Определение в строке 64 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 73 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 75 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 74 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 77 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 79 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 78 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 81 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 83 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 82 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 85 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 87 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 86 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 89 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 90 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 62 файла correspondence_estimation.h.

Пустой конструктор.

Определение в строке 94 файла correspondence_estimation.h.

Пустой деструктор.

Создает копию и приводит ее к типу CorrespondenceEstimationBase.

Реализована в pcl::registration::CorrespondenceEstimationNormalShooting< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >, pcl::registration::CorrespondenceEstimation< PointSource, PointTarget, Scalar >, pcl::registration::CorrespondenceEstimationOrganizedProjection< PointSource, PointTarget, Scalar >, и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBackProjection< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >.

Определяет соответствия между входным и целевым облаками точек.

Параметры

[out]	correspondences	найденные соответствия (индекс точки запроса, индекс целевой точки, расстояние)
[in]	max_distance	максимально допустимое расстояние между соответствиями

Реализована в pcl::registration::CorrespondenceEstimationNormalShooting< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >, pcl::registration::CorrespondenceEstimation< PointSource, PointTarget, Scalar >, pcl::registration::CorrespondenceEstimationBackProjection< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >, и pcl::registration::CorrespondenceEstimationOrganizedProjection< PointSource, PointTarget, Scalar >.

Определяет взаимные соответствия между входным и целевым облаками точек.

Соответствие считается взаимным, если Src_i соответствует Tgt_i, а Tgt_i, в свою очередь, соответствует Src_i.

Параметры

[out]	correspondences	найденные соответствия (индекс точки запроса и целевой точки, расстояние)
[in]	max_distance	максимально допустимое расстояние между соответствиями

Реализована в pcl::registration::CorrespondenceEstimationNormalShooting< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >, pcl::registration::CorrespondenceEstimation< PointSource, PointTarget, Scalar >, pcl::registration::CorrespondenceEstimationBackProjection< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >, и pcl::registration::CorrespondenceEstimationOrganizedProjection< PointSource, PointTarget, Scalar >.

Метод абстрактного класса для получения имени.

Определение в строке 354 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки на pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::corr_name_.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setSourceNormals() и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setTargetNormals().

Возвращает указатель на вектор индексов, используемых для исходного набора данных.

Определение в строке 201 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки на pcl::PCLBase< PointSource >::indices_.

Возвращает указатель на вектор индексов, используемых для целевого набора данных.

Определение в строке 218 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки на pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::target_indices_.

Возвращает указатель на входной набор данных облака точек — целевой набор.

Определение в строке 121 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки на pcl::PCLBase< PointSource >::input_.

Возвращает указатель на входной набор данных целевого облака точек.

Определение в строке 135 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки на pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::target_.

Возвращает указатель на метод поиска, используемый для нахождения соответствий в исходном облаке.

Определение в строке 267 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки на pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::tree_reciprocal_.

Возвращает указатель на метод поиска, используемый для нахождения соответствий в целевом облаке.

Определение в строке 242 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки на pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::tree_.

Инициализация внутренних вычислений.

Определение в строке 74 файла correspondence_estimation.hpp.

Инициализация внутренних вычислений для взаимных соответствий.

Определение в строке 98 файла correspondence_estimation.hpp.

Проверяет, требуются ли этому фильтру нормали исходного облака.

Переопределена в pcl::registration::CorrespondenceEstimationNormalShooting< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar > и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBackProjection< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >.

Определение в строке 159 файла correspondence_estimation.h.

Проверяет, требуются ли этому фильтру нормали целевого облака.

Переопределена в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBackProjection< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >.

Определение в строке 175 файла correspondence_estimation.h.

Предоставляет указатель на вектор индексов, представляющих входное исходное облако точек.

Параметры

[in]

indices

указатель на вектор индексов

Определение в строке 194 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки: pcl::PCLBase< PointSource >::setIndices().

Предоставляет указатель на вектор индексов, представляющих входное целевое облако точек.

Параметры

[in]

indices

указатель на вектор индексов

Определение в строке 210 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки: pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::target_cloud_updated_ и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::target_indices_.

Предоставляет указатель на входной источник (например, облако точек, которое требуется совместить с целевым облаком).

Параметры

[in]

cloud

входное исходное облако точек

Определение в строке 112 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки: pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::input_fields_, pcl::PCLBase< PointT >::setInputCloud() и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::source_cloud_updated_.

Используется в pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint< PointSource, PointTarget, Scalar >::computeTransformation().

Предоставляет указатель на входную целевую точку (например, облако точек, к которому требуется совместить входной источник).

