pcl::ColorModality — PointCloudLibrary

#include <pcl/recognition/color_modality.h>

Классы
struct	Candidate

Публичные типы
using	PointCloudIn = pcl::PointCloud< PointInT >
Публичные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointInT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

tr>

Публичные функции-члены
	ColorModality ()
virtual	~ColorModality ()=default
QuantizedMap &	getQuantizedMap ()
	Возвращает ссылку на внутреннюю вычисленную квантованную карту. Подробнее...
QuantizedMap &	getSpreadedQuantizedMap ()
	Возвращает ссылку на внутреннюю вычисленную квантованную карту с распространёнными значениями. Подробнее...
void	extractFeatures (const MaskMap &mask, std::size_t nr_features, std::size_t modalityIndex, std::vector< QuantizedMultiModFeature > &features) const
	Извлекает признаки этой модальности в пределах указанной маски. Подробнее...
virtual void	setInputCloud (const typename PointCloudIn::ConstPtr &cloud)
	Задаёт указатель на входной набор данных (переопределяет метод PCLBase::setInputCloud) Подробнее...
virtual void	processInputData ()
Публичные функции-члены, унаследованные от pcl::QuantizableModality
	QuantizableModality ()
	Конструктор. Подробнее...
virtual	~QuantizableModality ()
	Деструктор. Подробнее...
virtual void	extractAllFeatures (const MaskMap &mask, std::size_t nr_features, std::size_t modality_index, std::vector< QuantizedMultiModFeature > &features) const =0
	Извлекает все возможные признаки модальности в пределах указанной маски. Подробнее...
Публичные функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
	PCLBase ()
	Конструктор без параметров. Подробнее...
	PCLBase (const PCLBase &base)
	Конструктор копирования. Подробнее...
virtual	~PCLBase ()=default
	Деструктор. Подробнее...
virtual void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud)
	Задаёт указатель на входной набор данных. Подробнее...
PointCloudConstPtr const	getInputCloud () const
	Возвращает указатель на входной набор облака точек. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesPtr &indices)
	Задаёт указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesConstPtr &indices)
	Задаёт указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)
	Задаёт указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols)
	Задаёт индексы точек, расположенных в области интереса облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	getIndices ()
	Возвращает указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getIndices () const
	Возвращает указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...
const PointInT &	operator[] (std::size_t pos) const
	Переопределяет оператор [] класса PointCloud, чтобы сократить код. Подробнее...

Защищённые функции-члены
void	quantizeColors ()
void	filterQuantizedColors ()
void	computeDistanceMap (const MaskMap &input, DistanceMap &output) const
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
bool	initCompute ()
	Этот метод следует вызывать перед началом фактических вычислений. Подробнее...
bool	deinitCompute ()
	Этот метод следует вызывать после завершения фактических вычислений. Подробнее...

Защищённые статические функции-члены
static int	quantizeColorOnRGBExtrema (const float r, const float g, const float b)

Дополнительные унаследованные члены
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
PointCloudConstPtr	input_
	Входной набор данных облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	indices_
	Указатель на вектор используемых индексов точек. Подробнее...
bool	use_indices_
	Установите значение true, если используются индексы точек. Подробнее...
bool	fake_indices_
	Если набор индексов не задан, создаётся фиктивный набор индексов, соответствующий входному PointCloud. Подробнее...

Подробное описание

template<typename PointInT>
class pcl::ColorModality< PointInT >

Определение в строке 59 файла color_modality.h.

Описание псевдонимов типов

PointCloudIn

template<typename PointInT >

using pcl::ColorModality< PointInT >::PointCloudIn = pcl::PointCloud<PointInT>

Определение в строке 82 файла color_modality.h.

Описание конструкторов и деструкторов

ColorModality()

template<typename PointInT >

pcl::ColorModality< PointInT >::ColorModality

Определение в строке 145 файла color_modality.h.

~ColorModality()

template<typename PointInT >

virtual pcl::ColorModality< PointInT >::~ColorModality ( )

virtualdefault

Документация функций-членов

computeDistanceMap()

template<typename PointInT >

void pcl::ColorModality< PointInT >::computeDistanceMap	(	const MaskMap &	input,
		DistanceMap &	output
	)		const

protected

Определение в строке 482 файла color_modality.h.

