шаблон<typename PointInT, typename PointOutT = pcl::PointUV>
класс pcl::AgastKeypoint2D< PointInT, PointOutT >

Обнаруживает 2D ключевые точки AGAST.

Основано на оригинальной работе и статье, со ссылкой на

Элмар Майр, Грегори Д. Хейгер, Дариус Буршка, Майкл Суппа и Герхард Хирцингер. Адаптивная и обобщенная детекция углов на основе ускоренного тестового сегмента. В материалах Европейской конференции по компьютерному зрению (ECCV'10), сентябрь 2010.

Пример кода:

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA> cloud;
pcl::AgastKeypoint2D<pcl::PointXYZRGBA> agast;
agast.setThreshold (30);
agast.setInputCloud (cloud);
 
PointCloud<pcl::PointUV> keypoints;
agast.compute (keypoints);
pcl::AgastKeypoint2DBase::setThresholdvoid setThreshold(const double threshold)Sets the threshold for corner detection.Definition: agast_2d.h:588
pcl::AgastKeypoint2DBase::setThreshold
void setThreshold(const double threshold)
Sets the threshold for corner detection.
Definition: agast_2d.h:588
pcl::AgastKeypoint2DDetects 2D AGAST corner points.Definition: agast_2d.h:718
pcl::AgastKeypoint2D
Detects 2D AGAST corner points.
Definition: agast_2d.h:718
pcl::Keypoint::computevoid compute(PointCloudOut &output)Base method for key point detection for all points given in <setInputCloud (), setIndices ()> using t...Definition: keypoint.hpp:137
pcl::Keypoint::compute
void compute(PointCloudOut &output)
Base method for key point detection for all points given in <setInputCloud (), setIndices ()> using t...
Definition: keypoint.hpp:137
pcl::PCLBase::setInputCloudvirtual void setInputCloud(const PointCloudConstPtr &cloud)Provide a pointer to the input dataset.Definition: pcl_base.hpp:65
pcl::PCLBase::setInputCloud
virtual void setInputCloud(const PointCloudConstPtr &cloud)
Provide a pointer to the input dataset.
Definition: pcl_base.hpp:65
pcl::PointCloud< pcl::PointXYZRGBA >
pcl::PointCloud< pcl::PointXYZRGBA >

Примечание

Используемый тип ключевой точки AGAST — 7_12s.

Автор

Штефан Холцер, Раду Р. Русу

Определено в строке 717 файла agast_2d.h.