pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer Class ReferenceModule visualization — PointCloudLibrary

Основной класс визуализатора гистограмм PCL. Подробнее...

#include <pcl/visualization/histogram_visualizer.h>

Публичные типы
using	Ptr = shared_ptr< PCLHistogramVisualizer >
using	ConstPtr = shared_ptr< const PCLHistogramVisualizer >

Публичные члены-функции
	PCLHistogramVisualizer ()
	Конструктор визуализатора гистограмм PCL. Подробнее...
virtual	~PCLHistogramVisualizer ()=default
void	spinOnce (int time=1)
	Метод выполнения одного шага. Подробнее...
void	spin ()
	Метод выполнения цикла. Подробнее...
void	setBackgroundColor (const double &r, const double &g, const double &b)
	Устанавливает цвет фона области просмотра. Подробнее...
шаблон<typename PointT >
bool	addFeatureHistogram (const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, int hsize, const std::string &id="cloud", int win_width=640, int win_height=200)
	Добавляет гистограмму признака на экран в отдельное окно из облака, содержащего одну гистограмму. Подробнее...
bool	addFeatureHistogram (const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const std::string &field_name, const std::string &id="cloud", int win_width=640, int win_height=200)
	Добавляет гистограмму признака на экран в отдельное окно из облака, содержащего одну гистограмму. Подробнее...
шаблон<typename PointT >
bool	addFeatureHistogram (const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const std::string &field_name, const pcl::index_t index, const std::string &id="cloud", int win_width=640, int win_height=200)
	Добавляет гистограмму признака на экран в отдельное окно. Подробнее...
bool	addFeatureHistogram (const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const std::string &field_name, const pcl::index_t index, const std::string &id="cloud", int win_width=640, int win_height=200)
	Добавляет гистограмму признака на экран в отдельное окно. Подробнее...
шаблон<typename PointT >
bool	updateFeatureHistogram (const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, int hsize, const std::string &id="cloud")
	Обновляет гистограмму признака, уже отображаемую на экране, облаком, содержащим одну гистограмму. Подробнее...
bool	updateFeatureHistogram (const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const std::string &field_name, const std::string &id="cloud")
	Обновляет гистограмму признака, уже отображаемую на экране, облаком, содержащим одну гистограмму. Подробнее...
шаблон<typename PointT >
bool	updateFeatureHistogram (const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const std::string &field_name, const pcl::index_t index, const std::string &id="cloud")
	Обновляет гистограмму признака, уже отображаемую на экране, облаком, содержащим одну гистограмму. Подробнее...
bool	updateFeatureHistogram (const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const std::string &field_name, const pcl::index_t index, const std::string &id="cloud")
	Обновляет гистограмму признака, уже отображаемую на экране, облаком, содержащим одну гистограмму. Подробнее...
void	setGlobalYRange (float minp, float maxp)

	Установите диапазон Y в minp-maxp для всех гистограмм. Подробнее...
void	updateWindowPositions ()
	Обновить все позиции окон на экране, чтобы они подошли. Подробнее...

Защищенные члены-функции
void	createActor (const vtkSmartPointer< vtkDoubleArray > &xy_array, RenWinInteract &renwinint, const std::string &id, const int win_width, const int win_height)
	Создать 2D-актор из заданной гистограммы vtkDoubleArray и добавить его на экран. Подробнее...
void	reCreateActor (const vtkSmartPointer< vtkDoubleArray > &xy_array, RenWinInteract *renwinupd, const int hsize)
	Удалить текущий 2D-актор и создать новый 2D-актор из заданной гистограммы vtkDoubleArray и добавить его на экран. Подробнее...

Подробное описание

Основной класс визуализатора гистограмм PCL.

Автор: Radu Bogdan Rusu

Определено в строке 56 файла histogram_visualizer.h.

Документация по переопределяемому типу

ConstPtr

using pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::ConstPtr = shared_ptr<const PCLHistogramVisualizer>

Определено в строке 60 файла histogram_visualizer.h.

Ptr

using pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::Ptr = shared_ptr<PCLHistogramVisualizer>

Определено в строке 59 файла histogram_visualizer.h.

