Определение в строке 75 файла sac_model_line.h.

Определение в строке 70 файла sac_model_line.h.

Определение в строке 72 файла sac_model_line.h.

Определение в строке 71 файла sac_model_line.h.

Определение в строке 74 файла sac_model_line.h.

Конструктор базового класса SampleConsensusModelLine.

Параметры

[in]	cloud	входное облако точек
[in]	random	если true, устанавливает seed генератора случайных чисел в текущее время, иначе устанавливает в 12345 (по умолчанию: false)

Определение в строке 81 файла sac_model_line.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::model_name_, pcl::SampleConsensusModel< PointT >::model_size_, и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::sample_size_.

Конструктор для базового класса SampleConsensusModelLine.

Параметры

[in]	облако	входное облако точек
[in]	индексы	вектор индексов точек, используемых из облако
[in]	случайно	если true, устанавливает seed генератора случайных чисел в текущее время, иначе устанавливает его в 12345 (по умолчанию: false)

Определение в строке 94 файла sac_model_line.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::model_name_, pcl::SampleConsensusModel< PointT >::model_size_ и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::sample_size_.

Пустой деструктор.

Проверка, могут ли указанные индексные выборки образовать корректную модель прямой, вычисление коэффициентов модели из этих выборок и сохранение их во внутренней переменной model_coefficients_.

Коэффициенты прямой представлены точкой и направлением прямой

Параметры

[in]	выборка	индексы точек, потенциально подходящие для создания корректной модели
[out]	коэффициенты_модели	результирующие коэффициенты модели

Реализация pcl::SampleConsensusModel< PointT >.

Определение в строке 76 файла sac_model_line.hpp.

Подсчёт всех точек, которые являются инлайнерами относительно заданных коэффициентов модели.

Параметры

[in]	коэффициенты_модели	коэффициенты модели, для которой нужно вычислить расстояния
[in]	порог	максимально допустимый порог расстояния для определения инлайнеров от аутлайнеров

Возвращает

количество инлайнеров

Реализация pcl::SampleConsensusModel< PointT >.

Переопределено в pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >.

Определение в строке 172 файла sac_model_line.hpp.

Проверка, удовлетворяют ли индексы заданной модели прямой.

Параметры

[in]	индексы	индексы данных, которые нужно проверить относительно модели прямой
[in]	коэффициенты_модели	коэффициенты модели прямой
[in]	порог	максимально допустимое расстояние для определения инлайнеров от аутлайнеров

Реализация pcl::SampleConsensusModel< PointT >.

Определение в строке 322 файла sac_model_line.hpp.

Вычислить все квадраты расстояний от данных облака до заданной модели прямой.

Параметры

[in]	model_coefficients	коэффициенты модели прямой, для которой необходимо вычислить расстояния
[out]	distances	полученные оценки квадратов расстояний

Реализует pcl::SampleConsensusModel< PointT >.

Переопределено в pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >.

Определение в строке 107 файла sac_model_line.hpp.

Возвращает уникальный идентификатор для этой модели (SACMODEL_LINE).

Реализует pcl::SampleConsensusModel< PointT >.

Переопределено в pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >.

Определение в строке 180 файла sac_model_line.h.

Ссылается на pcl::SACMODEL_LINE.

Проверить, является ли образец индексов подходящим образцом индексов точек.

Параметры

[in]

samples

результирующие образцы индексов

Реализует pcl::SampleConsensusModel< PointT >.

Определение в строке 51 файла sac_model_line.hpp.

Пересчитать коэффициенты прямой с использованием заданного набора элементов и вернуть их пользователю.

Примечание

: это коэффициенты модели прямой после уточнения (например, после SVD)

Параметры

[in]	inliers	элементы данных, найденные как поддерживающие модель
[in]	model_coefficients	начальное предположение для коэффициентов модели
[out]	optimized_coefficients	результирующие пересчитанные коэффициенты после оптимизации

Реализует pcl::SampleConsensusModel< PointT >.

Определение в строке 203 файла sac_model_line.hpp.

Ссылается на pcl::compute3DCentroid(), pcl::computeCorrespondingEigenVector(), pcl::computeCovarianceMatrix() и pcl::eigen33().

Создать новый облако точек с проекциями элементов внутри на модель линии.

Параметры

[in]	inliers	элементы данных внутри, которые мы хотим спроецировать на модель линии
[in]	model_coefficients	нормализованные коэффициенты модели линии
[out]	projected_points	результирующие спроецированные точки
[in]	copy_data_fields	установить в true, если необходимо скопировать другие поля данных

Реализует pcl::SampleConsensusModel< PointT >.

Определение в строке 249 файла sac_model_line.hpp.

Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::header, pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::PointCloud< PointT >::resize(), pcl::PointCloud< PointT >::size() и pcl::PointCloud< PointT >::width.

Выбрать все точки, которые соответствуют заданным коэффициентам модели, как элементы внутри.

Параметры

[in]	model_coefficients	коэффициенты модели линии, для которых требуется вычислить расстояния
[in]	threshold	максимально допустимое пороговое расстояние для определения элементов внутри от элементов вне
[out]	inliers	результирующие элементы внутри модели

Реализует pcl::SampleConsensusModel< PointT >.

Переопределено в pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >.

Определение в строке 135 файла sac_model_line.hpp.