pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer Class ReferenceModule visualization — PointCloudLibrary

Основной класс визуализатора гистограмм PCL. Подробнее...

#include <pcl/visualization/histogram_visualizer.h>

Открытые типы
using	Ptr = shared_ptr< PCLHistogramVisualizer >
using	ConstPtr = shared_ptr< const PCLHistogramVisualizer >

Открытые функции-члены
	PCLHistogramVisualizer ()
	Конструктор визуализатора гистограмм PCL. Подробнее...
virtual	~PCLHistogramVisualizer ()=default
void	spinOnce (int time=1)
	Метод однократной обработки событий. Подробнее...
void	spin ()
	Метод обработки событий. Подробнее...
void	setBackgroundColor (const double &r, const double &g, const double &b)
	Задать цвет фона области просмотра. Подробнее...
template<typename PointT >
bool	addFeatureHistogram (const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, int hsize, const std::string &id="cloud", int win_width=640, int win_height=200)
	Добавить гистограмму признака на экран в отдельном окне, используя облако, содержащее одну гистограмму. Подробнее...
bool	addFeatureHistogram (const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const std::string &field_name, const std::string &id="cloud", int win_width=640, int win_height=200)
	Добавить гистограмму признака на экран в отдельном окне, используя облако, содержащее одну гистограмму. Подробнее...
template<typename PointT >
bool	addFeatureHistogram (const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const std::string &field_name, const pcl::index_t index, const std::string &id="cloud", int win_width=640, int win_height=200)
	Добавить гистограмму признака на экран в отдельном окне. Подробнее...
bool	addFeatureHistogram (const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const std::string &field_name, const pcl::index_t index, const std::string &id="cloud", int win_width=640, int win_height=200)
	Добавить гистограмму признака на экран в отдельном окне. Подробнее...
template<typename PointT >
bool	updateFeatureHistogram (const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, int hsize, const std::string &id="cloud")
	Обновить уже отображаемую на экране гистограмму признака, используя облако, содержащее одну гистограмму. Подробнее...
bool	updateFeatureHistogram (const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const std::string &field_name, const std::string &id="cloud")
	Обновить уже отображаемую на экране гистограмму признака, используя облако, содержащее одну гистограмму. Подробнее...
template<typename PointT >
bool	updateFeatureHistogram (const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const std::string &field_name, const pcl::index_t index, const std::string &id="cloud")
	Обновить уже отображаемую на экране гистограмму признака, используя облако, содержащее одну гистограмму. Подробнее...
bool	updateFeatureHistogram (const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const std::string &field_name, const pcl::index_t index, const std::string &id="cloud")
	Обновить уже отображаемую на экране гистограмму признака, используя облако, содержащее одну гистограмму. Подробнее...
void	setGlobalYRange (float minp, float maxp)
	Задать диапазон Y от minp до maxp для всех гистограмм. Подробнее...
void	updateWindowPositions ()
	Обновить положение всех окон на экране так, чтобы они поместились. Подробнее...

Защищённые функции-члены
void	createActor (const vtkSmartPointer< vtkDoubleArray > &xy_array, RenWinInteract &renwinint, const std::string &id, const int win_width, const int win_height)
	Создать 2D-актор на основе заданной гистограммы vtkDoubleArray и добавить его на экран. Подробнее...
void	reCreateActor (const vtkSmartPointer< vtkDoubleArray > &xy_array, RenWinInteract *renwinupd, const int hsize)
	Удалить текущий 2D-актор, создать новый на основе заданной гистограммы vtkDoubleArray и добавить его на экран. Подробнее...

Подробное описание

Основной класс визуализатора гистограмм PCL.

Автор: Radu Bogdan Rusu

Определено в строке 56 файла histogram_visualizer.h.

Документация псевдонимов типов-членов

ConstPtr

using pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::ConstPtr = shared_ptr<const PCLHistogramVisualizer>

Определено в строке 60 файла histogram_visualizer.h.

Ptr

using pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::Ptr = shared_ptr<PCLHistogramVisualizer>

Определено в строке 59 файла histogram_visualizer.h.

Документация конструктора и деструктора

PCLHistogramVisualizer()

pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::PCLHistogramVisualizer ( )

Конструктор визуализатора гистограмм PCL.