Конструктор & деструктор

PCLHistogramVisualizer()

pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::PCLHistogramVisualizer ( )

Конструктор визуализатора гистограмм PCL.

~PCLHistogramVisualizer()

virtual pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::~PCLHistogramVisualizer ( )

virtualdefault

Документация по функции-члену

addFeatureHistogram() [1/4]

bool pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::addFeatureHistogram	(	const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const std::string &	field_name,
		const pcl::index_t	index,
		const std::string &	id = `"cloud"`,
		int	win_width = `640`,
		int	win_height = `200`
	)

Добавить гистограмму признаков на экран в отдельном окне.

addFeatureHistogram() [2/4]

Добавить гистограмму признаков на экран в отдельном окне из облака, содержащего единственную гистограмму.

addFeatureHistogram() [3/4]

template<typename PointT >

bool pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::addFeatureHistogram	(	const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud,
		const std::string &	field_name,
		const pcl::index_t	index,
		const std::string &	id = `"cloud"`,
		int	win_width = `640`,
		int	win_height = `200`
	)

Добавить гистограмму признака на экран в отдельном окне.

Параметры

[in]	cloud	набор данных pcl::PointCloud, содержащий гистограмму
[in]	field_name	имя поля, содержащего гистограмму
[in]	index	индекс точки для извлечения гистограммы
[in]	id	идентификатор объекта облака точек (по умолчанию: cloud)
[in]	win_width	ширина окна
[in]	win_height	высота окна

Определение в строке 86 файла histogram_visualizer.hpp.

Ссылки на createActor() и pcl::PointCloud< PointT >::size().

addFeatureHistogram() [4/4]

template<typename PointT >

bool pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::addFeatureHistogram	(	const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud,
		int	hsize,
		const std::string &	id = `"cloud"`,
		int	win_width = `640`,
		int	win_height = `200`
	)

Добавить гистограмму признака на экран в отдельном окне из облака, содержащего одну гистограмму.

Параметры

[in]	cloud	набор данных pcl::PointCloud, содержащий гистограмму
[in]	hsize	длина гистограммы
[in]	id	идентификатор объекта облака точек (по умолчанию: cloud)
[in]	win_width	ширина окна
[in]	win_height	высота окна

Определение в строке 52 файла histogram_visualizer.hpp.

Ссылки на createActor().

createActor()

void pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::createActor	(	const vtkSmartPointer< vtkDoubleArray > &	xy_array,
		RenWinInteract &	renwinint,
		const std::string &	id,
		const int	win_width,
		const int	win_height
	)

protected

Создать 2D-актор из заданной гистограммы vtkDoubleArray и добавить его на экран.

Параметры

[in]	xy_array	входной vtkDoubleArray, содержащий данные гистограммы
[out]	renwinint	полученное окно взаимодействия с окном отрисовки, содержащее отрисованный объект
[in]	id	идентификатор объекта облака точек
[in]	win_width	ширина окна
[in]	win_height	высота окна

Используется в addFeatureHistogram().

reCreateActor()

void pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::reCreateActor	(	const vtkSmartPointer< vtkDoubleArray > &	xy_array,
		RenWinInteract *	renwinupd,
		const int	hsize
	)

protected

Удалить текущий 2D-актор и создать новый 2D-актор из заданной гистограммы vtkDoubleArray и добавить его на экран.

Параметры

[in]	xy_array	входной vtkDoubleArray, содержащий данные гистограммы
[out]	renwinupd	результат взаимодействия с окном отрисовки, содержащее отрисованный объект
[in]	hsize	размер гистограммы

Используется в updateFeatureHistogram().

setBackgroundColor()

void pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::setBackgroundColor	(	const double &	r,
		const double &	g,
		const double &	b
	)

Установить цвет фона окна просмотра.

Параметры

[in]	r	красный компонент цвета RGB
[in]	g	зеленый компонент цвета RGB
[in]	b	синий компонент цвета RGB

setGlobalYRange()

void pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::setGlobalYRange	(	float	minp,
		float	maxp
	)

Установить диапазон Y от minp до maxp для всех гистограмм.

