Читатель формата изображений Bayer 8-бит PCL-LZF. Подробнее...
#include <pcl/io/lzf_image_io.h>
Общедоступные члены-функции | |
| LZFBayer8ImageReader ()=default | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| ~LZFBayer8ImageReader () override=default | |
| Пустой деструктор. Подробнее... |
|
| template<typename PointT > | |
| bool | read (const std::string &filename, pcl::PointCloud< PointT > &cloud) |
| Чтение данных из файла PCLZF Bayer 8bit и преобразование их в тип pcl::PointCloud. Подробнее... |
|
| template<typename PointT > | |
| bool | readOMP (const std::string &filename, pcl::PointCloud< PointT > &cloud, unsigned int num_threads=0) |
| Чтение данных из файла PCLZF Bayer 8bit и преобразование их в тип pcl::PointCloud type. Подробнее... |
|
| bool | readParameters (std::istream &is) override |
| Чтение параметров камеры из указанного потока и сохранение их во внутренней памяти. Подробнее... |
|
| bool | readParameters (const std::string &filename) |
| Чтение параметров камеры из указанного файла и сохранение их во внутренней памяти. Подробнее... |
|
| virtual bool | readParameters (std::istream &) |
| Чтение параметров камеры из указанного потока и сохранение их во внутренней памяти. Подробнее... |
|
 Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::io::LZFRGB24ImageReader
| |
| LZFRGB24ImageReader ()=default | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| ~LZFRGB24ImageReader () override=default | |
| Пустой деструктор. Подробнее... |
|
| template<typename PointT > | |
| bool | read (const std::string &filename, pcl::PointCloud< PointT > &cloud) |
| Чтение данных из файла PCLZF RGB и преобразование их в тип pcl::PointCloud. Подробнее... |
|
| template<typename PointT > | |
| bool | readOMP (const std::string &filename, pcl::PointCloud< PointT > &cloud, unsigned int num_threads=0) |
| Чтение данных из файла PCLZF RGB и преобразование их в тип pcl::PointCloud type. Подробнее... |
|
| bool | readParameters (std::istream &is) override |
| Чтение параметров камеры из указанного потока и сохранение их во внутренней памяти. Подробнее... |
|
| bool | readParameters (const std::string &filename) |
| Считывает параметры камеры из заданного файла и сохраняет их во внутренней памяти. Подробнее... |
|
| virtual bool | readParameters (std::istream &) |
| Считывает параметры камеры из заданного потока и сохраняет их во внутренней памяти. Подробнее... |
|
|
Публичные члены класса унаследованные от pcl::io::LZFImageReader
| |
| LZFImageReader () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| virtual | ~LZFImageReader ()=default |
| Пустой деструктор. Подробнее... |
|
| bool | readParameters (const std::string &filename) |
| Считывает параметры камеры из заданного файла и сохраняет их во внутренней памяти. Подробнее... |
|
| void | setParameters (const CameraParameters ¶meters) |
| Чтение параметров из структуры. Подробнее... |
|
| CameraParameters | getParameters () const |
| Получить параметры камеры в настоящее время используется возвращает структуру CameraParameters. Подробнее... |
|
| std::uint32_t | getWidth () const |
| Получить ширину изображения, как прочитанную с диска. Подробнее... |
|
| std::uint32_t | getHeight () const |
| Получить высоту изображения, как прочитанную с диска. Подробнее... |
|
| std::string | getImageType () const |
| Получить тип изображения, как прочитанный с диска. Подробнее... |
|
Дополнительные унаследованные члены | |
|
Защищенные функции-члены, унаследованные от pcl::io::LZFImageReader
| |
| bool | loadImageBlob (const std::string &filename, std::vector< char > &data, std::uint32_t &uncompressed_size) |
| Загрузка сжатого массива изображения с диска. Подробнее... |
|
| bool | decompress (const std::vector< char > &input, std::vector< char > &output) |
| Режим реального времени: декомпрессия LZF. Подробнее... |
|
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::io::LZFImageReader
| |
| std::uint32_t | width_ |
| Ширина изображения, прочитанная из файла. Подробнее... |
|
| std::uint32_t | height_ |
| Высота изображения, прочитанная из файла. Подробнее... |
|
| std::string | image_type_identifier_ |
| Строка типа изображения, прочитанная из файла. Подробнее... |
|
| CameraParameters | parameters_ |
| Внутренний набор параметров камеры. Подробнее... |
|
Подробное описание
Чтение формата изображения PCL-LZF 8-битного Байера.
