Определение в строке 64 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 73 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 74 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 76 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 77 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 79 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 81 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 80 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 83 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 85 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 84 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 87 файла correspondence_estimation.h.

Определение в строке 62 файла correspondence_estimation.h.

Пустой конструктор.

Определение в строке 90 файла correspondence_estimation.h.

Пустой деструктор.

Клонирование и приведение к типу CorrespondenceEstimationBase.

Реализовано в pcl::registration::CorrespondenceEstimationNormalShooting< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >, pcl::registration::CorrespondenceEstimation< PointSource, PointTarget, Scalar >, pcl::registration::CorrespondenceEstimationOrganizedProjection< PointSource, PointTarget, Scalar > и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBackProjection< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >.

Определение соответствий между облаками точек входных и целевых данных.

Параметры

[out]	correspondences	найденные соответствия (индекс точки запроса, индекс целевой точки, расстояние)
[in]	max_distance	максимально допустимое расстояние между соответствиями

Реализовано в pcl::registration::CorrespondenceEstimationNormalShooting< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >, pcl::registration::CorrespondenceEstimation< PointSource, PointTarget, Scalar >, pcl::registration::CorrespondenceEstimationBackProjection< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar > и pcl::registration::CorrespondenceEstimationOrganizedProjection< PointSource, PointTarget, Scalar >.

Определить взаимные соответствия между облаком входных и целевых точек.

Соответствие считается взаимным, если Src_i имеет Tgt_i в качестве соответствия, и Tgt_i имеет Src_i в качестве одного.

Параметры

[out]	correspondences	найденные соответствия (индекс запрошенной и целевой точки, расстояние)
[in]	max_distance	максимально допустимое расстояние между соответствиями

Реализовано в pcl::registration::CorrespondenceEstimationNormalShooting< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >, pcl::registration::CorrespondenceEstimation< PointSource, PointTarget, Scalar >, pcl::registration::CorrespondenceEstimationBackProjection< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar > и pcl::registration::CorrespondenceEstimationOrganizedProjection< PointSource, PointTarget, Scalar >.

Метод получения имени абстрактного класса.

Определение в строке 321 файла correspondence_estimation.h.

Ссылается на pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::corr_name_.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setSourceNormals() и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setTargetNormals().

Получение указателя на вектор индексов, используемых для исходного набора данных.

Определение в строке 184 файла correspondence_estimation.h.

Ссылается на pcl::PCLBase< PointSource >::indices_.

Получение указателя на вектор индексов, используемых для целевого набора данных.

Определение в строке 201 файла correspondence_estimation.h.

Ссылается на pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::target_indices_.

Получение указателя на входное облако точек целевого набора данных.

Определение в строке 121 файла correspondence_estimation.h.

Ссылается на pcl::PCLBase< PointSource >::input_.

Получение указателя на входное облако точек целевого набора данных.

Определение в строке 135 файла correspondence_estimation.h.

Ссылается на pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::target_.

Получить указатель на метод поиска, используемый для нахождения соответствий в облаке исходных точек.

Определение в строке 250 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки на pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::tree_reciprocal_.

Получить указатель на метод поиска, используемый для нахождения соответствий в целевом облаке точек.

Определение в строке 225 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки на pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::tree_.

Инициализация внутренней вычисления.

Определение в строке 73 файла correspondence_estimation.hpp.

Инициализация внутренней вычисления для взаимных соответствий.

Определение в строке 97 файла correspondence_estimation.hpp.

Проверка, требует ли этот отбрасыватель нормали исходных точек.

Переопределено в pcl::registration::CorrespondenceEstimationNormalShooting< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar > и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBackProjection< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >.

Определение в строке 142 файла correspondence_estimation.h.

Проверка, требует ли этот отбрасыватель нормали целевых точек.

Переопределено в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBackProjection< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >.

Определение в строке 158 файла correspondence_estimation.h.

Указать указатель на вектор индексов, представляющих входное облако исходных точек.

Parameters

[in]

indices

указатель на вектор индексов

Определение в строке 177 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки на pcl::PCLBase< PointSource >::setIndices().

Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющих входное облако точек целевой.

Parameters

[in]

indices

указатель на вектор индексов

Определение в строке 193 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки на pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::target_cloud_updated_ и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::target_indices_.

