pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction — PointCloudLibrary

EuclideanClusterExtraction представляет класс сегментации для извлечения кластеров в евклидовом смысле с использованием pcl::gpu::octree Подробнее...

#include </__w/1/s/gpu/segmentation/include/pcl/gpu/segmentation/gpu_extract_clusters.h>

Общедоступные типы
using	PointCloudHost = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudHostPtr = typename PointCloudHost::Ptr
using	PointCloudHostConstPtr = typename PointCloudHost::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr
using	GPUTree = pcl::gpu::Octree
using	GPUTreePtr = pcl::gpu::Octree::Ptr
using	CloudDevice = pcl::gpu::Octree::PointCloud

Общедоступные функции-члены
	EuclideanClusterExtraction ()=default
	Конструктор без параметров. Подробнее...
virtual	~EuclideanClusterExtraction ()=default
	Виртуальный деструктор по умолчанию. Подробнее...
void	setSearchMethod (GPUTreePtr &tree)
	деструктор Подробнее...
GPUTreePtr	getSearchMethod ()
	Получить указатель на используемый метод поиска. Подробнее...
void	setClusterTolerance (double tolerance)
	Задать пространственный допуск кластера как расстояние в евклидовом пространстве L2. Подробнее...
double	getClusterTolerance ()
	Получить пространственный допуск кластера как расстояние в евклидовом пространстве L2. Подробнее...
void	setMinClusterSize (int min_cluster_size)
	Задать минимальное число точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым. Подробнее...
int	getMinClusterSize ()
	Получить минимальное число точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым. Подробнее...
void	setMaxClusterSize (int max_cluster_size)
	Задать максимальное число точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым. Подробнее...
int	getMaxClusterSize ()
	Получить максимальное число точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым. Подробнее...
void	setInput (CloudDevice input)
void	setHostCloud (PointCloudHostPtr host_cloud)
void	extract (std::vector< pcl::PointIndices > &clusters)
	извлечь кластеры из PointCloud, заданного с помощью <setInputCloud(), setIndices()> Подробнее...

Защищённые функции-члены
virtual std::string	getClassName () const
	Метод getName класса. Подробнее...

Защищённые атрибуты
CloudDevice	input_
	входное облако на GPU Подробнее...
PointCloudHostPtr	host_cloud_
	исходное облако на хосте Подробнее...
GPUTreePtr	tree_
	Указатель на объект пространственного поиска. Подробнее...
double	cluster_tolerance_ {0.0}
	Пространственный допуск кластера как расстояние в евклидовом пространстве L2. Подробнее...
int	min_pts_per_cluster_ {1}
	Минимальное число точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым (по умолчанию = 1). Подробнее...
int	max_pts_per_cluster_ {std::numeric_limits<int>::max()}
	Максимальное число точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым (по умолчанию = MAXINT). Подробнее...

Подробное описание

template<typename PointT>
class pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >

EuclideanClusterExtraction представляет класс сегментации для извлечения кластеров в евклидовом смысле с использованием pcl::gpu::octree

Автор: Koen Buys, Radu Bogdan Rusu

Определение в строке 66 файла gpu_extract_clusters.h.

Документация по псевдонимам типов-членов

CloudDevice

template<typename PointT >

using pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::CloudDevice = pcl::gpu::Octree::PointCloud

Определение в строке 78 файла gpu_extract_clusters.h.

GPUTree

template<typename PointT >

using pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::GPUTree = pcl::gpu::Octree

Определение в строке 75 файла gpu_extract_clusters.h.

GPUTreePtr

template<typename PointT >

using pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::GPUTreePtr = pcl::gpu::Octree::Ptr

Определение в строке 76 файла gpu_extract_clusters.h.

PointCloudHost

template<typename PointT >

using pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::PointCloudHost = pcl::PointCloud<PointT>

Определение в строке 68 файла gpu_extract_clusters.h.

PointCloudHostConstPtr

template<typename PointT >

using pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::PointCloudHostConstPtr = typename PointCloudHost::ConstPtr

Определение в строке 70 файла gpu_extract_clusters.h.

PointCloudHostPtr

template<typename PointT >

using pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::PointCloudHostPtr = typename PointCloudHost::Ptr

Определение в строке 69 файла gpu_extract_clusters.h.

PointIndicesConstPtr

template<typename PointT >

using pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Определение в строке 73 файла gpu_extract_clusters.h.

PointIndicesPtr

template<typename PointT >

using pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr

Определение в строке 72 файла gpu_extract_clusters.h.

Документация по конструкторам и деструкторам

EuclideanClusterExtraction()

template<typename PointT >

pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::EuclideanClusterExtraction ( )

default

Конструктор без параметров.

~EuclideanClusterExtraction()

template<typename PointT >

virtual pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::~EuclideanClusterExtraction ( )

virtualdefault

Виртуальный деструктор по умолчанию.

Документация по функциям-членам

extract()

template<typename PointT >

void pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::extract ( std::vector< pcl::PointIndices > & clusters )

извлечь кластеры облака точек PointCloud, заданного с помощью <setInputCloud(), setIndices()>

Параметры

clusters полученные кластеры точек

Определение в строке 189 файла gpu_extract_clusters.hpp.

getClassName()

template<typename PointT >

virtual std::string pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::getClassName ( ) const

inlineprotectedvirtual

Метод getName класса.

Определение в строке 206 файла gpu_extract_clusters.h.

getClusterTolerance()

template<typename PointT >

double pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::getClusterTolerance ( )

inline

Получить пространственный допуск кластеризации, заданный в евклидовом пространстве L2.

