Определение в строке 78 файла sac_model.h.

Определение в строке 72 файла sac_model.h.

Определение в строке 73 файла sac_model.h.

Определение в строке 74 файла sac_model.h.

Определение в строке 77 файла sac_model.h.

Определение в строке 75 файла sac_model.h.

Пустой конструктор для базового класса SampleConsensusModel.

Параметры

[in]

random

если true, установить seed генератора случайных чисел на текущее время, иначе установить на 12345 (по умолчанию: false)

Определение в строке 84 файла sac_model.h.

Конструктор для базового класса SampleConsensusModel.

Параметры

[in]	cloud	набор входных точек
[in]	random	если true, установить seed генератора случайных чисел на текущее время, иначе установить на 12345 (по умолчанию: false)

Определение в строке 107 файла sac_model.h.

Конструктор базового класса SampleConsensusModel.

Parameters

[in]	cloud	входное облако точек
[in]	indices	вектор индексов точек для использования из cloud
[in]	random	если true, установить случайное зерно по текущему времени, иначе установить на 12345 (по умолчанию: false)

Определение в строке 133 файла sac_model.h.

Деструктор базового класса SampleConsensusModel.

Проверить, могут ли данные индексы образцов образовать корректную модель, вычислить коэффициенты модели из этих образцов и сохранить их в model_coefficients.

Чисто виртуальная функция. Реализации этой функции должны быть потокобезопасными.

Parameters

[in]	samples	индексы точек, найденные в качестве потенциальных кандидатов для создания корректной модели
[out]	model_coefficients	вычисленные коэффициенты модели

Реализовано в pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >, и pcl::SampleConsensusModelCircle2D< pcl::PointXYZRGB >.

Вычислить дисперсию ошибок модели по внутренней оценки вектора расстояний.

Модель должна быть вычислена (или по крайней мере вызван selectWithinDistance).

Определение в строке 450 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::error_sqr_dists_.

Вычислить дисперсию ошибок модели.

Parameters

[in]

error_sqr_dists

вектор, содержащий расстояния

Определение в строке 436 файла sac_model.h.

Подсчитать все точки, которые соответствуют заданным коэффициентам модели как инлиеры.

Чисто виртуальная функция. Реализации этой функции должны быть потокобезопасными.

Параметры

[in]	model_coefficients	коэффициенты модели, для которой требуется вычислить расстояния
[in]	threshold	максимальный допустимый порог расстояния для определения инлиеров от аутлиеров

Возвращает

результирующее количество инлиеров

Реализовано в pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPerpendicularPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelNormalSphere< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelNormalPlane< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< pcl::PointXYZRGB >, и pcl::SampleConsensusModelRegistration2D< PointT >.

Проверить, соответствует ли подмножество индексов заданному набору коэффициентов модели.

Чисто виртуальная функция.

Параметры

[in]	indices	индексы данных, которые необходимо проверить по модели
[in]	model_coefficients	набор коэффициентов модели
[in]	threshold	максимальный допустимый порог расстояния для определения инлиеров от аутлиеров

Реализовано в pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< pcl::PointXYZRGB >, и pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >.

Заполняет массив выборки случайными образцами из вектора indices_.

Параметры

[out]

sample

набор индексов target_, подлежащих анализу

Определение в строке 466 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::rnd() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::shuffled_indices_.

Ссылается на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSamples().

Заполняет массив выборок одной случайной выборкой из вектора indices_ и другими случайными выборками, которые находятся ближе, чем samples_radius_.

Параметры

[out]

sample

набор индексов target_ для анализа

Определение в строке 483 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::input_, pcl::SampleConsensusModel< PointT >::rnd(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::samples_radius_, pcl::SampleConsensusModel< PointT >::samples_radius_search_ и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::shuffled_indices_.

Ссылка на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSamples().

Получить строковое представление имени этого класса.

Определение в строке 349 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::model_name_.

Ссылка на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::isModelValid().

Вычислить все расстояния от данных облака до заданной модели.

Чисто виртуальная функция.

