Определение в строке 79 файла sac_model.h.

Определение в строке 73 файла sac_model.h.

Определение в строке 74 файла sac_model.h.

Определение в строке 75 файла sac_model.h.

Определение в строке 78 файла sac_model.h.

Определение в строке 76 файла sac_model.h.

Пустой конструктор базового класса SampleConsensusModel.

Параметры

[in]

random

если true, установить начальное значение генератора случайных чисел по текущему времени; иначе установить его в 12345 (значение по умолчанию: false)

Определение в строке 85 файла sac_model.h.

Конструктор базового класса SampleConsensusModel.

Параметры

[in]	cloud	входной набор данных облака точек
[in]	random	если true, установить начальное значение генератора случайных чисел по текущему времени; иначе установить его в 12345 (значение по умолчанию: false)

Определение в строке 108 файла sac_model.h.

Конструктор базового класса SampleConsensusModel.

Параметры

[in]	cloud	входной набор данных облака точек
[in]	indices	вектор индексов точек из cloud, которые будут использоваться
[in]	random	если true, установить начальное значение генератора случайных чисел по текущему времени; иначе установить его в 12345 (значение по умолчанию: false)

Определение в строке 134 файла sac_model.h.

Деструктор базового класса SampleConsensusModel.

Проверяет, могут ли заданные индексы образовать допустимую модель, вычисляет коэффициенты модели по этим выборкам и сохраняет их в model_coefficients.

Чисто виртуальная функция. Реализации этой функции должны быть потокобезопасными.

Параметры

[in]	samples	индексы точек, найденных в качестве потенциальных кандидатов для создания допустимой модели
[out]	model_coefficients	вычисленные коэффициенты модели

Реализовано в pcl::SampleConsensusModelTorus< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelTorus< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT > и pcl::SampleConsensusModelCircle2D< pcl::PointXYZRGB >.

Вычисляет дисперсию ошибок модели по внутренне оцененному вектору расстояний.

Сначала необходимо вычислить модель (или хотя бы вызвать selectWithinDistance).

Определение в строке 451 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::error_sqr_dists_.

Вычисляет дисперсию ошибок модели.

Параметры

[in]

error_sqr_dists

вектор, содержащий расстояния

Определение в строке 437 файла sac_model.h.

Подсчитывает все точки, соответствующие заданным коэффициентам модели и являющиеся внутренними точками.

Чисто виртуальная функция. Реализации этой функции должны быть потокобезопасными.

Параметры

[in]	model_coefficients	коэффициенты модели, до которой необходимо вычислить расстояния
[in]	threshold	максимально допустимый порог расстояния для определения внутренних и внешних точек

Возвращает

полученное количество внутренних точек

Реализовано в pcl::SampleConsensusModelTorus< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelTorus< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPerpendicularPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelNormalSphere< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelNormalPlane< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< pcl::PointXYZRGB > и pcl::SampleConsensusModelRegistration2D< PointT >.

Проверяет, соответствует ли подмножество индексов заданному набору коэффициентов модели.

Чисто виртуальная функция.

Параметры

[in]	indices	индексы данных, которые необходимо проверить на соответствие модели
[in]	model_coefficients	набор коэффициентов модели
[in]	threshold	максимально допустимый порог расстояния для определения внутренних и внешних точек

Реализовано в pcl::SampleConsensusModelTorus< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelTorus< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< pcl::PointXYZRGB > и pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >.

Заполняет массив выборки случайными значениями из вектора indices_.

Параметры

[out]

sample

набор индексов target_ для анализа

Определение в строке 467 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::rnd() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::shuffled_indices_.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSamples().

Заполняет массив выборки одним случайным значением из вектора indices_ и другими случайными значениями, расстояние до которых меньше samples_radius_.

Параметры

[out]

sample

набор индексов target_ для анализа

Определение в строке 484 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::input_, pcl::SampleConsensusModel< PointT >::rnd(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::samples_radius_, pcl::SampleConsensusModel< PointT >::samples_radius_search_ и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::shuffled_indices_.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSamples().

Возвращает строковое представление имени этого класса.

Определение в строке 350 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::model_name_.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::isModelValid().

Вычисляет все расстояния от данных облака до заданной модели.

Чисто виртуальная функция.

Параметры

[in]	model_coefficients	коэффициенты модели, до которой необходимо вычислить расстояния
[out]	distances	полученные оценочные расстояния

Реализовано в pcl::SampleConsensusModelTorus< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelTorus< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPerpendicularPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelNormalSphere< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelNormalPlane< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< pcl::PointXYZRGB > и pcl::SampleConsensusModelRegistration2D< PointT >.

