Основной класс PCL Plotter. Подробнее...
#include <pcl/visualization/pcl_plotter.h>
Публичные типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< PCLPlotter > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const PCLPlotter > |
| using | PolynomialFunction = std::vector< double > |
| Представление полиномиальной функции. Подробнее... |
|
| using | RationalFunction = std::pair< PolynomialFunction, PolynomialFunction > |
| Представление рациональной функции, определённой как отношение двух полиномиальных функций. Подробнее... |
|
Общедоступные члены-функции | |
| PCLPlotter (char const *name="PCL Plotter") | |
| Конструктор PCL Plotter. Подробнее... |
|
| ~PCLPlotter () | |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| void | addPlotData (double const *array_X, double const *array_Y, unsigned long size, char const *name="Y Ось", int type=vtkChart::LINE, char const *color=nullptr) |
| Добавляет график с соответствиями в массивах arrayX и arrayY. Подробнее... |
|
| void | addPlotData (std::vector< double > const &array_x, std::vector< double >const &array_y, char const *name="Y Ось", int type=vtkChart::LINE, std::vector< char > const &color=std::vector< char >()) |
| Добавляет график с соответствиями в векторах arrayX и arrayY. Подробнее... |
|
| void | addPlotData (std::vector< std::pair< double, double > > const &plot_data, char const *name="Y Ось", int type=vtkChart::LINE, std::vector< char > const &color=std::vector< char >()) |
| Добавляет график с соответствиями в векторе пар. Подробнее... |
|
| void | addPlotData (PolynomialFunction const &p_function, double x_min, double x_max, char const *name="Y Ось", int num_points=100, int type=vtkChart::LINE, std::vector< char > const &color=std::vector< char >()) |
| Добавляет график на основе заданной полиномиальной функции и диапазона по оси X. Подробнее... |
|
| void | addPlotData (RationalFunction const &r_function, double x_min, double x_max, char const *name="Y Ось", int num_points=100, int type=vtkChart::LINE, std::vector< char > const &color=std::vector< char >()) |
| Добавляет график на основе заданной рациональной функции и диапазона по оси X. Подробнее... |
|
| void | addPlotData (double(*function)(double), double x_min, double x_max, char const *name="Y Ось", int num_points=100, int type=vtkChart::LINE, std::vector< char > const &color=std::vector< char >()) |
| Добавляет график, основанный на пользовательской функции обратного вызова, представляющей функцию для построения графика. Подробнее... |
|
| void | addPlotData (char const *filename, int type=vtkChart::LINE) |
| Добавляет график на основе таблицы, разделенной пробелами/табуляцией, предоставленной в файле. Подробнее... |
|
| void | addHistogramData (std::vector< double > const &data, int const nbins=10, char const *name="Histogram", std::vector< char > const &color=std::vector< char >()) |
| Разбивает элементы в векторе data на nbins равномерно распределенных контейнеров и строит полученную гистограмму. Подробнее... |
|
| шаблон<typename PointT > | |
| bool | addFeatureHistogram (const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, int hsize, const std::string &id="cloud", int win_width=640, int win_height=200) |
| Добавляет гистограмму признаков на экран в отдельном окне из облака, содержащего единственную гистограмму. Подробнее... |
|
| bool | addFeatureHistogram (const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const std::string &field_name, const std::string &id="cloud", int win_width=640, int win_height=200) |
| Добавляет гистограмму признаков на экран в отдельном окне из облака, содержащего единственную гистограмму. Подробнее... |
|
| шаблон<typename PointT > | |
| bool | addFeatureHistogram (const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const std::string &field_name, const pcl::index_t index, const std::string &id="cloud", int win_width=640, int win_height=200) |
| Добавляет гистограмму признаков на экран в отдельном окне. Подробнее... |
|
| bool | addFeatureHistogram (const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const std::string &field_name, const pcl::index_t index, const std::string &id="cloud", int win_width=640, int win_height=200) |
| Добавить гистограмму признака на экран в отдельном окне. Подробнее... |
|
