Тела — это объекты со скоростью и положением.
| Body:applyAngularImpulse | Применяет угловой импульс к телу. | 0.8.0 | |
| Body:applyForce | Применить силу к телу. | | |
| Body:applyImpulse | Применяет импульс к телу. | | 0.8.0 |
| Body:applyLinearImpulse | Применяет импульс к телу. | 0.8.0 | |
| Body:applyTorque | Применить момент к телу. | | |
| Body:destroy | Явно уничтожает тело. | | |
| Body:getAllowSleeping | Возвращает, разрешено ли телу спать. | 0.7.0 | 0.8.0 |
| Body:getAngle | Получить угол тела. | | |
| Body:getAngularDamping | Получить угловое затухание тела. | | |
| Body:getAngularVelocity | Получить угловую скорость тела. | | |
| Body:getContactList | Получить список всех Контактов, прикрепленных к телу. | 0.9.2 | 11.0 |
| Body:getContacts | Получить список всех Контактов, прикрепленных к телу. | 11.0 | |
| Body:getFixtureList | Возвращает таблицу со всеми фиксатурами. | 0.8.0 | 11.0 |
| Body:getFixtures | Возвращает таблицу со всеми фиксатурами. | 11.0 | |
| Body:getGravityScale | Возвращает коэффициент масштаба гравитации. | 0.8.0 | |
| Body:getInertia | Получить момент инерции тела. | | |
| Body:getJointList | Возвращает таблицу, содержащую прикрепленные к этому телу Сочленения. | 0.9.2 | 11.0 |
| Body:getJoints | Возвращает таблицу, содержащую прикреплённые к этому телу Сочленения. | 11.0 | |
| Body:getLinearDamping | Получить линейное затухание тела. | | |
| Body:getLinearVelocity | Получить линейную скорость тела от центра масс. | | |
| Body:getLinearVelocityFromLocalPoint | Получить линейную скорость точки на теле. | | |
| Body:getLinearVelocityFromWorldPoint | Получить линейную скорость точки на теле. | | |
| Body:getLocalCenter | Получить положение центра масс в локальных координатах. | | |
| Body:getLocalPoint | Преобразовать точку из мировых координат в локальные. | | |
| Body:getLocalVector | Преобразовать вектор из мировых координат в локальные. | | |
| Body:getMass | Получить массу тела. | | |
| Body:getMassData | Возвращает массу, её центр и момент инерции. | 0.8.0 | |
| Body:getPosition | Получить положение тела. | | |
| Body:getType | Возвращает тип тела. | 0.8.0 | |
| Body:getUserData | Возвращает связанное с этим телом Lua значение. | 0.9.1 | |
| Body:getWorld | Получить Мир, в котором находится тело. | 0.9.2 | |
| Body:getWorldCenter | Получить положение центра масс в мировых координатах. | | |
| Body:getWorldPoint | Преобразовать точку из локальных координат в мировые. | | |
| Body:getWorldPoints | Преобразует несколько точек из локальных координат в мировые. | 0.8.0 | |
| Body:getWorldVector | Преобразовать вектор из локальных координат в мировые. | | |
| Body:getX | Получить x-позицию тела в мировых координатах. | | |
| Body:getY | Получить y-позицию тела в мировых координатах. | | |
| Body:isActive | Возвращает, используется ли тело в симуляции. | 0.8.0 | |
| Body:isAwake | Возвращает статус сна тела. | 0.8.0 | |
| Body:isBullet | Получить статус пули для тела. | | |
| Body:isDestroyed | Получить, уничтожено ли тело. | 0.9.2 | |
| Body:isDynamic | Получить статус динамики тела. | | 0.8.0 |
| Body:isFixedRotation | Возвращает, заблокировано ли вращение тела. | 0.8.0 | |
| Body:isFrozen | Получить статус заморозки тела. | | 0.8.0 |
| Body:isSleeping | Получить статус сна тела. | | 0.8.0 |
| Body:isSleepingAllowed | Возвращает поведение сна тела. | 0.8.0 | |
| Body:isStatic | Получить статус статики тела. | | 0.8.0 |
| Body:isTouching | Получить, касается ли тело данного другого тела. | 11.0 | |
| Body:putToSleep | Уложить тело спать. | | 0.8.0 |
| Body:resetMassData | Сбросить данные о массе тела. | 0.8.0 | |
| Body:setActive | Устанавливает, активно ли тело в мире. | 0.8.0 | |
| Body:setAllowSleeping | Установить поведение сна тела. | | 0.8.0 |
| Body:setAngle | Установить угол тела. | | |
| Body:setAngularDamping | Устанавливает угловое затухание тела | | |
| Body:setAngularVelocity | Устанавливает угловую скорость тела. | | |
| Body:setAwake | Разбудить или уложить тело спать. | 0.8.0 | |
| Body:setBullet | Установить статус пули для тела. | | |
| Body:setFixedRotation | Установить, имеет ли тело фиксированное вращение. | | |
| Body:setGravityScale | Устанавливает новый коэффициент масштаба гравитации для тела. | 0.8.0 | |
| Body:setInertia | Установить момент инерции тела. | | |
| Body:setLinearDamping | Установить линейное затухание тела. | | |
| Body:setLinearVelocity | Установить новую линейную скорость для тела. | | |
| Body:setMass | Установить свойства массы напрямую. | | |
| Body:setMassData | Переопределяет рассчитанные данные о массе. | 0.8.0 | |