Возвращает указатель на используемый вектор индексов.

Определение в строке 342 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::indices_.

Возвращает указатель на входной набор данных облака точек.

Определение в строке 318 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::input_.

Возвращает число коэффициентов модели.

Определение в строке 364 файла sac_model.h.

Ссылки: pcl::SampleConsensusModel< PointT >::model_size_.

Возвращает уникальный идентификатор для каждого используемого типа модели.

Реализовано в pcl::SampleConsensusModelTorus< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelTorus< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPerpendicularPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelNormalSphere< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelNormalPlane< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelNormalParallelPlane< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT > и pcl::SampleConsensusModelCircle2D< pcl::PointXYZRGB >.

Возвращает минимальное и максимальное допустимые значения радиуса модели, заданные пользователем.

Параметры

[out]	min_radius	полученное минимальное значение радиуса модели
[out]	max_radius	полученное максимальное значение радиуса модели

Определение в строке 389 файла sac_model.h.

Ссылки: pcl::SampleConsensusModel< PointT >::radius_max_ и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::radius_min_.

Используется в pcl::SACSegmentation< PointT >::initSACModel() и pcl::SACSegmentationFromNormals< PointT, PointNT >::initSACModel().

Получает набор случайных выборок данных и возвращает их в виде индексов точек.

Параметры

[out]	iterations	внутреннее число итераций, используемое методами SAC
[out]	samples	полученные выборки модели

Определение в строке 174 файла sac_model.h.

Ссылки: pcl::SampleConsensusModel< PointT >::drawIndexSample(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::drawIndexSampleRadius(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSampleSize(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::indices_, pcl::SampleConsensusModel< PointT >::isSampleGood(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::max_sample_checks_ и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::samples_radius_.

Возвращает размер выборки, на основе которой вычисляется модель.

Определение в строке 357 файла sac_model.h.

Ссылки: pcl::SampleConsensusModel< PointT >::sample_size_.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSamples().

Возвращает максимальное расстояние, допустимое при выборе случайных выборок.

Параметры

[out]

radius

максимальное расстояние (норма L2)

Определение в строке 426 файла sac_model.h.

Ссылки: pcl::SampleConsensusModel< PointT >::samples_radius_.

Проверяет соответствие модели ограничениям, заданным пользователем.

Реализация по умолчанию проверяет, что число коэффициентов в переданной модели соответствует ожидаемому для данного типа модели SAC. В конкретных моделях SAC эту функцию следует расширить проверкой ограничений пользователя (если они заданы).

Параметры

[in]

model_coefficients

набор коэффициентов модели

Переопределено в pcl::SampleConsensusModelTorus< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelTorus< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPerpendicularPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelNormalParallelPlane< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT > и pcl::SampleConsensusModelCircle2D< pcl::PointXYZRGB >.

Определение в строке 528 файла sac_model.h.

Ссылки: pcl::SampleConsensusModel< PointT >::custom_model_constraints_, pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getClassName() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::model_size_.

Проверяет, образуют ли индексы выборки корректную выборку индексов точек.

Чистая виртуальная функция.

Параметры

[in]

samples

полученные индексы выборки

Реализовано в pcl::SampleConsensusModelTorus< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelTorus< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >, pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< pcl::PointXYZRGB > и pcl::SampleConsensusModelRegistration2D< PointT >.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSamples().

Повторно вычисляет коэффициенты модели с использованием заданного набора внутренних точек и возвращает их пользователю.

Чистая виртуальная функция.

Примечание

: это коэффициенты модели после уточнения (например, после оптимизации методом наименьших квадратов)

Параметры

[in]	inliers	внутренние точки данных, поддерживающие модель
[in]	model_coefficients	начальное приближение коэффициентов модели
[out]	optimized_coefficients	полученные повторно вычисленные коэффициенты после нелинейной оптимизации

Реализовано в pcl::SampleConsensusModelTorus< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelTorus< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT > и pcl::SampleConsensusModelCircle2D< pcl::PointXYZRGB >.

Создает новое облако точек, проецируя на модель точки-выбросы.

Чистая виртуальная функция.

Параметры

[in]	inliers	точки-выбросы данных, которые требуется спроецировать на модель
[in]	model_coefficients	коэффициенты модели
[out]	projected_points	результирующие спроецированные точки
[in]	copy_data_fields	установите значение true (по умолчанию), если облако projected_points должно быть точной копией входного набора данных, за исключением проекций точек на плоскую модель

Реализована в pcl::SampleConsensusModelTorus< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT > и pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >.