| void | plot () |
| Отображает все графики, добавленные с помощью addPlotData() или addHistogramData() до сих пор. Подробнее... |
|
| void | spinOnce (const int spin_time=1) |
| Поворачивает (выполняет цикл обработки событий) обработчик в течение spin_time единиц времени. Подробнее... |
|
| void | spin () |
| Поворачивает (выполняет цикл обработки событий) обработчик бесконечно. Подробнее... |
|
| void | clearPlots () |
| Удаляет все графики из окна. Подробнее... |
|
| void | setColorScheme (int scheme) |
| Устанавливает схему цветов графика. Подробнее... |
|
| int | getColorScheme () |
| получить текущую используемую схему цветов Подробнее... |
|
| void | setBackgroundColor (const double r, const double g, const double b) |
| установить/получить цвет фона области просмотра. Подробнее... |
|
| void | setBackgroundColor (const double color[3]) |
| установить/получить цвет фона области просмотра. Подробнее... |
|
| double * | getBackgroundColor () |
| установить/получить цвет фона области просмотра. Подробнее... |
|
| void | setXRange (double min, double max) |
| Устанавливает логический диапазон оси X в координатах графика. Подробнее... |
|
| void | setYRange (double min, double max) |
| Устанавливает логический диапазон оси Y в координатах графика. Подробнее... |
|
| void | setTitle (const char *title) |
| Устанавливает основное название графика. Подробнее... |
|
| void | setXTitle (const char *title) |
| Устанавливает название оси X. Подробнее... |
|
| void | setYTitle (const char *title) |
| Устанавливает название оси Y. Подробнее... |
|
| void | setShowLegend (bool flag) |
| Отображает легенду графика. Подробнее... |
|
| void | setWindowSize (int w, int h) |
| установить/получить размер окна. Подробнее... |
|
| void | setWindowPosition (int x, int y) |
| Установить положение в координатах экрана. Подробнее... |
|
| void | setWindowName (const std::string &name) |
| Установить имя окна визуализатора. Подробнее... |
|
| int * | getWindowSize () const |
| Метод установки/получения размера окна. Подробнее... |
|
| vtkSmartPointer< vtkRenderWindow > | getRenderWindow () |
| Возвращает указатель на базовый объект VTK RenderWindow. Подробнее... |
|
| void | setViewInteractor (vtkSmartPointer< vtkRenderWindowInteractor > interactor) |
| Установить обработчик взаимодействия. Подробнее... |
|
| void | startInteractor () |
| Инициализировать и запустить обработчик взаимодействия. Подробнее... |
|
| void | renderOnce () |
| Отрисовать vtkWindow один раз. Подробнее... |
|
| bool | wasStopped () const |
| Возвращает true, если пользователь пытался закрыть окно. Подробнее... |
|
| void | close () |
| Остановить взаимодействие и закрыть окно визуализации. Подробнее... |
|
Подробное описание
Основной класс PCL Plotter.
При заданных соответствиях точек этот класс может использоваться для построения данных друг против друга и отображения их на экране. Он также имеет методы для предоставления графика для важных функций, таких как гистограмма и т. д. Важные функции PCLHistogramVisualizer переопределены здесь, чтобы этот единственный класс мог взять на себя ответственность за все функции, связанные с построением графиков.
Определение в строке 75 файла pcl_plotter.h.
Документация по псевдонимам типов
ConstPtr
| using pcl::visualization::PCLPlotter::ConstPtr = shared_ptr<const PCLPlotter> |
Определение в строке 79 файла pcl_plotter.h.
PolynomialFunction
| using pcl::visualization::PCLPlotter::PolynomialFunction = std::vector<double> |
Представление полиномиальной функции.
i-й элемент вектора обозначает коэффициент xi полинома в переменной x.
Определение в строке 83 файла pcl_plotter.h.
Ptr
| using pcl::visualization::PCLPlotter::Ptr = shared_ptr<PCLPlotter> |
Определение в строке 78 файла pcl_plotter.h.
RationalFunction
| using pcl::visualization::PCLPlotter::RationalFunction = std::pair<PolynomialFunction, PolynomialFunction> |
Представление рациональной функции, определенной как отношение двух полиномиальных функций.
pair::first обозначает числитель, а pair::second - знаменатель рациональной функции.
Определение в строке 87 файла pcl_plotter.h.
Документация по конструкторам и деструктору
PCLPlotter()
| pcl::visualization::PCLPlotter::PCLPlotter | ( | char const * |
name = "PCL Plotter"
|
) |
Конструктор PCL Plotter.