~PCLHistogramVisualizer()

virtual pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::~PCLHistogramVisualizer ( )

virtualdefault

Документация функций-членов

addFeatureHistogram() [1/4]

bool pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::addFeatureHistogram	(	const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const std::string &	field_name,
		const pcl::index_t	index,
		const std::string &	id = `"cloud"`,
		int	win_width = `640`,
		int	win_height = `200`
	)

Добавить гистограмму признака на экран в отдельном окне.

Параметры

[in]	cloud	набор данных PointCloud, содержащий гистограмму
[in]	field_name	имя поля, содержащего гистограмму
[in]	index	индекс точки, из которой нужно извлечь гистограмму
[in]	id	идентификатор объекта облака точек (по умолчанию: cloud)
[in]	win_width	ширина окна
[in]	win_height	высота окна

addFeatureHistogram() [2/4]

bool pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::addFeatureHistogram	(	const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const std::string &	field_name,
		const std::string &	id = `"cloud"`,
		int	win_width = `640`,
		int	win_height = `200`
	)

Добавить гистограмму признака на экран в отдельном окне, используя облако, содержащее одну гистограмму.

Параметры

[in]	cloud	набор данных PointCloud, содержащий гистограмму
[in]	field_name	имя поля, содержащего гистограмму
[in]	id	идентификатор объекта облака точек (по умолчанию: cloud)
[in]	win_width	ширина окна
[in]	win_height	высота окна

addFeatureHistogram() [3/4]

template<typename PointT >

bool pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::addFeatureHistogram	(	const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud,
		const std::string &	field_name,
		const pcl::index_t	index,
		const std::string &	id = `"cloud"`,
		int	win_width = `640`,
		int	win_height = `200`
	)

Добавить гистограмму признака на экран в отдельном окне.

Параметры

[in]	cloud	набор данных PointCloud, содержащий гистограмму
[in]	field_name	имя поля, содержащего гистограмму
[in]	index	индекс точки, из которой нужно извлечь гистограмму
[in]	id	идентификатор объекта облака точек (по умолчанию: cloud)
[in]	win_width	ширина окна
[in]	win_height	высота окна

Определено в строке 86 файла histogram_visualizer.hpp.

Ссылки: createActor() и pcl::PointCloud< PointT >::size().

addFeatureHistogram() [4/4]

template<typename PointT >

bool pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::addFeatureHistogram	(	const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud,
		int	hsize,
		const std::string &	id = `"cloud"`,
		int	win_width = `640`,
		int	win_height = `200`
	)

Добавить гистограмму признака на экран в отдельном окне, используя облако, содержащее одну гистограмму.

Параметры

[in]	cloud	набор данных PointCloud, содержащий гистограмму
[in]	hsize	длина гистограммы
[in]	id	идентификатор объекта облака точек (по умолчанию: cloud)
[in]	win_width	ширина окна
[in]	win_height	высота окна

Определено в строке 52 файла histogram_visualizer.hpp.

Ссылки: createActor().

createActor()

void pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::createActor	(	const vtkSmartPointer< vtkDoubleArray > &	xy_array,
		RenWinInteract &	renwinint,
		const std::string &	id,
		const int	win_width,
		const int	win_height
	)

protected

Создать 2D-актор из заданной гистограммы vtkDoubleArray и добавить его на экран.

Параметры

[in]	xy_array	входной vtkDoubleArray, содержащий данные гистограммы
[out]	renwinint	результирующий интерактор окна визуализации, содержащий отрисованный объект
[in]	id	идентификатор объекта облака точек
[in]	win_width	ширина окна
[in]	win_height	высота окна

Используется в addFeatureHistogram().

reCreateActor()

void pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::reCreateActor	(	const vtkSmartPointer< vtkDoubleArray > &	xy_array,
		RenWinInteract *	renwinupd,
		const int	hsize
	)

protected

Удалить текущий 2D-актор, создать новый 2D-актор из заданной гистограммы vtkDoubleArray и добавить его на экран.

Параметры

[in]	xy_array	входной vtkDoubleArray, содержащий данные гистограммы
[out]	renwinupd	результирующий интерактор окна визуализации, содержащий отрисованный объект
[in]	hsize	Гистограмма: размер

Используется в updateFeatureHistogram().

setBackgroundColor()

void pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::setBackgroundColor	(	const double &	r,
		const double &	g,
		const double &	b
	)

Задать цвет фона области просмотра.