Параметры

[in]	model_coefficients	коэффициенты модели, для которой необходимо вычислить расстояния
[out]	distances	результирующие вычисленные расстояния

Реализовано в pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPerpendicularPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelNormalSphere< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelNormalPlane< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< pcl::PointXYZRGB >, и pcl::SampleConsensusModelRegistration2D< PointT >.

Получить указатель на вектор индексов, используемых в классе.

Определение в строке 341 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::indices_.

Получить указатель на входное облако точек.

Определение в строке 317 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::input_.

Возвращает количество коэффициентов в модели.

Определение в строке 363 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::model_size_.

Возвращает уникальный идентификатор для каждого типа модели.

Реализовано в pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPerpendicularPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelNormalSphere< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelNormalPlane< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelNormalParallelPlane< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >, и pcl::SampleConsensusModelCircle2D< pcl::PointXYZRGB >.

Получить минимальное и максимальное значения радиуса, заданные пользователем для модели.

Parameters

[out]	min_radius	результирующее минимальное значение радиуса модели
[out]	max_radius	результирующее максимальное значение радиуса модели

Определение в строке 388 файла sac_model.h.

Ссылается на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::radius_max_ и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::radius_min_.

Используется в pcl::SACSegmentation< PointT >::initSACModel() и pcl::SACSegmentationFromNormals< PointT, PointNT >::initSACModel().

Получить набор случайных выборок данных и вернуть их как индексы точек.

Параметры

[out]	iterations	внутреннее количество итераций, используемых методами SAC
[out]	samples	результирующие выборки модели

Определение в строке 173 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::drawIndexSample(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::drawIndexSampleRadius(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSampleSize(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::indices_, pcl::SampleConsensusModel< PointT >::isSampleGood(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::max_sample_checks_, и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::samples_radius_.

Возвращает размер выборки, из которой вычисляется модель.

Определение в строке 356 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::sample_size_.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSamples().

Получить максимальное расстояние, разрешенное при отборе случайных выборок.

Параметры

[out]

radius

максимальное расстояние (норма L2)

Определение в строке 425 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::samples_radius_.

Проверить, является ли модель валидной с учетом пользовательских ограничений.

Стандартная реализация проверяет, соответствует ли количество коэффициентов в предоставленной модели ожидаемому типу модели SAC. Конкретные модели SAC должны расширить эту функцию, проверив пользовательские ограничения (при необходимости).

Параметры

[in]

model_coefficients

набор коэффициентов модели

Переопределено в pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelPerpendicularPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelNormalParallelPlane< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >, и pcl::SampleConsensusModelCircle2D< pcl::PointXYZRGB >.

Определение в строке 527 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::custom_model_constraints_, pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getClassName(), и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::model_size_.

Проверка, является ли выборка индексов хорошей выборкой индексов точек.

Чисто виртуальный метод.

Параметры

[in]

samples

результирующая выборка индексов

Реализовано в pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >, pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< pcl::PointXYZRGB >, и pcl::SampleConsensusModelRegistration2D< PointT >.

Ссылка на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSamples().

Пересчитать коэффициенты модели с использованием заданного набора внутренних точек и вернуть их пользователю.

Чисто виртуальный метод.

Примечание

: это коэффициенты модели после уточнения (например, после оптимизации методом наименьших квадратов)

Параметры

[in]	inliers	внутренние точки данных, поддерживающие модель
[in]	model_coefficients	исходное предположение для коэффициентов модели
[out]	optimized_coefficients	результирующие пересчитанные коэффициенты после нелинейной оптимизации

Реализовано в pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >, и pcl::SampleConsensusModelCircle2D< pcl::PointXYZRGB >.

Создать новый облако точек с точками-инлианами, спроецированными на модель.

Чисто виртуальный метод.

Параметры

[in]	inliers	данные инлианов, которые мы хотим спроецировать на модель
[in]	model_coefficients	коэффициенты модели
[out]	projected_points	результирующие спроецированные точки
[in]	copy_data_fields	установить в true (по умолчанию), если мы хотим, чтобы облако projected_points было точной копией входного набора данных за вычетом проекций точек на плоскостную модель

Реализовано в pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >, и pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >.

Генератор случайных чисел на основе Boost.