- Аргументы
-
[in] name Имя окна
~PCLPlotter()
| pcl::visualization::PCLPlotter::~PCLPlotter | ( | ) |
Деструктор.
Документация по функциям-членам
addFeatureHistogram() [1/4]
| bool pcl::visualization::PCLPlotter::addFeatureHistogram | ( | const pcl::PCLPointCloud2 & | cloud, |
| const std::string & | field_name, | ||
| const pcl::index_t | index, | ||
| const std::string & |
id = "cloud", | ||
| int |
win_width = 640, | ||
| int |
win_height = 200 | ||
| ) |
Добавить гистограмму в окно как отдельное окно.
- Параметры
-
[вход] cloud набор данных PointCloud, содержащий гистограмму [вход] field_name имя поля, содержащего гистограмму [вход] index индекс точки для извлечения гистограммы [вход] id идентификатор объекта облака точек (по умолчанию: cloud) [вход] win_width ширина окна [вход] win_height высота окна
addFeatureHistogram() [2/4]
| bool pcl::visualization::PCLPlotter::addFeatureHistogram | ( | const pcl::PCLPointCloud2 & | cloud, |
| const std::string & | field_name, | ||
| const std::string & |
id = "cloud", | ||
| int |
win_width = 640, | ||
| int |
win_height = 200 | ||
| ) |
Добавить гистограмму в окно как отдельное окно из облака, содержащего одну гистограмму.
- Параметры
-
[вход] cloud набор данных PointCloud, содержащий гистограмму [вход] field_name имя поля, содержащего гистограмму [вход] id идентификатор объекта облака точек (по умолчанию: cloud) [вход] win_width ширина окна [вход] win_height высота окна
addFeatureHistogram() [3/4]
| bool pcl::visualization::PCLPlotter::addFeatureHistogram | ( | const pcl::PointCloud< PointT > & | cloud, |
| const std::string & | field_name, | ||
| const pcl::index_t | index, | ||
| const std::string & |
id = "cloud", | ||
| int |
win_width = 640, | ||
| int |
win_height = 200 | ||
| ) |
Добавить гистограмму в окно как отдельное окно.
- Параметры
-
[вход] cloud набор данных PointCloud, содержащий гистограмму [вход] field_name имя поля, содержащего гистограмму [вход] index индекс точки для извлечения гистограммы [вход] id идентификатор объекта облака точек (по умолчанию: cloud) [вход] win_width ширина окна [вход] win_height высота окна
addFeatureHistogram() [4/4]
| bool pcl::visualization::PCLPlotter::addFeatureHistogram | ( | const pcl::PointCloud< PointT > & | cloud, |
| int | hsize, | ||
| const std::string & |
id = "cloud", | ||
| int |
win_width = 640, | ||
| int |
win_height = 200 | ||
| ) |
Добавить гистограмму в окно как отдельное окно из облака, содержащего одну гистограмму.
- Параметры
-
[вход] cloud набор данных PointCloud, содержащий гистограмму [вход] hsize длина гистограммы [вход] id идентификатор объекта облака точек (по умолчанию: cloud) [вход] win_width ширина окна [вход] win_height высота окна
addHistogramData()
| void pcl::visualization::PCLPlotter::addHistogramData | ( | std::vector< double > const & | data, |
| int const |
nbins = 10, | ||
| char const * |
name = "Histogram", | ||
| std::vector< char > const & |
color = std::vector< char >() | ||
| ) |
Разбивает элементы в векторе данных на nbins равномерно распределенных контейнеров и строит получившуюся гистограмму.
- Параметры
-
[вход] data исходные данные [вход] nbins количество столбцов для гистограммы [вход] name имя этой гистограммы, которое будет отображаться в легенде, если она включена [вход] color символьный массив из 4 полей, обозначающих компоненты R, G, B и A цвета графика в диапазоне от 0 до 255. Если этот аргумент не передан (или передан пустой вектор), гистограмма окрашивается в соответствии с текущей цветовой схемой
addPlotData() [1/7]
| void pcl::visualization::PCLPlotter::addPlotData | ( | char const * | filename, |
| int |
type = vtkChart::LINE | ||
| ) |
Добавляет график на основе таблицы, разделённой пробелами/табуляциями, предоставленной в файле.
- Параметры
-
[вход] filename имя файла, содержащего таблицу. Первый столбец представляет значения оси X. Остальные столбцы представляют соответствующие значения на осях Y. Первая строка файла используется для именования/метки графика. Имена графиков не должны содержать пробелов. [вход] type тип графика. vtkChart::LINE для линейного графика, vtkChart::BAR для столбчатой диаграммы и vtkChart::POINTS для графика точечных данных
addPlotData() [2/7]
| void pcl::visualization::PCLPlotter::addPlotData | ( | double const * | array_X, |
| double const * | array_Y, | ||
| unsigned long | size, | ||
| char const * |
name = "Y Axis", | ||
| int |
type = vtkChart::LINE, | ||
| char const * |
color = nullptr | ||
| ) |
Добавляет график с соответствиями в массивах arrayX и arrayY.
- Параметры
-
[вход] array_X координаты X массива соответствий точек [вход] array_Y координаты Y массива соответствий точек [вход] size длина массивов arrayX и arrayY [вход] name имя графика, которое отображается в легенде при её включении [вход] type тип графика. vtkChart::LINE для линейного графика, vtkChart::BAR для столбчатой диаграммы и vtkChart::POINTS для графика точечных данных [вход] color символьный массив из 4 полей, обозначающих компоненты R, G, B и A цвета графика в диапазоне от 0 до 255. Если этот аргумент не передан (или передан NULL), график окрашивается в соответствии с цветовой схемой
Используется в addFeatureHistogram().
addPlotData() [3/7]
| void pcl::visualization::PCLPlotter::addPlotData | ( | double(*)(double) | function, |
| double | x_min, | ||
| double | x_max, | ||
| char const * |
name = "Y Axis", | ||
| int |
num_points = 100, | ||
| int |
type = vtkChart::LINE, | ||
| std::vector< char > const & |
color = std::vector< char >() | ||
| ) |
Добавляет график на основе пользовательской функции обратного вызова, представляющей функцию для построения графика.
- Параметры
-
[вход] function пользовательская функция обратного вызова, представляющая зависимость y = function(x) [вход] x_min левая граница диапазона для отображения графика [вход] x_max правая граница диапазона для отображения графика [вход] name имя графика, которое отображается в легенде при её включении [вход] num_points количество точек, используемых для построения графика. Большее значение - более высокое разрешение [вход] type тип графика. vtkChart::LINE для линейного графика, vtkChart::BAR для столбчатой диаграммы и vtkChart::POINTS для графика точечных данных [вход] color символьный массив из 4 полей, обозначающих компоненты R, G, B и A цвета графика в диапазоне от 0 до 255. Если этот аргумент не передан (или передан NULL), график окрашивается в соответствии с цветовой схемой
addPlotData() [4/7]
| void pcl::visualization::PCLPlotter::addPlotData | ( | PolynomialFunction const & | p_function, |
| double | x_min, | ||
| double | x_max, | ||
| char const * |
name = "Y Axis", | ||
| int |
num_points = 100, | ||
| int |
type = vtkChart::LINE, | ||
| std::vector< char > const & |
color = std::vector< char >() | ||
| ) |
Добавляет график на основе заданной полиномиальной функции и диапазона по оси X.
- Параметры
-
[вход] p_function Полиномиальная функция, представленная вектором коэффициентов. См. описание typedef. [вход] x_min левая граница диапазона для отображения графика [вход] x_max правая граница диапазона для отображения графика [вход] name имя графика, которое отображается в легенде при её включении [вход] num_points количество точек, используемых для построения графика. Большее значение - более высокое разрешение [вход] type тип графика. vtkChart::LINE для линейного графика, vtkChart::BAR для столбчатой диаграммы и vtkChart::POINTS для графика точечных данных [вход] color символьный массив из 4 полей, обозначающих компоненты R, G, B и A цвета графика в диапазоне от 0 до 255. Если этот аргумент не передан (или передан NULL), график окрашивается в соответствии с цветовой схемой
addPlotData() [5/7]
| void pcl::visualization::PCLPlotter::addPlotData | ( | RationalFunction const & | r_function, |
| double | x_min, | ||
| double | x_max, | ||
| char const * |
name = "Y Axis", | ||
| int |
num_points = 100, | ||
| int |
type = vtkChart::LINE, | ||
| std::vector< char > const & |
color = std::vector< char >() | ||
| ) |
Добавляет график на основе заданной рациональной функции и диапазона по оси X.