Параметры

[in]	r	красная составляющая цвета RGB
[in]	g	зелёная составляющая цвета RGB
[in]	b	синяя составляющая цвета RGB

setGlobalYRange()

void pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::setGlobalYRange	(	float	minp,
		float	maxp
	)

Задать диапазон Y от minp до maxp для всех гистограмм.

Параметры

[in]	minp	минимальное значение диапазона Y
[in]	maxp	максимальное значение диапазона Y

spin()

void pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::spin ( )

Метод spin.

Вызывает интерактор и запускает внутренний цикл.

spinOnce()

void pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::spinOnce ( int time = 1 )

Метод однократного вызова spin.

Вызывает интерактор и один раз обновляет экран.

Параметры

[in] time — время (в мс), в течение которого может выполняться цикл визуализации.

updateFeatureHistogram() [1/4]

bool pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::updateFeatureHistogram	(	const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const std::string &	field_name,
		const pcl::index_t	index,
		const std::string &	id = `"cloud"`
	)

Обновить уже отображаемую гистограмму, используя облако, содержащее одну гистограмму.

Параметры

[in]	cloud	набор данных PointCloud, содержащий гистограмму
[in]	field_name	имя поля, содержащего гистограмму
[in]	index	индекс точки, из которой извлекается гистограмма
[in]	id	идентификатор объекта облака точек (по умолчанию: cloud)

updateFeatureHistogram() [2/4]

bool pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::updateFeatureHistogram	(	const pcl::PCLPointCloud2 &	cloud,
		const std::string &	field_name,
		const std::string &	id = `"cloud"`
	)

Обновить уже отображаемую гистограмму, используя облако, содержащее одну гистограмму.

Параметры

[in]	cloud	набор данных PointCloud, содержащий гистограмму
[in]	field_name	имя поля, содержащего гистограмму
[in]	id	идентификатор объекта облака точек (по умолчанию: cloud)

updateFeatureHistogram() [3/4]

template<typename PointT >

bool pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::updateFeatureHistogram	(	const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud,
		const std::string &	field_name,
		const pcl::index_t	index,
		const std::string &	id = `"cloud"`
	)

Обновить уже отображаемую гистограмму, используя облако, содержащее одну гистограмму.

Параметры

[in]	cloud	набор данных PointCloud, содержащий гистограмму
[in]	field_name	имя поля, содержащего гистограмму
[in]	index	индекс точки, из которой извлекается гистограмма
[in]	id	идентификатор объекта облака точек (по умолчанию: cloud)

Определение в строке 170 файла histogram_visualizer.hpp.

Ссылки: reCreateActor() и pcl::PointCloud< PointT >::size().

updateFeatureHistogram() [4/4]

template<typename PointT >

bool pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::updateFeatureHistogram	(	const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud,
		int	hsize,
		const std::string &	id = `"cloud"`
	)

Обновить уже отображаемую гистограмму, используя облако, содержащее одну гистограмму.

Параметры

[in]	cloud	набор данных PointCloud, содержащий гистограмму
[in]	hsize	длина гистограммы
[in]	id	идентификатор объекта облака точек (по умолчанию: cloud)

Определение в строке 140 файла histogram_visualizer.hpp.

Ссылка: reCreateActor().

updateWindowPositions()

void pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::updateWindowPositions ( )

Обновить расположение всех окон на экране, чтобы они помещались.

Документация для этого класса сгенерирована по следующим файлам:

pcl/visualization/histogram_visualizer.h
pcl/visualization/impl/histogram_visualizer.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1visualization_1_1_p_c_l_histogram_visualizer.html

Открытые типы

Открытые функции-члены

Защищённые функции-члены

Подробное описание

Документация псевдонимов типов-членов

ConstPtr

Ptr

Документация конструктора и деструктора

PCLHistogramVisualizer()

~PCLHistogramVisualizer()

Документация функций-членов

addFeatureHistogram() [1/4]

addFeatureHistogram() [2/4]

addFeatureHistogram() [3/4]

addFeatureHistogram() [4/4]

createActor()

reCreateActor()

setBackgroundColor()

setGlobalYRange()

spin()

spinOnce()

updateFeatureHistogram() [1/4]

updateFeatureHistogram() [2/4]

updateFeatureHistogram() [3/4]

updateFeatureHistogram() [4/4]

updateWindowPositions()