Ссылки: pcl::DistanceMap::getData(), pcl::MaskMap::getData(), pcl::MaskMap::getHeight(), pcl::MaskMap::getWidth() и pcl::DistanceMap::resize().

extractFeatures()

template<typename PointInT >

void pcl::ColorModality< PointInT >::extractFeatures	(	const MaskMap &	mask,
		std::size_t	nr_features,
		std::size_t	modality_index,
		std::vector< QuantizedMultiModFeature > &	features
	)		const

virtual

Извлекает признаки этой модальности в пределах указанной маски.

Параметры

[in]	mask	задаёт области, в которых выполняется поиск признаков.
[in]	nr_features	задаёт количество извлекаемых признаков (их может быть меньше, если в модальности недостаточно информации).
[in]	modality_index	индекс, сохраняемый в извлечённых признаках.
[out]	features	контейнер для извлечённых признаков.

Реализует pcl::QuantizableModality.

Определение в строке 170 файла color_modality.h.

Ссылки: pcl::ColorModality< PointInT >::Candidate::bin_index, pcl::geometry::distance(), pcl::ColorModality< PointInT >::Candidate::distance, pcl::MaskMap::getHeight(), pcl::MaskMap::getWidth(), pcl::QuantizedMultiModFeature::modality_index, pcl::QuantizedMultiModFeature::quantized_value, pcl::ColorModality< PointInT >::Candidate::x, pcl::QuantizedMultiModFeature::x, pcl::ColorModality< PointInT >::Candidate::y и pcl::QuantizedMultiModFeature::y.

filterQuantizedColors()

template<typename PointInT >

void pcl::ColorModality< PointInT >::filterQuantizedColors

protected

Определение в строке 355 файла color_modality.h.

getQuantizedMap()

template<typename PointInT >

QuantizedMap& pcl::ColorModality< PointInT >::getQuantizedMap ( )

inlinevirtual

Возвращает ссылку на внутреннюю вычисленную квантованную карту.

Реализует pcl::QuantizableModality.

Определение в строке 89 файла color_modality.h.

getSpreadedQuantizedMap()

template<typename PointInT >

QuantizedMap& pcl::ColorModality< PointInT >::getSpreadedQuantizedMap ( )

inlinevirtual

Возвращает ссылку на внутреннюю вычисленную расширенную квантованную карту.

Реализует pcl::QuantizableModality.

Определение в строке 95 файла color_modality.h.

processInputData()

template<typename PointInT >

void pcl::ColorModality< PointInT >::processInputData

virtual

Определение в строке 153 файла color_modality.h.

Ссылка на pcl::QuantizedMap::spreadQuantizedMap().

quantizeColorOnRGBExtrema()

template<typename PointInT >

int pcl::ColorModality< PointInT >::quantizeColorOnRGBExtrema	(	const float	r,
		const float	g,
		const float	b
	)

inlinestaticprotected

Определение в строке 430 файла color_modality.h.

quantizeColors()

template<typename PointInT >

void pcl::ColorModality< PointInT >::quantizeColors

protected

Определение в строке 332 файла color_modality.h.

setInputCloud()

template<typename PointInT >

virtual void pcl::ColorModality< PointInT >::setInputCloud ( const typename PointCloudIn::ConstPtr & cloud )

inlinevirtual

Задаёт указатель на входной набор данных (переопределяет метод PCLBase::setInputCloud)

Параметры

cloud константный общий указатель boost на сообщение PointCloud

Определение в строке 108 файла color_modality.h.

Ссылка на pcl::PCLBase< PointInT >::input_.

Документация этого класса создана на основе следующего файла:

pcl/recognition/color_modality.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_color_modality.html

Классы

Публичные типы

Публичные функции-члены

Защищённые функции-члены

Защищённые статические функции-члены

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

template<typename PointInT> class pcl::ColorModality< PointInT >

Описание псевдонимов типов

PointCloudIn

Описание конструкторов и деструкторов

ColorModality()

~ColorModality()

Документация функций-членов

computeDistanceMap()

extractFeatures()

filterQuantizedColors()

getQuantizedMap()

getSpreadedQuantizedMap()

processInputData()

quantizeColorOnRGBExtrema()

quantizeColors()

setInputCloud()

template<typename PointInT>
class pcl::ColorModality< PointInT >