Основное преимущество использования PCL-LZF для ввода-вывода изображений заключается в хорошем соотношении размера файла и скорости ввода-вывода. Тесты, проведенные с использованием сжатия LZF, Snappy, ZIP, GZ2, BZIP2, а также PNG, JPEG и TIFF, показали, что внутренние методы PCL LZF обеспечивают лучшие результаты для типов приложений, для которых подходит PCL.
Определение в строке 324 файла lzf_image_io.h.
Документация конструкторов и деструкторов
LZFBayer8ImageReader()
| по умолчанию |
Конструктор по умолчанию.
~LZFBayer8ImageReader()
| переопределенопо умолчанию |
Деструктор по умолчанию.
Документация функций-членов
read()
| bool pcl::io::LZFBayer8ImageReader::read | ( | const std::string & | filename, |
| pcl::PointCloud< PointT > & | cloud | ||
| ) |
Чтение данных, хранящихся в файле PCLZF Bayer 8bit, и преобразование их в тип pcl::PointCloud.
- Параметры
-
[вход] filename имя файла для чтения данных [выход] cloud результирующее облако точек
Определение в строке 436 файла lzf_image_io.hpp.
readOMP()
| bool pcl::io::LZFBayer8ImageReader::readOMP | ( | const std::string & | filename, |
| pcl::PointCloud< PointT > & | cloud, | ||
| unsigned int |
num_threads = 0 | ||
| ) |
Прочитать данные, сохранённые в файле PCLZF Bayer 8 бит, и преобразовать их в тип pcl::PointCloud.
Обратите внимание, что, если не используется сильно многопоточность, это, вероятно, не приведёт к значительному ускорению, а может даже замедлить производительность.
- Параметры
-
[in] filename имя файла для чтения данных [in] num_threads количество потоков для использования [out] cloud полученный облако точек
Определение в строке 486 файла lzf_image_io.hpp.
Ссылки на pcl::io::DeBayer::debayerEdgeAware(), pcl::io::LZFImageReader::decompress(), pcl::io::LZFImageReader::getHeight(), pcl::io::LZFImageReader::getImageType(), pcl::io::LZFImageReader::getWidth(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::utils::ignore(), pcl::io::LZFImageReader::loadImageBlob(), pcl::PointCloud< PointT >::resize(), pcl::PointCloud< PointT >::size(), и pcl::PointCloud< PointT >::width.
readParameters() [1/3]
| bool pcl::io::LZFImageReader::readParameters |
Прочитать параметры камеры из заданного файла и сохранить их во внутренней памяти.
- Возвращает
- true, если операция выполнена успешно, иначе false
readParameters() [2/3]
| inline |
Прочитать параметры камеры из заданного потока и сохранить их во внутренней памяти.
- Возвращает
- true, если операция выполнена успешно, иначе false
Определение в строке 242 файла lzf_image_io.h.
readParameters() [3/3]
| override |
Прочитать параметры камеры из заданного потока и сохранить их во внутренней памяти.
Параметры будут считаны из тега <rgb> ... </rgb>.
- Возвращает
- true, если операция выполнена успешно, иначе false
The documentation for this class was generated from the following files:
- pcl/io/lzf_image_io.h
- pcl/io/impl/lzf_image_io.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1io_1_1_l_z_f_bayer8_image_reader.html
