pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction — PointCloudLibrary

EuclideanLabeledClusterExtraction представляет класс сегментации для извлечения кластеров в евклидовом смысле, использующий pcl::gpu::octree Подробнее...

#include </__w/1/s/gpu/segmentation/include/pcl/gpu/segmentation/gpu_extract_labeled_clusters.h>

Открытые типы
using	PointType = pcl::PointXYZ
using	PointCloudHost = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudHostPtr = typename PointCloudHost::Ptr
using	PointCloudHostConstPtr = typename PointCloudHost::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr
using	GPUTree = pcl::gpu::Octree
using	GPUTreePtr = pcl::gpu::Octree::Ptr
using	CloudDevice = pcl::gpu::Octree::PointCloud

Открытые функции-члены
	EuclideanLabeledClusterExtraction ()=default
	Конструктор без параметров. Подробнее...
virtual	~EuclideanLabeledClusterExtraction ()=default
	Виртуальный деструктор по умолчанию. Подробнее...
void	setSearchMethod (const GPUTreePtr &tree)
	Задать указатель на объект поиска. Подробнее...
GPUTreePtr	getSearchMethod ()
	Получить указатель на используемый метод поиска. Подробнее...
void	setClusterTolerance (double tolerance)
	Задать пространственный допуск кластеризации как расстояние в евклидовом пространстве L2. Подробнее...
double	getClusterTolerance ()
	Получить пространственный допуск кластеризации как расстояние в евклидовом пространстве L2. Подробнее...
void	setMinClusterSize (int min_cluster_size)
	Задать минимальное количество точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым. Подробнее...
int	getMinClusterSize ()
	Получить минимальное количество точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым. Подробнее...
void	setMaxClusterSize (int max_cluster_size)
	Задать максимальное количество точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым. Подробнее...
int	getMaxClusterSize ()
	Получить максимальное количество точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым. Подробнее...
void	setInput (CloudDevice input)
void	setHostCloud (PointCloudHostPtr host_cloud)
void	extract (std::vector< PointIndices > &clusters)
	Извлечь кластеры из PointCloud, заданного с помощью <setInputCloud(), setIndices()> Подробнее...

Защищённые функции-члены
virtual std::string	getClassName () const
	Метод getName класса. Подробнее...

Защищённые атрибуты
CloudDevice	input_
	Входное облако на GPU Подробнее...
PointCloudHostPtr	host_cloud_
	Исходное облако на Host Подробнее...
GPUTreePtr	tree_
	Указатель на объект пространственного поиска. Подробнее...
double	cluster_tolerance_ {0.0}
	Пространственный допуск кластеризации как расстояние в евклидовом пространстве L2. Подробнее...
int	min_pts_per_cluster_ {1}
	Минимальное количество точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым (значение по умолчанию = 1). Подробнее...
int	max_pts_per_cluster_ {std::numeric_limits<int>::max()}
	Максимальное количество точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым (значение по умолчанию = MAXINT). Подробнее...

Подробное описание

template<typename PointT>
class pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >

EuclideanLabeledClusterExtraction представляет класс сегментации для извлечения кластеров в евклидовом смысле, использующий pcl::gpu::octree

Автор: Koen Buys, Radu Bogdan Rusu

Определение в строке 66 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

Документация псевдонимов типов-членов

CloudDevice

template<typename PointT >

using pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::CloudDevice = pcl::gpu::Octree::PointCloud

Определение в строке 79 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

GPUTree

template<typename PointT >

using pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::GPUTree = pcl::gpu::Octree

Определение в строке 76 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

GPUTreePtr

template<typename PointT >

using pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::GPUTreePtr = pcl::gpu::Octree::Ptr

Определение в строке 77 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

PointCloudHost

template<typename PointT >

using pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::PointCloudHost = pcl::PointCloud<PointT>

Определение в строке 69 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

PointCloudHostConstPtr

template<typename PointT >

using pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::PointCloudHostConstPtr = typename PointCloudHost::ConstPtr

Определение в строке 71 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

PointCloudHostPtr

template<typename PointT >

using pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::PointCloudHostPtr = typename PointCloudHost::Ptr

Определение в строке 70 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

PointIndicesConstPtr

template<typename PointT >

using pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Определение в строке 74 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

PointIndicesPtr

template<typename PointT >

using pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr

Определение в строке 73 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

PointType

template<typename PointT >

using pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::PointType = pcl::PointXYZ

Определение в строке 68 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

Документация конструкторов и деструкторов

EuclideanLabeledClusterExtraction()

template<typename PointT >

pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::EuclideanLabeledClusterExtraction ( )

default

Пустой конструктор.

~EuclideanLabeledClusterExtraction()

template<typename PointT >

virtual pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::~EuclideanLabeledClusterExtraction ( )

virtualdefault

Виртуальный деструктор по умолчанию.

Описание методов-членов

extract()

template<typename PointT >

void pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::extract ( std::vector< PointIndices > & clusters )

Извлекает кластеры из PointCloud, заданного с помощью <setInputCloud(), setIndices()>

Параметры

clusters результирующие кластеры точек

Задача:: что делать, если входные данные не являются облаком PointXYZ?

Определение в строке 152 файла gpu_extract_labeled_clusters.hpp.

См. также pcl::gpu::compareLabeledPointClusters().

getClassName()

template<typename PointT >

virtual std::string pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::getClassName ( ) const

inlineprotectedvirtual

Метод класса getName.