Генератор случайных чисел на основе Boost.

Определение в строке 596 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::rng_gen_.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::drawIndexSample() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::drawIndexSampleRadius().

Выбирает все точки, соответствующие заданным коэффициентам модели, в качестве точек-выбросов.

Чистая виртуальная функция.

Параметры

[in]	model_coefficients	коэффициенты модели, относительно которой требуется вычислить расстояния
[in]	threshold	максимально допустимый порог расстояния для определения точек-выбросов среди выбросов
[out]	inliers	результирующие точки-выбросы модели

Реализована в pcl::SampleConsensusModelTorus< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelTorus< pcl::PointXYZRGB, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >, pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >, pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelPerpendicularPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelPlane< PointT >, pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelNormalSphere< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelNormalPlane< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle3D< pcl::PointXYZRGB >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >, pcl::SampleConsensusModelCircle2D< pcl::PointXYZRGB > и pcl::SampleConsensusModelRegistration2D< PointT >.

Задает вектор индексов, представляющий входные данные.

Параметры

[out]

indices

вектор индексов, представляющий входные данные.

Определение в строке 334 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::indices_ и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::shuffled_indices_.

Задает указатель на вектор индексов, представляющий входные данные.

Параметры

[in]

indices

указатель на вектор индексов, представляющий входные данные.

Определение в строке 324 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::indices_ и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::shuffled_indices_.

Используется в pcl::registration::FPCSInitialAlignment< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >::selectBase().

Задает указатель на входной набор данных.

Параметры

[in]

cloud

константный общий указатель boost на сообщение PointCloud

Переопределена в pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >.

Определение в строке 301 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::indices_, pcl::SampleConsensusModel< PointT >::input_ и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::shuffled_indices_.

Используется в pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >::setInputCloud().

Этот метод позволяет наложить на модель ограничения любого типа, например

задать конкретное направление, размер или любое другое свойство.

Параметры

[in]

function

функция, получающая коэффициенты модели и возвращающая признак приемлемости модели.

Определение в строке 400 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::custom_model_constraints_.

Задает минимальное и максимальное допустимые значения радиуса модели (применимо к моделям, оценивающим радиус).

Параметры

[in]	min_radius	минимальный радиус модели
[in]	max_radius	максимальный радиус модели

Задача:

изменить этот метод так, чтобы он задавал ограничения для всей модели

Определение в строке 376 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::radius_max_ и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::radius_min_.

Используется в pcl::SACSegmentation< PointT >::initSACModel() и pcl::SACSegmentationFromNormals< PointT, PointNT >::initSACModel().

Задает максимальное расстояние при выборе случайных образцов.

Параметры

[in]	radius	максимальное расстояние (норма L2)
	search

Определение в строке 415 файла sac_model.h.

Ссылки на pcl::SampleConsensusModel< PointT >::samples_radius_ и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::samples_radius_search_.

Определение в строке 426 файла sac_model.h.

Пользовательская функция, которая получает коэффициенты модели и возвращает признак приемлемости модели.

Определение в строке 602 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::isModelValid() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setModelConstraints().

Вектор, содержащий расстояния до вычисленной модели.

Используется внутри класса.

Определение в строке 586 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::computeVariance().

Указатель на вектор индексов точек, которые следует использовать.

Определение в строке 557 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >::computeOriginalIndexMapping(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getIndices(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSamples(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setIndices() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setInputCloud().

Разделяемый указатель Boost на массив данных облака точек.

Определение в строке 554 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::drawIndexSampleRadius(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getInputCloud() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setInputCloud().

Максимальное число попыток выбора выборки, необходимое для получения подходящей.

Определение в строке 560 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSamples().

Имя модели.

Определение в строке 551 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getClassName(), pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >::SampleConsensusModelCircle2D(), pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >::SampleConsensusModelCircle3D(), pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelCone(), pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelCylinder(), pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >::SampleConsensusModelEllipse3D(), pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >::SampleConsensusModelLine(), pcl::SampleConsensusModelNormalParallelPlane< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelNormalParallelPlane(), pcl::SampleConsensusModelNormalPlane< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelNormalPlane(), pcl::SampleConsensusModelNormalSphere< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelNormalSphere(), pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >::SampleConsensusModelParallelLine(), pcl::SampleConsensusModelParallelPlane< PointT >::SampleConsensusModelParallelPlane(), pcl::SampleConsensusModelPerpendicularPlane< PointT >::SampleConsensusModelPerpendicularPlane(), pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >::SampleConsensusModelRegistration(), pcl::SampleConsensusModelRegistration2D< PointT >::SampleConsensusModelRegistration2D(), pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >::SampleConsensusModelSphere(), pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >::SampleConsensusModelStick() и pcl::SampleConsensusModelTorus< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelTorus().