Определение в строке 124 файла gpu_extract_clusters.h.

Ссылки: pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::cluster_tolerance_.

getMaxClusterSize()

template<typename PointT >

int pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::getMaxClusterSize ( )

inline

Получить максимальное число точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым.

Определение в строке 160 файла gpu_extract_clusters.h.

Ссылки: pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::max_pts_per_cluster_.

getMinClusterSize()

template<typename PointT >

int pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::getMinClusterSize ( )

inline

Получить минимальное число точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым.

Определение в строке 142 файла gpu_extract_clusters.h.

Ссылки: pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::min_pts_per_cluster_.

getSearchMethod()

template<typename PointT >

GPUTreePtr pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::getSearchMethod ( )

inline

Получить указатель на используемый метод поиска.

Задача:: исправить для обобщённого дерева поиска

Определение в строке 106 файла gpu_extract_clusters.h.

Ссылки: pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::tree_.

setClusterTolerance()

template<typename PointT >

void pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::setClusterTolerance ( double tolerance )

inline

Задать пространственный допуск кластеризации в евклидовом пространстве L2.

Параметры

tolerance пространственный допуск кластеризации в евклидовом пространстве L2

Определение в строке 116 файла gpu_extract_clusters.h.

Ссылки: pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::cluster_tolerance_.

setHostCloud()

template<typename PointT >

void pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::setHostCloud ( PointCloudHostPtr host_cloud )

inline

Определение в строке 172 файла gpu_extract_clusters.h.

Ссылки: pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::host_cloud_.

setInput()

template<typename PointT >

void pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::setInput ( CloudDevice input )

inline

Определение в строке 166 файла gpu_extract_clusters.h.

Ссылки: pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::input_.

setMaxClusterSize()

template<typename PointT >

void pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::setMaxClusterSize ( int max_cluster_size )

inline

Задать максимальное число точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым.

Параметры

max_cluster_size максимальный размер кластера

Определение в строке 152 файла gpu_extract_clusters.h.

Ссылки: pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::max_pts_per_cluster_.

setMinClusterSize()

template<typename PointT >

void pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::setMinClusterSize ( int min_cluster_size )

inline

Задать минимальное число точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым.

Параметры

min_cluster_size минимальный размер кластера

Определение в строке 134 файла gpu_extract_clusters.h.

Ссылки: pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::min_pts_per_cluster_.

setSearchMethod()

template<typename PointT >

void pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::setSearchMethod ( GPUTreePtr & tree )

inline

деструктор

Передать указатель на объект поиска.

Параметры

tree	указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 97 файла gpu_extract_clusters.h.

Ссылки: pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::tree_.

Описание данных-членов

cluster_tolerance_

template<typename PointT >

double pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::cluster_tolerance_ {0.0}

protected

Пространственный допуск кластеризации в евклидовом пространстве L2.

Определение в строке 194 файла gpu_extract_clusters.h.

Используется в: pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::getClusterTolerance() и pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::setClusterTolerance().

host_cloud_

template<typename PointT >

PointCloudHostPtr pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::host_cloud_

protected

исходное облако на хосте

Определение в строке 188 файла gpu_extract_clusters.h.

Используется в: pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::setHostCloud().

input_

template<typename PointT >

CloudDevice pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::input_

protected

входное облако на GPU

Определение в строке 185 файла gpu_extract_clusters.h.

Используется в: pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::setInput().

max_pts_per_cluster_

template<typename PointT >

int pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::max_pts_per_cluster_ {std::numeric_limits<int>::max()}

protected

Максимальное число точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым (значение по умолчанию = MAXINT).

Определение в строке 202 файла gpu_extract_clusters.h.

Используется в: pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::getMaxClusterSize() и pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::setMaxClusterSize().

min_pts_per_cluster_

template<typename PointT >

int pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::min_pts_per_cluster_ {1}

protected

Минимальное число точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым (значение по умолчанию = 1).

Определение в строке 198 файла gpu_extract_clusters.h.

Используется в: pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::getMinClusterSize() и pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::setMinClusterSize().

tree_

template<typename PointT >

GPUTreePtr pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::tree_

protected

Указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 191 файла gpu_extract_clusters.h.

Используется в: pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::getSearchMethod() и pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >::setSearchMethod().

Документация этого класса сгенерирована на основе следующих файлов:

/__w/1/s/gpu/segmentation/include/pcl/gpu/segmentation/gpu_extract_clusters.h
/__w/1/s/gpu/segmentation/include/pcl/gpu/segmentation/impl/gpu_extract_clusters.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1gpu_1_1_euclidean_cluster_extraction.html

Общедоступные типы

Общедоступные функции-члены

Защищённые функции-члены

Защищённые атрибуты

Подробное описание

template<typename PointT> class pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >

Документация по псевдонимам типов-членов

CloudDevice

GPUTree

GPUTreePtr

PointCloudHost

PointCloudHostConstPtr

PointCloudHostPtr

PointIndicesConstPtr

PointIndicesPtr

Документация по конструкторам и деструкторам

EuclideanClusterExtraction()

~EuclideanClusterExtraction()

Документация по функциям-членам

extract()

getClassName()

getClusterTolerance()

getMaxClusterSize()

getMinClusterSize()

getSearchMethod()

setClusterTolerance()

setHostCloud()

setInput()

setMaxClusterSize()

setMinClusterSize()

setSearchMethod()

Описание данных-членов

cluster_tolerance_

host_cloud_

input_

max_pts_per_cluster_

min_pts_per_cluster_

tree_

template<typename PointT>
class pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >