Конструктор, задающий значения по умолчанию для переменных-членов.

Определение находится на строке 52 файла region_growing_rgb.hpp.

Ссылки: pcl::RegionGrowing< PointT, pcl::Normal >::curvature_flag_, pcl::RegionGrowing< PointT, pcl::Normal >::min_pts_per_cluster_, pcl::RegionGrowing< PointT, pcl::Normal >::normal_flag_ и pcl::RegionGrowing< PointT, pcl::Normal >::residual_flag_.

Деструктор, освобождающий память.

Определение в строке 66 файла region_growing_rgb.hpp.

Эта функция реализует алгоритм слияния, описанный в статье «Сегментация облаков точек на основе цвета» Цинмина Чжана, Юбина Ляна и Инхуэя Сяо.

Определение в строке 362 файла region_growing_rgb.hpp.

См. также pcl::comparePair().

Эта функция просто собирает области из списка меток точек.

Параметры

[in]	num_pts_in_region	для каждой итоговой области здесь хранится соответствующее число точек в ней
[in]	num_regions	число областей для сборки

Определение в строке 548 файла region_growing_rgb.hpp.

См. также pcl::PointIndices::indices.

Этот метод вычисляет цветовое различие между двумя точками.

В данном случае он просто возвращает евклидово расстояние между двумя цветами.

Параметры

[in]	first_color	цвет первой точки
[in]	second_color	цвет второй точки

Определение в строке 505 файла region_growing_rgb.hpp.

Этот метод запускает алгоритм сегментации и возвращает кластеры, полученные в ходе сегментации.

Параметры

[out]

clusters

полученные кластеры. Каждый кластер представляет собой массив индексов точек.

Переопределено из pcl::RegionGrowing< PointT, pcl::Normal >.

Определение в строке 160 файла region_growing_rgb.hpp.

См. также pcl::RegionGrowing< PointT, NormalT >::assembleRegions().

Этот метод находит K ближайших соседей для каждой точки и сохраняет их в массиве, поскольку алгоритму необходимо несколько раз искать K ближайших соседей.

Переопределено из pcl::RegionGrowing< PointT, pcl::Normal >.

Определение в строке 269 файла region_growing_rgb.hpp.

Этот метод формирует массив, содержащий соседей каждой однородной области.

Однородная область — это объединение нескольких сегментов. Этот массив используется, когда области с небольшим числом точек необходимо объединить с соседней областью.

Параметры

[out]	neighbours_out	вектор списков соседей для каждой однородной области
[in]	regions_in	вектор списков; каждый список содержит индексы сегментов, принадлежащих соответствующей однородной области.

Определение в строке 516 файла region_growing_rgb.hpp.

См. также pcl::comparePair().

Этот метод находит K ближайших соседей заданного сегмента.

Параметры

[in]	index	индекс сегмента, для которого будут найдены соседи
[in]	nghbr_number	число соседей для поиска
[out]	nghbrs	массив индексов найденных соседей
[out]	dist	массив расстояний до соответствующих соседей

Определение в строке 308 файла region_growing_rgb.hpp.

Этот метод просто вызывает findRegionsKNN для каждого сегмента и сохраняет результаты для последующего использования.

Определение в строке 289 файла region_growing_rgb.hpp.

Возвращает пороговое значение расстояния.

Если расстояние между двумя точками меньше или равно пороговому значению расстояния, эти точки считаются соседними.

Определение в строке 104 файла region_growing_rgb.hpp.

Возвращает флаг, указывающий, включена ли проверка гладкости.

Определение в строке 132 файла region_growing_rgb.hpp.

Возвращает число ближайших соседей, используемых для поиска K ближайших сегментов.

Обратите внимание, что здесь речь идет о сегментах (а не о точках).

Определение в строке 118 файла region_growing_rgb.hpp.

Возвращает пороговое значение цвета, используемое для проверки принадлежности точек к одной области.

Определение в строке 76 файла region_growing_rgb.hpp.

Возвращает пороговое значение цвета, используемое для проверки возможности объединения областей.

Определение в строке 90 файла region_growing_rgb.hpp.

Для заданной точки эта функция строит сегмент, к которому она принадлежит, и возвращает его.

Параметры

[in]	index	индекс начальной точки, которая будет исходной точкой для выращивания сегмента.
	cluster

Переопределено из pcl::RegionGrowing< PointT, pcl::Normal >.

Определение в строке 672 файла region_growing_rgb.hpp.

См. также pcl::RegionGrowing< PointT, NormalT >::assembleRegions() и pcl::PointIndices::indices.

Этот метод просто проверяет, можно ли выполнить алгоритм сегментации с текущими настройками.

Если это возможно, метод возвращает true.

Переопределено из pcl::RegionGrowing< PointT, pcl::Normal >.

Определение в строке 214 файла region_growing_rgb.hpp.

Позволяет включить или выключить проверку кривизны.

Параметры

[in]

value

новое значение для проверки кривизны. Если установить true, проверка будет включена

Переопределено из pcl::RegionGrowing< PointT, pcl::Normal >.

Определение в строке 146 файла region_growing_rgb.hpp.

Позволяет задать пороговое значение расстояния.

Параметры

[in]

thresh

новое пороговое значение для проверки соседства

Определение в строке 111 файла region_growing_rgb.hpp.

Позволяет включить или выключить проверку гладкости.

Параметры

[in]

value

новое значение для проверки нормалей/гладкости. Если установить true, проверка будет включена

Определение в строке 139 файла region_growing_rgb.hpp.

Этот метод позволяет задать число соседей, используемое для поиска соседних сегментов.

Соседние сегменты необходимы для процесса слияния.

Параметры

[in]

nghbr_number

число соседних сегментов для поиска

Определение в строке 125 файла region_growing_rgb.hpp.

Этот метод задает пороговое значение для проверки цвета точек.

Такая проверка выполняется на первом этапе алгоритма (наращивании областей). Если различие цветов точек меньше порогового значения, считается, что они принадлежат одной области.

Параметры

[in]

thresh

новое пороговое значение для проверки цвета

Определение в строке 83 файла region_growing_rgb.hpp.

Этот метод задаёт пороговое значение для проверки цвета между областями.

Такая проверка выполняется на втором этапе алгоритма (объединение областей). Если разница между цветами сегментов меньше порогового значения, они объединяются.

Параметры

[in]

thresh

новое пороговое значение для проверки цвета

Определение в строке 97 файла region_growing_rgb.hpp.

Позволяет включить или выключить проверку остатка.

Параметры

[in]

value

новое значение для проверки остатка. Если задано значение true, проверка будет включена

Переопределено из pcl::RegionGrowing< PointT, pcl::Normal >.

Определение в строке 153 файла region_growing_rgb.hpp.

Эта функция проверяет, принадлежит ли точка с индексом 'nghbr' сегменту.

Если да, возвращается true. Также проверяется, может ли эта точка служить затравкой.

Параметры

[in]	initial_seed	индекс начальной точки, переданной в функцию growRegion()
[in]	point	индекс текущей точки-затравки
[in]	nghbr	индекс точки, соседней с текущей затравкой
[out]	is_a_seed	это значение устанавливается в true, если точка с индексом 'nghbr' может служить затравкой

Переопределено из pcl::RegionGrowing< PointT, pcl::Normal >.

Определение в строке 593 файла region_growing_rgb.hpp.

Пороговое значение, используемое при проверке цвета точек.

Определение в строке 255 файла region_growing_rgb.h.

Пороговое значение, используемое при проверке цвета областей.

Определение в строке 258 файла region_growing_rgb.h.

Пороговое значение, определяющее, какие точки следует считать соседними.

Определение в строке 261 файла region_growing_rgb.h.

Хранит расстояния до соседей точек из point_neighbours_.

Определение в строке 267 файла region_growing_rgb.h.

Количество соседних сегментов для поиска.

Определение в строке 264 файла region_growing_rgb.h.

Хранит расстояния до соседних сегментов из segment_neighbours_.

Определение в строке 273 файла region_growing_rgb.h.

Хранит новые индексы сегментов, полученных на этапе наращивания областей.

Определение в строке 276 файла region_growing_rgb.h.

Хранит соседние сегменты для соответствующих сегментов.

Определение в строке 270 файла region_growing_rgb.h.