Определение в строке 595 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::rng_gen_.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::drawIndexSample() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::drawIndexSampleRadius().

Выбрать все точки, которые соответствуют заданным коэффициентам модели, как инлианы.

Чисто виртуальный метод.

Параметры

[in]	model_coefficients	коэффициенты модели, для которых требуется вычислить расстояния
[in]	threshold	максимальное допустимое значение порога расстояния для определения инлианов от выбросов
[out]	inliers	результирующие инлианы модели

Реализовано в pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPerpendicularPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelNormalSphere< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelNormalPlane< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< pcl::PointXYZRGB >, и pcl::SampleConsensusModelRegistration2D< PointT >.

Укажите вектор индексов, представляющий входные данные.

Параметры

[out]

indices

вектор индексов, представляющий входные данные.

Определение в строке 333 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::indices_ и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::shuffled_indices_.

Укажите указатель на вектор индексов, представляющий входные данные.

Параметры

[in]

indices

указатель на вектор индексов, представляющий входные данные.

Определение в строке 323 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::indices_ и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::shuffled_indices_.

Используется в pcl::registration::FPCSInitialAlignment< PointSource, PointTarget, pcl::Normal, float >::segmentToSegmentDist().

Укажите указатель на набор входных данных.

Параметры

[in]

cloud

постоянный указатель на boost-shared-указатель на сообщение PointCloud

Переопределено в pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >.

Определение в строке 300 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::indices_, pcl::SampleConsensusModel< PointT >::input_ и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::shuffled_indices_.

Обращается к pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >::setInputCloud().

Это позволяет задать любой тип ограничения на модель, например,

определённое направление, размер или что-либо ещё.

Параметры

[in]

function

Функция, принимающая коэффициенты модели и возвращающая значение, определяющее приемлемость модели.

Определение в строке 399 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::custom_model_constraints_.

Устанавливает минимальное и максимальное допустимые радиусы для модели (применимо к моделям, оценивающим радиус)

Параметры

[in]	min_radius	минимальный радиус модели
[in]	max_radius	максимальный радиус модели

Todo:

изменить на установку ограничений на всю модель

Определение в строке 375 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::radius_max_ и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::radius_min_.

Используется в pcl::SACSegmentation< PointT >::initSACModel() и pcl::SACSegmentationFromNormals< PointT, PointNT >::initSACModel().

Установите максимальное расстояние, разрешённое при выборке случайных образцов.

Parameters

[in]	radius	максимальное расстояние (норма L2)
	search

Определение в строке 414 файла sac_model.h.

Ссылается на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::samples_radius_ и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::samples_radius_search_.

Определение в строке 425 файла sac_model.h.

Пользовательская функция, принимающая коэффициенты модели и возвращающая, является ли модель приемлемой.

Определение в строке 601 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::isModelValid() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setModelConstraints().

Вектор, содержащий расстояния до вычисленной модели.

Используется внутри.

Определение в строке 585 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::computeVariance().

Указатель на вектор индексов точек для использования.

Определение в строке 556 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >::computeOriginalIndexMapping(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getIndices(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSamples(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setIndices() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setInputCloud().

Указатель на данные массива облака точек.

Определение в строке 553 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::drawIndexSampleRadius(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getInputCloud() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setInputCloud().

Максимальное количество образцов для проверки, пока не будет найден подходящий.

Определение в строке 559 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSamples().

Имя модели.

Определение в строке 550 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getClassName(), pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >::SampleConsensusModelCircle2D(), pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >::SampleConsensusModelCircle3D(), pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelCone(), pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelCylinder(), pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >::SampleConsensusModelEllipse3D(), pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >::SampleConsensusModelLine(), pcl::SampleConsensusModelNormalParallelPlane< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelNormalParallelPlane(), pcl::SampleConsensusModelNormalPlane< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelNormalPlane(), pcl::SampleConsensusModelNormalSphere< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelNormalSphere(), pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >::SampleConsensusModelParallelLine(), pcl::SampleConsensusModelParallelPlane< PointT >::SampleConsensusModelParallelPlane(), pcl::SampleConsensusModelPerpendicularPlane< PointT >::SampleConsensusModelPerpendicularPlane(), pcl::SampleConsensusModelPlane< PointT >::SampleConsensusModelPlane(), pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >::SampleConsensusModelRegistration(), pcl::SampleConsensusModelRegistration2D< PointT >::SampleConsensusModelRegistration2D(), pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >::SampleConsensusModelSphere(), и pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >::SampleConsensusModelStick().