Параметры

[in]

cloud

входное целевое облако точек

Определение в строке 54 файла correspondence_estimation.hpp.

Используется в pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint< PointSource, PointTarget, Scalar >::computeTransformation().

Задаёт количество используемых потоков.

Параметры

nr_threads

количество используемых аппаратных потоков (значение 0 возвращает автоматический режим)

Определение в строке 145 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки: pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::num_threads_.

Используется в pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint< PointSource, PointTarget, Scalar >::computeTransformation().

Предоставляет разделяемый указатель Boost на PointRepresentation для целевого облака, используемый при поиске ближайших соседей.

Параметры

[in]

point_representation

PointRepresentation, используемый k-D-деревом для поиска ближайших соседей

Определение в строке 302 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки: pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::point_representation_.

Предоставляет разделяемый указатель Boost на PointRepresentation для исходного облака, используемый при поиске ближайших соседей.

Параметры

[in]

point_representation

PointRepresentation, используемый k-D-деревом для поиска ближайших соседей

Определение в строке 314 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки: pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::point_representation_reciprocal_.

Предоставляет указатель на объект поиска, используемый для нахождения соответствий в исходном облаке (обычно применяется при поиске взаимных соответствий).

Параметры

[in]	tree	указатель на объект пространственного поиска.
[in]	force_no_recompute	Если задано значение true, это дерево НИКОГДА не будет пересчитываться независимо от вызовов setInputSource. Используйте этот параметр, только если вы полностью уверены, что дерево будет настроено правильно.

Определение в строке 255 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки: pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::force_no_recompute_reciprocal_, pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::source_cloud_updated_ и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::tree_reciprocal_.

Предоставляет указатель на объект поиска, используемый для нахождения соответствий в целевом облаке.

Параметры

[in]	tree	указатель на объект пространственного поиска.
[in]	force_no_recompute	Если задано значение true, это дерево НИКОГДА не будет пересчитываться независимо от вызовов setInputTarget. Используйте этот параметр, только если уверены, что дерево будет настроено правильно.

Определение в строке 231 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки: pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::force_no_recompute_, pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::target_cloud_updated_ и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::tree_.

Используется в pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint< PointSource, PointTarget, Scalar >::computeTransformation().

Абстрактный метод для задания нормалей исходного облака.

Переопределён в pcl::registration::CorrespondenceEstimationNormalShooting< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar > и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBackProjection< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >.

Определение в строке 166 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки: pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::getClassName().

Абстрактный метод для задания нормалей целевого облака.

Переопределён в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBackProjection< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >.

Определение в строке 182 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки: pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::getClassName().

Название метода оценки соответствий.

Определение в строке 326 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::getClassName().

Флаг, который при установке запрещает повторный пересчёт дерева, работающего с целевым облаком.

Определение в строке 377 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setSearchMethodTarget().

Флаг, который при установке запрещает повторный пересчёт дерева, работающего с исходным облаком.

Определение в строке 381 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setSearchMethodSource().

Типы доступных полей входных точек.

Определение в строке 350 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setInputSource().

Преобразованный набор точек входного исходного облака.

Определение в строке 347 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 383 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setNumberOfThreads().

Используемое представление целевых точек (внутреннее).

Определение в строке 341 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setPointRepresentation().

Используемое представление исходных точек (внутреннее).

Определение в строке 344 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setPointRepresentationReciprocal().

Переменная, указывающая, появилась ли новая исходная облачная модель, которую необходимо предварительно обработать повторно.

Таким образом, мы избегаем повторного построения взаимного kd-дерева исходной облачной модели при каждом вызове метода determineCorrespondences ().

Определение в строке 374 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setInputSource() и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setSearchMethodSource().

Входной набор данных целевого облака точек.

Определение в строке 335 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::getInputTarget().

Переменная, указывающая, появилось ли новое целевое облако, которое необходимо предварительно обработать повторно.

Таким образом, мы избегаем повторного построения kd-дерева целевого облака при каждом вызове метода determineCorrespondences ().

Определение в строке 370 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setIndicesTarget() и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setSearchMethodTarget().

Индексы целевого набора данных облака точек.

Определение в строке 338 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::getIndicesTarget() и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setIndicesTarget().

Указатель на объект пространственного поиска, используемый для целевого набора данных.

Определение в строке 329 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::getSearchMethodTarget() и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setSearchMethodTarget().

Указатель на объект пространственного поиска, используемый для исходного набора данных.

Определение в строке 332 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::getSearchMethodSource() и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setSearchMethodSource().