Предоставьте указатель на входной источник (например, облако точек, которое мы хотим выровнять с целевым).

Parameters

[in]

cloud

входное облако точек-источник

Определение в строке 112 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки на pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::input_fields_, pcl::PCLBase< PointT >::setInputCloud() и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::source_cloud_updated_.

Предоставьте указатель на входной целевой (например, облако точек, к которому мы хотим выровнять входной источник).

Parameters

[in]

cloud

входное облако точек-цель

Определение в строке 53 файла correspondence_estimation.hpp.

Предоставьте boost shared pointer к PointRepresentation для использования при поиске ближайших соседей.

Parameters

[in]

point_representation

PointRepresentation для использования k-d деревом для поиска ближайших соседей

Определение в строке 285 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки на pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::point_representation_.

Предоставьте указатель на объект поиска, используемый для поиска соответствий в облаке исходных точек (обычно используется при поиске взаимных соответствий).

Parameters

[in]	tree	указатель на пространственный объект поиска.
[in]	force_no_recompute	Если установлено в true, это дерево НИКОГДА не будет пересчитано, независимо от вызовов setInputSource. Используйте только в том случае, если вы абсолютно уверены, что дерево будет установлено правильно.

Определение в строке 238 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки на pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::force_no_recompute_reciprocal_, pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::source_cloud_updated_ и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::tree_reciprocal_.

Предоставьте указатель на объект поиска, используемый для поиска соответствий в облаке целевых точек.

Параметры

[in]	tree	указатель на объект пространственного поиска.
[in]	force_no_recompute	Если установлено в true, этот дерево НИКОГДА не будет пересчитываться, независимо от вызовов setInputTarget. Используйте только если уверены, что дерево будет установлено правильно.

Определение в строке 214 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки на pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::force_no_recompute_, pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::target_cloud_updated_, и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::tree_.

Абстрактный метод для установки нормалей источника.

Реализовано в pcl::registration::CorrespondenceEstimationNormalShooting< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar > и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBackProjection< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >.

Определение в строке 149 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки на pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::getClassName().

Абстрактный метод для установки нормалей целевой точки.

Реализовано в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBackProjection< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >.

Определение в строке 165 файла correspondence_estimation.h.

Ссылки на pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::getClassName().

Имя метода оценки соответствия.

Определение в строке 296 файла correspondence_estimation.h.

Обращается к pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::getClassName().

Флаг, который, если установлен, означает, что дерево, работающее с облаком целевых точек, никогда не будет пересчитываться.

Определение в строке 344 файла correspondence_estimation.h.

Обращается к pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setSearchMethodTarget().

Флаг, который, если установлен, означает, что дерево, работающее с облаком исходных точек, никогда не будет пересчитываться.

Определение в строке 348 файла correspondence_estimation.h.

Обращается к pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setSearchMethodSource().

Типы входных полей точек.

Определение в строке 317 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setInputSource().

Преобразованный набор данных входного облака точек источника.

Определение в строке 314 файла correspondence_estimation.h.

Используемое представление точки (внутреннее).

Определение в строке 311 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setPointRepresentation().

Переменная, которая хранит информацию о наличии нового облака источника, означающую, что необходимо выполнить его предварительную обработку снова.

Таким образом, мы избегаем повторного построения взаимного kd-дерева для облака источника каждый раз, когда вызывается метод determineCorrespondences().

Определение в строке 341 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setInputSource() и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setSearchMethodSource().

Входное целевое облако точек.

Определение в строке 305 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::getInputTarget().

Переменная, хранящая информацию о наличии нового целевого облака, означающую, что необходимо перестроить kd-дерево.

Это позволяет избежать перестроения kd-дерева для целевого облака каждый раз при вызове метода determineCorrespondences().

Определение в строке 337 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setIndicesTarget() и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setSearchMethodTarget().

Индексы целевого облака точек.

Определение в строке 308 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::getIndicesTarget() и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setIndicesTarget().

Указатель на объект пространственного поиска, используемый для целевого набора данных.

Определение в строке 299 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::getSearchMethodTarget() и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setSearchMethodTarget().

Указатель на объект пространственного поиска, используемый для исходного набора данных.

Определение в строке 302 файла correspondence_estimation.h.

Используется в pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::getSearchMethodSource() и pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setSearchMethodSource().