Количество коэффициентов в модели.

Каждый подкласс должен должным образом инициализировать это значение.

Определение в строке 591 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getModelSize(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::isModelValid(), pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >::SampleConsensusModelCircle2D(), pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >::SampleConsensusModelCircle3D(), pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelCone(), pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelCylinder(), pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >::SampleConsensusModelEllipse3D(), pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >::SampleConsensusModelLine(), pcl::SampleConsensusModelNormalParallelPlane< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelNormalParallelPlane(), pcl::SampleConsensusModelNormalPlane< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelNormalPlane(), pcl::SampleConsensusModelNormalSphere< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelNormalSphere(), pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >::SampleConsensusModelParallelLine(), pcl::SampleConsensusModelParallelPlane< PointT >::SampleConsensusModelParallelPlane(), pcl::SampleConsensusModelPerpendicularPlane< PointT >::SampleConsensusModelPerpendicularPlane(), pcl::SampleConsensusModelPlane< PointT >::SampleConsensusModelPlane(), pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >::SampleConsensusModelRegistration(), pcl::SampleConsensusModelRegistration2D< PointT >::SampleConsensusModelRegistration2D(), pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >::SampleConsensusModelSphere(), и pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >::SampleConsensusModelStick().

Определение в строке 564 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getRadiusLimits(), pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >::isModelValid(), и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setRadiusLimits().

Минимальные и максимальные пределы радиуса для модели.

Применимо ко всем моделям, которые оценивают радиус.

Определение в строке 564 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getRadiusLimits(), pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >::isModelValid() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setRadiusLimits().

Алгоритм генерации псевдослучайных чисел на основе Boost.

Определение в строке 576 файла sac_model.h.

Распределение генератора псевдослучайных чисел на основе Boost.

Определение в строке 579 файла sac_model.h.

Генератор псевдослучайных чисел на основе Boost.

Определение в строке 582 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::rnd().

Размер выборки, из которой вычисляется модель.

Каждый подкласс должен инициализировать это значение должным образом.

Определение в строке 588 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSampleSize(), pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >::SampleConsensusModelCircle2D(), pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >::SampleConsensusModelCircle3D(), pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelCone(), pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelCylinder(), pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >::SampleConsensusModelEllipse3D(), pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >::SampleConsensusModelLine(), pcl::SampleConsensusModelNormalParallelPlane< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelNormalParallelPlane(), pcl::SampleConsensusModelNormalPlane< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelNormalPlane(), pcl::SampleConsensusModelNormalSphere< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelNormalSphere(), pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >::SampleConsensusModelParallelLine(), pcl::SampleConsensusModelParallelPlane< PointT >::SampleConsensusModelParallelPlane(), pcl::SampleConsensusModelPerpendicularPlane< PointT >::SampleConsensusModelPerpendicularPlane(), pcl::SampleConsensusModelPlane< PointT >::SampleConsensusModelPlane(), pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >::SampleConsensusModelRegistration(), pcl::SampleConsensusModelRegistration2D< PointT >::SampleConsensusModelRegistration2D(), pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >::SampleConsensusModelSphere(), и pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >::SampleConsensusModelStick().

Максимальное расстояние последующих выборок от первой (поиск по радиусу)

Определение в строке 567 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::drawIndexSampleRadius(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSamples(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSamplesMaxDist() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setSamplesMaxDist().

Объект поиска для выбора последующих выборок с помощью поиска по радиусу.

Определение в строке 570 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::drawIndexSampleRadius() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setSamplesMaxDist().

Данные, содержащие перемешанную версию индексов.

Используется и изменяется при выборе выборок.

Определение в строке 573 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::drawIndexSample(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::drawIndexSampleRadius(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setIndices() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setInputCloud().