#include <pcl/recognition/color_modality.h>
Классы | |
| struct | Candidate |
Публичные типы | |
| using | PointCloudIn = pcl::PointCloud< PointInT > |
 Публичные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointInT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Общедоступные члены-функции | |
| ColorModality () | |
| virtual | ~ColorModality ()=default |
| QuantizedMap & | getQuantizedMap () |
| Возвращает ссылку на внутренне вычисленный квантованный массив. Подробнее... |
|
| QuantizedMap & | getSpreadedQuantizedMap () |
| Возвращает ссылку на внутренне вычисленный квантованный массив (с учётом сглаживания). Подробнее... |
|
| void | extractFeatures (const MaskMap &mask, std::size_t nr_features, std::size_t modalityIndex, std::vector< QuantizedMultiModFeature > &features) const |
| Извлекает признаки из данной модальности внутри указанной маски. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const typename PointCloudIn::ConstPtr &cloud) |
| Предоставляет указатель на входные данные (переопределяет метод PCLBase::setInputCloud) Подробнее... |
|
| virtual void | processInputData () |
|
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::QuantizableModality
| |
| QuantizableModality () | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| virtual | ~QuantizableModality () |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | extractAllFeatures (const MaskMap &mask, std::size_t nr_features, std::size_t modality_index, std::vector< QuantizedMultiModFeature > &features) const =0 |
| Извлекает все возможные признаки от данной модальности внутри указанной маски. Подробнее... |
|
|
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PCLBase () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Предоставляет указатель на входные данные. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получить указатель на входной облако точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Предоставление указателя на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Предоставление указателя на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Предоставление указателя на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Установить индексы для точек, расположенных в области интереса облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее... |
|
| const PointInT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределение PointCloud operator[] для сокращения кода. Подробнее... |
|
Защищенные члены-функции | |
| void | quantizeColors () |
| void | filterQuantizedColors () |
| void | computeDistanceMap (const MaskMap &input, DistanceMap &output) const |
|
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее... |
|
Статические защищенные члены-функции | |
| static int | quantizeColorOnRGBExtrema (const float r, const float g, const float b) |
Дополнительные унаследованные члены | |
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Набор входных точек облака. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Принимает значение true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, создаётся набор фиктивных индексов, имитирующих входной PointCloud. Подробнее... |
|
Подробное описание
шаблон<typename PointInT>
класс pcl::ColorModality< PointInT >
Определение в строке 59 файла color_modality.h.
Документация по псевдонимам типов членов
PointCloudIn
| используя pcl::ColorModality< PointInT >::PointCloudIn = pcl::PointCloud<PointInT> |
Определение в строке 82 файла color_modality.h.
Документация по конструкторам и деструктору
ColorModality()
| pcl::ColorModality< PointInT >::ColorModality |
Определение в строке 145 файла color_modality.h.
~ColorModality()
| виртуальныйпо умолчанию |
Документация по функциям-членам
computeDistanceMap()
| защищенное |
Определение в строке 482 файла color_modality.h.
Ссылки на pcl::DistanceMap::getData(), pcl::MaskMap::getData(), pcl::MaskMap::getHeight(), pcl::MaskMap::getWidth(), и pcl::DistanceMap::resize().
extractFeatures()
| virtual |
Извлекает характеристики из этой модальности в указанной маске.
- Параметры
-
[in] mask определяет области, где ищутся характеристики. [in] nr_features определяет количество извлекаемых характеристик (может быть меньше, если в модальности недостаточно информации). [in] modality_index индекс, который хранится в извлеченных характеристиках. [out] features назначение для извлеченных характеристик.
Реализует pcl::QuantizableModality.
Определение в строке 170 файла color_modality.h.
Ссылается на pcl::ColorModality< PointInT >::Candidate::bin_index, pcl::geometry::distance(), pcl::ColorModality< PointInT >::Candidate::distance, pcl::MaskMap::getHeight(), pcl::MaskMap::getWidth(), pcl::QuantizedMultiModFeature::modality_index, pcl::QuantizedMultiModFeature::quantized_value, pcl::ColorModality< PointInT >::Candidate::x, pcl::QuantizedMultiModFeature::x, pcl::ColorModality< PointInT >::Candidate::y, and pcl::QuantizedMultiModFeature::y.
filterQuantizedColors()
| protected |
Определение в строке 355 файла color_modality.h.
getQuantizedMap()
| inlinevirtual |
Возвращает ссылку на вычисленную внутренне квантованную карту.
Реализует pcl::QuantizableModality.
Определение в строке 89 файла color_modality.h.
getSpreadedQuantizedMap()
| inlinevirtual |
Возвращает ссылку на вычисленную внутренне распределённую квантованную карту.
Реализует pcl::QuantizableModality.
Определение в строке 95 файла color_modality.h.
processInputData()
| virtual |
Определение в строке 153 файла color_modality.h.
Ссылается на pcl::QuantizedMap::spreadQuantizedMap().
quantizeColorOnRGBExtrema()
| inlinestaticprotected |
Определение в строке 430 файла color_modality.h.
quantizeColors()
| protected |
Определение в строке 332 файла color_modality.h.
setInputCloud()
| inlinevirtual |
Предоставьте указатель на входные данные (перезаписывает метод PCLBase::setInputCloud)
- Параметры
-
cloud постоянная ссылка на общий указатель boost на сообщение PointCloud
Определение в строке 108 файла color_modality.h.
Ссылки на pcl::PCLBase< PointInT >::input_.
Документация для этого класса была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/recognition/color_modality.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_color_modality.html