- Parameters
-
[in] r_function Рациональная функция, представленная отношением двух многочленов. Смотрите описание typedef для получения дополнительной информации. [in] x_min левая граница диапазона для отображения графика [in] x_max правая граница диапазона для отображения графика [in] name имя графика, отображаемое в легенде при включении [in] num_points Число точек, используемых для построения графика. Большее значение обеспечивает более высокое разрешение. [in] type тип графика. vtkChart::LINE для линейного графика, vtkChart::BAR для столбчатого графика и vtkChart::POINTS для графика точек [in] color массив символов из 4 полей, обозначающих компоненты R, G, B и A цвета графика в диапазоне от 0 до 255. Если этот аргумент не передан (или передан NULL), график окрашивается в соответствии со схемой цветов
addPlotData() [6/7]
| void pcl::visualization::PCLPlotter::addPlotData | ( | std::vector< double > const & | array_x, |
| std::vector< double >const & | array_y, | ||
| char const * |
name = "Y Axis", | ||
| int |
type = vtkChart::LINE, | ||
| std::vector< char > const & |
color = std::vector< char >() | ||
| ) |
Добавляет график с соответствиями в массивах arrayX и arrayY.
Это векторная версия функции addPlotData.
- Parameters
-
[in] array_x координаты X массива соответствий точек [in] array_y координаты Y массива соответствий точек [in] name имя графика, отображаемое в легенде при включении [in] type тип графика. vtkChart::LINE для линейного графика, vtkChart::BAR для столбчатого графика и vtkChart::POINTS для графика точек [in] color массив символов из 4 полей, обозначающих компоненты R, G, B и A цвета графика в диапазоне от 0 до 255. Если этот аргумент не передан (или передан NULL), график окрашивается в соответствии со схемой цветов
addPlotData() [7/7]
| void pcl::visualization::PCLPlotter::addPlotData | ( | std::vector< std::pair< double, double > > const & | plot_data, |
| char const * |
name = "Y Axis", | ||
| int |
type = vtkChart::LINE, | ||
| std::vector< char > const & |
color = std::vector< char >() | ||
| ) |
Добавляет график с соответствиями в векторе пар.
Первое и второе поля пар вектора формируют соответствие.
- Parameters
-
plot_data [in] name имя графика, отображаемое в легенде при включении [in] type тип графика. vtkChart::LINE для линейного графика, vtkChart::BAR для столбчатого графика и vtkChart::POINTS для графика точек [in] color массив символов из 4 полей, обозначающих компоненты R, G, B и A цвета графика в диапазоне от 0 до 255. Если этот аргумент не передан (или передан NULL), график окрашивается в соответствии со схемой цветов
clearPlots()
| void pcl::visualization::PCLPlotter::clearPlots | ( | ) |
Удаляет все графики из окна.
close()
| void pcl::visualization::PCLPlotter::close | ( | ) |
Останавливает взаимодействие и закрывает окно визуализации.
getBackgroundColor()
| double* pcl::visualization::PCLPlotter::getBackgroundColor | ( | ) |
Установка/получение цвета фона области просмотра.
- Returns
- [out] массив, содержащий 3 компоненты цвета RGB
getColorScheme()
| int pcl::visualization::PCLPlotter::getColorScheme | ( | ) |
Возвращает текущую схему цветов.
- Returns
- [out] текущая схема цветов. Значения включают WARM, COOL, BLUES, WILD_FLOWER, CITRUS, CUSTOM
getRenderWindow()
| vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> pcl::visualization::PCLPlotter::getRenderWindow | ( | ) |
Возвращает указатель на базовый VTK RenderWindow.
getWindowSize()
| int* pcl::visualization::PCLPlotter::getWindowSize | ( | ) | const |
Установка/получение размера окна.
- Returns
- [in] массив, содержащий ширину и высоту окна
plot()
| void pcl::visualization::PCLPlotter::plot | ( | ) |
Отображает все графики, добавленные с помощью addPlotData() или addHistogramData() до текущего момента.
renderOnce()
| void pcl::visualization::PCLPlotter::renderOnce | ( | ) |
Однократное отображение VTK окна.
setBackgroundColor() [1/2]
| void pcl::visualization::PCLPlotter::setBackgroundColor | ( | const double | color[3] | ) |
Метод установки/получения цвета фона области просмотра.