Количество коэффициентов в модели.

Каждый подкласс должен корректно инициализировать это поле.

Определение в строке 592 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getModelSize(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::isModelValid(), pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >::SampleConsensusModelCircle2D(), pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >::SampleConsensusModelCircle3D(), pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelCone(), pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelCylinder(), pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >::SampleConsensusModelEllipse3D(), pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >::SampleConsensusModelLine(), pcl::SampleConsensusModelNormalParallelPlane< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelNormalParallelPlane(), pcl::SampleConsensusModelNormalPlane< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelNormalPlane(), pcl::SampleConsensusModelNormalSphere< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelNormalSphere(), pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >::SampleConsensusModelParallelLine(), pcl::SampleConsensusModelParallelPlane< PointT >::SampleConsensusModelParallelPlane(), pcl::SampleConsensusModelPerpendicularPlane< PointT >::SampleConsensusModelPerpendicularPlane(), pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >::SampleConsensusModelRegistration(), pcl::SampleConsensusModelRegistration2D< PointT >::SampleConsensusModelRegistration2D(), pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >::SampleConsensusModelSphere(), pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >::SampleConsensusModelStick() и pcl::SampleConsensusModelTorus< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelTorus().

Определение в строке 565 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getRadiusLimits(), pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >::isModelValid() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setRadiusLimits().

Минимальное и максимальное ограничения радиуса модели.

Применяется ко всем моделям, оценивающим радиус.

Определение в строке 565 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getRadiusLimits(), pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >::isModelValid() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setRadiusLimits().

Алгоритм генератора случайных чисел на основе Boost.

Определение в строке 577 файла sac_model.h.

Распределение генератора случайных чисел на основе Boost.

Определение в строке 580 файла sac_model.h.

Генератор случайных чисел на основе Boost.

Определение в строке 583 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::rnd().

Размер выборки, по которой вычисляется модель.

Каждый подкласс должен корректно инициализировать это поле.

Определение в строке 589 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSampleSize(), pcl::SampleConsensusModelCircle2D< PointT >::SampleConsensusModelCircle2D(), pcl::SampleConsensusModelCircle3D< PointT >::SampleConsensusModelCircle3D(), pcl::SampleConsensusModelCone< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelCone(), pcl::SampleConsensusModelCylinder< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelCylinder(), pcl::SampleConsensusModelEllipse3D< PointT >::SampleConsensusModelEllipse3D(), pcl::SampleConsensusModelLine< PointT >::SampleConsensusModelLine(), pcl::SampleConsensusModelNormalParallelPlane< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelNormalParallelPlane(), pcl::SampleConsensusModelNormalPlane< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelNormalPlane(), pcl::SampleConsensusModelNormalSphere< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelNormalSphere(), pcl::SampleConsensusModelParallelLine< PointT >::SampleConsensusModelParallelLine(), pcl::SampleConsensusModelParallelPlane< PointT >::SampleConsensusModelParallelPlane(), pcl::SampleConsensusModelPerpendicularPlane< PointT >::SampleConsensusModelPerpendicularPlane(), pcl::SampleConsensusModelRegistration< PointT >::SampleConsensusModelRegistration(), pcl::SampleConsensusModelRegistration2D< PointT >::SampleConsensusModelRegistration2D(), pcl::SampleConsensusModelSphere< PointT >::SampleConsensusModelSphere(), pcl::SampleConsensusModelStick< PointT >::SampleConsensusModelStick() и pcl::SampleConsensusModelTorus< PointT, PointNT >::SampleConsensusModelTorus().

Максимальное расстояние последующих выборочных точек от первой (поиск в радиусе)

Определение в строке 568 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::drawIndexSampleRadius(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSamples(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::getSamplesMaxDist() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setSamplesMaxDist().

Объект поиска для выбора последующих выборочных точек с помощью поиска в радиусе.

Определение в строке 571 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::drawIndexSampleRadius() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setSamplesMaxDist().

Данные, содержащие перемешанную последовательность индексов.

Эти данные используются и изменяются при выборе выборок.

Определение в строке 574 файла sac_model.h.

Используется в pcl::SampleConsensusModel< PointT >::drawIndexSample(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::drawIndexSampleRadius(), pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setIndices() и pcl::SampleConsensusModel< PointT >::setInputCloud().