Parameters

[in]	minp	минимальный диапазон Y
[in]	maxp	максимальный диапазон Y

spin()

void pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::spin ( )

Метод spin.

Вызывает обработчик событий и запускает внутренний цикл.

spinOnce()

void pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::spinOnce ( int time = 1 )

Метод spinOnce.

Вызывает обработчик событий и обновляет экран один раз.

Parameters

[in] time - Время (в мс), которое должно быть разрешено для работы цикла визуализации.

updateFeatureHistogram() [1/4]

bool pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::updateFeatureHistogram	(	const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const std::string &	field_name,
		const pcl::index_t	index,
		const std::string &	id = `"cloud"`
	)

Обновить уже отображаемую гистограмму-признак с облаком, содержащим единственную гистограмму.

Parameters

[in]	cloud	набор данных PointCloud, содержащий гистограмму
[in]	field_name	имя поля, содержащего гистограмму
[in]	index	индекс точки для извлечения гистограммы
[in]	id	идентификатор объекта облака точек (по умолчанию: cloud)

updateFeatureHistogram() [2/4]

bool pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::updateFeatureHistogram	(	const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const std::string &	field_name,
		const std::string &	id = `"cloud"`
	)

Обновить уже отображаемую гистограмму-признак с облаком, содержащим единственную гистограмму.

Parameters

[in]	cloud	набор данных PointCloud, содержащий гистограмму
[in]	field_name	имя поля, содержащего гистограмму
[in]	id	идентификатор объекта облака точек (по умолчанию: cloud)

updateFeatureHistogram() [3/4]

template<typename PointT >

bool pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::updateFeatureHistogram	(	const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud,
		const std::string &	field_name,
		const pcl::index_t	index,
		const std::string &	id = `"cloud"`
	)

Обновить уже отображаемую гистограмму-признак с облаком, содержащим единственную гистограмму.

Parameters

[in]	cloud	набор данных PointCloud, содержащий гистограмму
[in]	field_name	имя поля, содержащего гистограмму
[in]	index	индекс точки для извлечения гистограммы
[in]	id	идентификатор объекта облака точек (по умолчанию: cloud)

Определение в строке 170 файла histogram_visualizer.hpp.

Ссылки на reCreateActor(), и pcl::PointCloud< PointT >::size().

updateFeatureHistogram() [4/4]

template<typename PointT >

bool pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::updateFeatureHistogram	(	const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud,
		int	hsize,
		const std::string &	id = `"cloud"`
	)

Обновить уже отображаемую гистограмму-признак с облаком, содержащим единственную гистограмму.

Parameters

[in]	cloud	набор данных PointCloud, содержащий гистограмму
[in]	hsize	длина гистограммы
[in]	id	идентификатор объекта облака точек (по умолчанию: cloud)

Определение в строке 140 файла histogram_visualizer.hpp.

Ссылки на reCreateActor().

updateWindowPositions()

void pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::updateWindowPositions ( )

Обновить все позиции окон на экране, чтобы они подошли.

The documentation for this class was generated from the following files:

pcl/visualization/histogram_visualizer.h
pcl/visualization/impl/histogram_visualizer.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1visualization_1_1_p_c_l_histogram_visualizer.html

Публичные типы

Публичные члены-функции

Защищенные члены-функции

Подробное описание

Документация по переопределяемому типу

ConstPtr

Ptr

Конструктор & деструктор

PCLHistogramVisualizer()

~PCLHistogramVisualizer()

Документация по функции-члену

addFeatureHistogram() [1/4]

addFeatureHistogram() [2/4]

addFeatureHistogram() [3/4]

addFeatureHistogram() [4/4]

createActor()

reCreateActor()

setBackgroundColor()

setGlobalYRange()

spin()

spinOnce()

updateFeatureHistogram() [1/4]

updateFeatureHistogram() [2/4]

updateFeatureHistogram() [3/4]

updateFeatureHistogram() [4/4]

updateWindowPositions()