- Параметры
-
[вход] color массив, содержащий 3 компоненты цвета RGB
setBackgroundColor() [2/2]
| void pcl::visualization::PCLPlotter::setBackgroundColor | ( | const double | r, |
| const double | g, | ||
| const double | b | ||
| ) |
setColorScheme()
| void pcl::visualization::PCLPlotter::setColorScheme | ( | int | scheme | ) |
Метод установки цветовой схемы графика.
Графики автоматически окрашиваются по-разному в зависимости от цветовой схемы.
- Параметры
-
[вход] scheme цветовая схема. Возможные значения: vtkColorSeries::SPECTRUM, vtkColorSeries::WARM, vtkColorSeries::COOL, vtkColorSeries::BLUES, vtkColorSeries::WILD_FLOWER, vtkColorSeries::CITRUS
setShowLegend()
| void pcl::visualization::PCLPlotter::setShowLegend | ( | bool | flag | ) |
Отображает легенду графика.
- Параметры
-
[вход] flag значение true для отображения легенды графика
setTitle()
| void pcl::visualization::PCLPlotter::setTitle | ( | const char * | title | ) |
Устанавливает основное заголовок графика.
- Параметры
-
[вход] title заголовок для установки
setViewInteractor()
| void pcl::visualization::PCLPlotter::setViewInteractor | ( | vtkSmartPointer< vtkRenderWindowInteractor > | interactor | ) |
Устанавливает обработчик событий для просмотра.
setWindowName()
| void pcl::visualization::PCLPlotter::setWindowName | ( | const std::string & | name | ) |
Устанавливает имя окна визуализатора.
- Параметры
-
[вход] name имя окна
setWindowPosition()
| void pcl::visualization::PCLPlotter::setWindowPosition | ( | int | x, |
| int | y | ||
| ) |
Устанавливает позицию окна в координатах экрана.
- Параметры
-
[вход] x координата X для перемещения окна [вход] y координата Y для перемещения окна
setWindowSize()
| void pcl::visualization::PCLPlotter::setWindowSize | ( | int | w, |
| int | h | ||
| ) |
Метод установки/получения размера окна.
- Параметры
-
[вход] w ширина окна [вход] h высота окна
Используется в addFeatureHistogram().
setXRange()
| void pcl::visualization::PCLPlotter::setXRange | ( | double | min, |
| double | max | ||
| ) |
Устанавливает логический диапазон оси X в координатах графика.
- Параметры
-
[вход] min левая граница диапазона [вход] max правая граница диапазона
setXTitle()
| void pcl::visualization::PCLPlotter::setXTitle | ( | const char * | title | ) |
Устанавливает заголовок оси X.
- Параметры
-
[вход] title заголовок для установки
setYRange()
| void pcl::visualization::PCLPlotter::setYRange | ( | double | min, |
| double | max | ||
| ) |
Устанавливает логический диапазон оси Y в координатах графика.
- Параметры
-
[вход] min левая граница диапазона [вход] max правая граница диапазона
setYTitle()
| void pcl::visualization::PCLPlotter::setYTitle | ( | const char * | title | ) |
Устанавливает заголовок оси Y.
- Параметры
-
[вход] title заголовок для установки
spin()
| void pcl::visualization::PCLPlotter::spin | ( | ) |
Бесконечно запускает цикл обработки событий обработчика.
Аналогично plot() – добавлено для сохранения сходства с другими существующими классами визуализации.
spinOnce()
| void pcl::visualization::PCLPlotter::spinOnce | ( | const int |
spin_time = 1
|
) |
Запускает (вызывает цикл обработки событий) интерактор на заданное время.
Название немного запутанное и, вероятно, устареет в будущих версиях, заменившись одной перегруженной функцией spin()/display().
- Параметры
-
[in] spin_time - Время (в мс), на которое должен выполняться цикл визуализации.
startInteractor()
| void pcl::visualization::PCLPlotter::startInteractor | ( | ) |
Инициализирует и запускает интерактор представления.
wasStopped()
| bool pcl::visualization::PCLPlotter::wasStopped | ( | ) | const |
Возвращает true, если пользователь пытался закрыть окно.
The documentation for this class was generated from the following files:
- pcl/visualization/pcl_plotter.h
- pcl/visualization/impl/pcl_plotter.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1visualization_1_1_p_c_l_plotter.html