Определение в строке 200 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

getClusterTolerance()

template<typename PointT >

double pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::getClusterTolerance ( )

inline

Возвращает пространственный допуск кластеризации, заданный в евклидовом пространстве L2.

Определение в строке 118 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

См. также pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::cluster_tolerance_.

getMaxClusterSize()

template<typename PointT >

int pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::getMaxClusterSize ( )

inline

Возвращает максимальное количество точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым.

Определение в строке 154 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

См. также pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::max_pts_per_cluster_.

getMinClusterSize()

template<typename PointT >

int pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::getMinClusterSize ( )

inline

Возвращает минимальное количество точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым.

Определение в строке 136 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

См. также pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::min_pts_per_cluster_.

getSearchMethod()

template<typename PointT >

GPUTreePtr pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::getSearchMethod ( )

inline

Возвращает указатель на используемый метод поиска.

Задача:: исправить для универсального дерева поиска

Определение в строке 101 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

См. также pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::tree_.

setClusterTolerance()

template<typename PointT >

void pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::setClusterTolerance ( double tolerance )

inline

Задаёт пространственный допуск кластеризации в евклидовом пространстве L2.

Параметры

tolerance пространственный допуск кластеризации, измеряемый расстоянием L2

Определение в строке 110 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

См. также pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::cluster_tolerance_.

setHostCloud()

template<typename PointT >

void pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::setHostCloud ( PointCloudHostPtr host_cloud )

inline

Определение в строке 166 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

См. также pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::host_cloud_.

setInput()

template<typename PointT >

void pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::setInput ( CloudDevice input )

inline

Определение в строке 160 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

См. также pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::input_.

setMaxClusterSize()

template<typename PointT >

void pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::setMaxClusterSize ( int max_cluster_size )

inline

Задаёт максимальное количество точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым.

Параметры

max_cluster_size максимальный размер кластера

Определение в строке 146 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

См. также pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::max_pts_per_cluster_.

setMinClusterSize()

template<typename PointT >

void pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::setMinClusterSize ( int min_cluster_size )

inline

Задаёт минимальное количество точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым.

Параметры

min_cluster_size минимальный размер кластера

Определение в строке 128 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

См. также pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::min_pts_per_cluster_.

setSearchMethod()

template<typename PointT >

void pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::setSearchMethod ( const GPUTreePtr & tree )

inline

Передаёт указатель на объект поиска.

Параметры

tree	указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 92 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

См. также pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::tree_.

Описание данных-членов

cluster_tolerance_

template<typename PointT >

double pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::cluster_tolerance_ {0.0}

protected

Пространственный допуск кластеризации в евклидовом пространстве L2.

Определение в строке 188 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

Используется в pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::getClusterTolerance() и pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::setClusterTolerance().

host_cloud_

template<typename PointT >

PointCloudHostPtr pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::host_cloud_

protected

исходное облако на хосте

Определение в строке 182 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

Используется в pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::setHostCloud().

input_

template<typename PointT >

CloudDevice pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::input_

protected

входное облако на GPU

Определение в строке 179 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

Используется в pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::setInput().

max_pts_per_cluster_

template<typename PointT >

int pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::max_pts_per_cluster_ {std::numeric_limits<int>::max()}

protected

Максимальное количество точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым (по умолчанию = MAXINT).

Определение в строке 196 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

Используется в pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::getMaxClusterSize() и pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::setMaxClusterSize().

min_pts_per_cluster_

template<typename PointT >

int pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::min_pts_per_cluster_ {1}

protected

Минимальное количество точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым (по умолчанию = 1).

Определение в строке 192 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

Используется в pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::getMinClusterSize() и pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::setMinClusterSize().

tree_

template<typename PointT >

GPUTreePtr pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::tree_

protected

Указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 185 файла gpu_extract_labeled_clusters.h.

Используется в pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::getSearchMethod() и pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >::setSearchMethod().

Документация этого класса создана на основе следующих файлов:

/__w/1/s/gpu/segmentation/include/pcl/gpu/segmentation/gpu_extract_labeled_clusters.h
/__w/1/s/gpu/segmentation/include/pcl/gpu/segmentation/impl/gpu_extract_labeled_clusters.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1gpu_1_1_euclidean_labeled_cluster_extraction.html

Открытые типы

Открытые функции-члены

Защищённые функции-члены

Защищённые атрибуты

Подробное описание

template<typename PointT> class pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >

Документация псевдонимов типов-членов

CloudDevice

GPUTree

GPUTreePtr

PointCloudHost

PointCloudHostConstPtr

PointCloudHostPtr

PointIndicesConstPtr

PointIndicesPtr

PointType

Документация конструкторов и деструкторов

EuclideanLabeledClusterExtraction()

~EuclideanLabeledClusterExtraction()

Описание методов-членов

extract()

getClassName()

getClusterTolerance()

getMaxClusterSize()

getMinClusterSize()

getSearchMethod()

setClusterTolerance()

setHostCloud()

setInput()

setMaxClusterSize()

setMinClusterSize()

setSearchMethod()

Описание данных-членов

cluster_tolerance_

host_cloud_

input_

max_pts_per_cluster_

min_pts_per_cluster_

tree_

template<typename PointT>
class pcl::gpu::EuclideanLabeledClusterExtraction< PointT >