохранить данные облака точек в файл PCD, содержащий точки n-D.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек (разделяемый указатель Boost)
[in]	binary	установите значение true, чтобы записать файл в двоичном формате PCD; false (по умолчанию) — для ASCII
[in]	origin	начало отсчёта приёмных данных датчика
[in]	orientation	ориентация приёмных данных датчика

Определение в строке 491 файла pcd_io.h.

Ссылки на pcl::write().

write() [3/4]

template<typename PointT >

int pcl::PCDWriter::write	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud,
		const bool	binary = `false`
	)

Сохранить данные облака точек в файл PCD, содержащий точки n-D.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	данные pcl::PointCloud
[in]	binary	установите значение true, чтобы записать файл в двоичном формате PCD; false (по умолчанию) — для ASCII

Определение в строке 565 файла pcd_io.h.

write() [4/4]

template<typename PointT >

int pcl::PCDWriter::write	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud,
		const pcl::Indices &	indices,
		bool	binary = `false`
	)

Сохранить данные облака точек в файл PCD, содержащий точки n-D.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	данные pcl::PointCloud
[in]	indices	набор индексов точек, которые требуется записать на диск
[in]	binary	установите значение true, чтобы записать файл в двоичном формате PCD; false (по умолчанию) — для ASCII

Определение в строке 589 файла pcd_io.h.

writeASCII() [1/3]

int pcl::PCDWriter::writeASCII	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = `Eigen::Vector4f::Zero()`,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = `Eigen::Quaternionf::Identity()`,
		const int	precision = `8`
	)

Сохранить данные облака точек в файл PCD, содержащий точки n-D, в формате ASCII.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	origin	начало отсчёта приёмных данных датчика
[in]	orientation	ориентация приёмных данных датчика
[in]	precision	заданная точность числового выходного потока (по умолчанию: 8)

writeASCII() [2/3]

template<typename PointT >

int pcl::PCDWriter::writeASCII	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud,
		const int	precision = `8`
	)

Сохранить данные облака точек в файл PCD, содержащий точки n-D, в формате ASCII.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	precision	заданная точность числового выходного потока (по умолчанию: 8)

Определение в строке 439 файла pcd_io.hpp.

Ссылки на pcl::PCLPointField::BOOL, pcl::PointCloud< PointT >::empty(), pcl::PCLPointField::FLOAT32, pcl::PCLPointField::FLOAT64, pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PCLPointField::INT16, pcl::PCLPointField::INT32, pcl::PCLPointField::INT64, pcl::PCLPointField::INT8, pcl::PointCloud< PointT >::size(), pcl::PCLPointField::UINT16, pcl::PCLPointField::UINT32, pcl::PCLPointField::UINT64, pcl::PCLPointField::UINT8 и pcl::PointCloud< PointT >::width.

writeASCII() [3/3]

template<typename PointT >

int pcl::PCDWriter::writeASCII	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud,
		const pcl::Indices &	indices,
		const int	precision = `8`
	)

Сохранить данные облака точек, содержащего n-мерные точки, в файл PCD в текстовом формате ASCII.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	indices	набор индексов точек, которые требуется записать на диск
[in]	precision	заданная точность вывода чисел в потоке (по умолчанию: 8)

Определение в строке 733 файла pcd_io.hpp.

Ссылки: pcl::PCLPointField::BOOL, pcl::PointCloud< PointT >::empty(), pcl::PCLPointField::FLOAT32, pcl::PCLPointField::FLOAT64, pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PCLPointField::INT16, pcl::PCLPointField::INT32, pcl::PCLPointField::INT64, pcl::PCLPointField::INT8, pcl::PointCloud< PointT >::points, pcl::PointCloud< PointT >::size(), pcl::PCLPointField::UINT16, pcl::PCLPointField::UINT32, pcl::PCLPointField::UINT64, pcl::PCLPointField::UINT8 и pcl::PointCloud< PointT >::width.

writeBinary() [1/4]

int pcl::PCDWriter::writeBinary	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = `Eigen::Vector4f::Zero()`,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = `Eigen::Quaternionf::Identity()`
	)

Сохранить данные облака точек, содержащего n-мерные точки, в файл PCD в двоичном формате.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	origin	начало координат при получении данных сенсором
[in]	orientation	ориентация сенсора при получении данных

writeBinary() [2/4]

template<typename PointT >

int pcl::PCDWriter::writeBinary	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud
	)

Сохранить данные облака точек, содержащего n-мерные точки, в файл PCD в двоичном формате.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек

Определение в строке 111 файла pcd_io.hpp.

Ссылки: pcl::PointCloud< PointT >::empty(), pcl::getFieldSize(), pcl::io::raw_close(), pcl::io::raw_fallocate(), pcl::io::raw_open() и pcl::PointCloud< PointT >::size().

writeBinary() [3/4]

template<typename PointT >

int pcl::PCDWriter::writeBinary	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud,
		const pcl::Indices &	indices
	)

Сохранить данные облака точек, содержащего n-мерные точки, в файл PCD в двоичном формате.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	indices	набор индексов точек, которые требуется записать на диск

Определение в строке 610 файла pcd_io.hpp.

Ссылки: pcl::PointCloud< PointT >::empty(), pcl::getFieldSize(), pcl::io::raw_close(), pcl::io::raw_fallocate() и pcl::io::raw_open().

writeBinary() [4/4]

int pcl::PCDWriter::writeBinary	(	std::ostream &	os,
		const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = `Eigen::Vector4f::Zero()`,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = `Eigen::Quaternionf::Identity()`
	)

Сохранить данные облака точек, содержащего n-мерные точки, в std::ostream в двоичном формате.

Параметры

[out]	os	поток, в который записываются данные
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	origin	начало координат при получении данных сенсором
[in]	orientation	ориентация сенсора при получении данных

writeBinaryCompressed() [1/3]

int pcl::PCDWriter::writeBinaryCompressed	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = `Eigen::Vector4f::Zero()`,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = `Eigen::Quaternionf::Identity()`
	)

Сохранить данные облака точек, содержащего n-мерные точки, в файл PCD в сжатом двоичном формате BINARY_COMPRESSED.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	origin	начало координат при получении данных сенсором
[in]	orientation	ориентация сенсора при получении данных

Возвращаемое значение: (-1) при общей ошибке, (-2), если входное облако слишком велико для данного формата файла, 0 в случае успеха

Используется в: pcl::outofcore::OutofcoreOctreeDiskContainer< PointT >::insertRange() и pcl::io::savePCDFileBinaryCompressed().

writeBinaryCompressed() [2/3]

template<typename PointT >

int pcl::PCDWriter::writeBinaryCompressed	(	const std::string &	file_name,
		const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud
	)

Сохранить данные облака точек в файл PCD со сжатием в двоичном формате.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек

Возвращаемое значение: (-1) при общей ошибке, (-2), если входное облако слишком велико для данного формата файла, 0 в случае успеха

Определение в строке 241 файла pcd_io.hpp.

Ссылки: pcl::PointCloud< PointT >::empty(), pcl::getFieldSize(), pcl::lzfCompress(), pcl::io::raw_close(), pcl::io::raw_fallocate(), pcl::io::raw_open() и pcl::PointCloud< PointT >::size().

writeBinaryCompressed() [3/3]

int pcl::PCDWriter::writeBinaryCompressed	(	std::ostream &	os,
		const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = `Eigen::Vector4f::Zero()`,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = `Eigen::Quaternionf::Identity()`
	)

Сохранить данные облака точек, содержащего n-мерные точки, в std::ostream в сжатом двоичном формате BINARY_COMPRESSED.

Параметры

[out]	os	поток, в который записываются данные
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	origin	начало координат при получении данных сенсором
[in]	orientation	ориентация сенсора при получении данных

Возвращаемое значение: (-1) при общей ошибке, (-2), если входное облако слишком велико для данного формата файла, 0 в случае успеха

Документация этого класса создана на основе следующих файлов:

pcl/io/pcd_io.h
pcl/io/impl/pcd_io.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_p_c_d_writer.html

Открытые функции-члены

Открытые статические функции-члены

Защищённые функции-члены

Подробное описание

Описание конструкторов и деструкторов

PCDWriter()

~PCDWriter()

Описание функций-членов

generateHeader()

generateHeaderASCII()

generateHeaderBinary()

generateHeaderBinaryCompressed() [1/2]

generateHeaderBinaryCompressed() [2/2]

resetLockingPermissions()

setLockingPermissions()

setMapSynchronization()

write() [1/4]

write() [2/4]

write() [3/4]

write() [4/4]

writeASCII() [1/3]

writeASCII() [2/3]

writeASCII() [3/3]

writeBinary() [1/4]

writeBinary() [2/4]

writeBinary() [3/4]

writeBinary() [4/4]

writeBinaryCompressed() [1/3]

writeBinaryCompressed() [2/3]

writeBinaryCompressed() [3/3]