pcl::visualization::CloudViewer Class ReferenceModule visualization — PointCloudLibrary

Простой класс для визуализации облака точек. Подробнее...

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

Общедоступные типы
using	Ptr = shared_ptr< CloudViewer >
using	ConstPtr = shared_ptr< const CloudViewer >
using	ColorACloud = pcl::PointCloud< pcl::PointXYZRGBA >
using	ColorCloud = pcl::PointCloud< pcl::PointXYZRGB >
using	GrayCloud = pcl::PointCloud< pcl::PointXYZI >
using	MonochromeCloud = pcl::PointCloud< pcl::PointXYZ >
using	VizCallable = std::function< void(pcl::visualization::PCLVisualizer &)>
	Вызываемая функция визуализации, которую можно использовать для выполнения действий в потоке пользовательского интерфейса. Подробнее...

Общедоступные функции-члены
	CloudViewer (const std::string &window_name)
	Создаёт средство просмотра облака точек с указанным именем окна. Подробнее...
	~CloudViewer ()
	Закрывает окно и освобождает все ресурсы, удерживаемые средством просмотра. Подробнее...
void	showCloud (const ColorCloud::ConstPtr &cloud, const std::string &cloudname="cloud")
	Показывает облако точек; можно указать необязательный ключ для нескольких облаков. Подробнее...
void	showCloud (const ColorACloud::ConstPtr &cloud, const std::string &cloudname="cloud")
	Показывает облако точек; можно указать необязательный ключ для нескольких облаков. Подробнее...
void	showCloud (const GrayCloud::ConstPtr &cloud, const std::string &cloudname="cloud")
	Показывает облако точек; можно указать необязательный ключ для нескольких облаков. Подробнее...
void	showCloud (const MonochromeCloud::ConstPtr &cloud, const std::string &cloudname="cloud")
	Показывает облако точек; можно указать необязательный ключ для нескольких облаков. Подробнее...
bool	wasStopped (int millis_to_wait=1)
	Проверяет, было ли закрыто графическое окно; в таком случае его следует закрыть и вам. Подробнее...
void	runOnVisualizationThread (VizCallable x, const std::string &key="callable")
	Запускает вызываемый объект в потоке пользовательского интерфейса. Подробнее...
void	runOnVisualizationThreadOnce (VizCallable x)
	Запускает вызываемый объект в потоке пользовательского интерфейса. Подробнее...
void	removeVisualizationCallable (const std::string &key="callable")
	Удаляет ранее добавленный вызываемый объект; если он не существует, ничего не делает. Подробнее...
boost::signals2::connection	registerKeyboardCallback (void(callback)(const pcl::visualization::KeyboardEvent &, void ), void *cookie=nullptr)
	Регистрирует функцию обратного вызова для событий клавиатуры. Подробнее...
template<typename T >
boost::signals2::connection	registerKeyboardCallback (void(T::callback)(const pcl::visualization::KeyboardEvent &, void ), T &instance, void *cookie=nullptr)
	Регистрирует функцию обратного вызова для событий клавиатуры. Подробнее...
boost::signals2::connection	registerMouseCallback (void(callback)(const pcl::visualization::MouseEvent &, void ), void *cookie=nullptr)
	Регистрирует функцию обратного вызова для событий мыши. Подробнее...
template<typename T >
boost::signals2::connection	registerMouseCallback (void(T::callback)(const pcl::visualization::MouseEvent &, void ), T &instance, void *cookie=nullptr)
	Регистрирует функцию обратного вызова для событий мыши. Подробнее...
boost::signals2::connection	registerPointPickingCallback (void(callback)(const pcl::visualization::PointPickingEvent &, void ), void *cookie=nullptr)
	Регистрирует функцию обратного вызова для событий выбора точки. Подробнее...
template<typename T >
boost::signals2::connection	registerPointPickingCallback (void(T::callback)(const pcl::visualization::PointPickingEvent &, void ), T &instance, void *cookie=nullptr)
	Регистрирует функцию обратного вызова для событий выбора точки. Подробнее...

Подробное описание

Простой класс для визуализации облака точек.

Автор: Ethan Rublee

Определение в строке 52 файла cloud_viewer.h.

Описание псевдонимов типов-членов

ColorACloud

using pcl::visualization::CloudViewer::ColorACloud = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>

Определение в строке 58 файла cloud_viewer.h.

ColorCloud

using pcl::visualization::CloudViewer::ColorCloud = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>

Определение в строке 59 файла cloud_viewer.h.

ConstPtr

using pcl::visualization::CloudViewer::ConstPtr = shared_ptr<const CloudViewer>

Определение в строке 56 файла cloud_viewer.h.

GrayCloud

using pcl::visualization::CloudViewer::GrayCloud = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>

Определение в строке 60 файла cloud_viewer.h.

MonochromeCloud

using pcl::visualization::CloudViewer::MonochromeCloud = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>

Определение в строке 61 файла cloud_viewer.h.

Ptr

using pcl::visualization::CloudViewer::Ptr = shared_ptr<CloudViewer>

Определение в строке 55 файла cloud_viewer.h.

VizCallable

using pcl::visualization::CloudViewer::VizCallable = std::function<void (pcl::visualization::PCLVisualizer&)>

Вызываемая функция визуализации, которую можно использовать для выполнения действий в потоке пользовательского интерфейса.

Определение в строке 112 файла cloud_viewer.h.

Описание конструкторов и деструкторов

CloudViewer()

pcl::visualization::CloudViewer::CloudViewer ( const std::string & window_name )

Создаёт средство просмотра облака точек с указанным именем окна.

Параметры

window_name Отображается в верхней части окна

~CloudViewer()

pcl::visualization::CloudViewer::~CloudViewer ( )

Закрывает окно и освобождает все ресурсы, удерживаемые средством просмотра.

Возвращает

Описание функций-членов

registerKeyboardCallback() [1/2]

boost::signals2::connection pcl::visualization::CloudViewer::registerKeyboardCallback	(	void()(const pcl::visualization::KeyboardEvent &, void )	callback,
		void *	cookie = `nullptr`
	)

inline

Регистрирует функцию обратного вызова для событий клавиатуры.

Параметры

[in]	callback	функция, которая будет зарегистрирована в качестве обратного вызова для события клавиатуры
[in]	cookie	пользовательские данные, передаваемые функции обратного вызова

Возвращает: объект соединения, позволяющий отключить функцию обратного вызова.

Определение в строке 139 файла cloud_viewer.h.

registerKeyboardCallback() [2/2]

template<typename T >

boost::signals2::connection pcl::visualization::CloudViewer::registerKeyboardCallback	(	void(T::)(const pcl::visualization::KeyboardEvent &, void )	callback,
		T &	instance,
		void *	cookie = `nullptr`
	)

inline

Регистрирует функцию обратного вызова для событий клавиатуры.

Параметры

[in]	callback	функция-член, которая будет зарегистрирована в качестве обратного вызова для события клавиатуры
[in]	instance	экземпляр класса, реализующего функцию обратного вызова
[in]	cookie	пользовательские данные, передаваемые функции обратного вызова

Возвращает: объект соединения, позволяющий отключить функцию обратного вызова.

Определение в строке 151 файла cloud_viewer.h.

registerMouseCallback() [1/2]

boost::signals2::connection pcl::visualization::CloudViewer::registerMouseCallback	(	void()(const pcl::visualization::MouseEvent &, void )	callback,
		void *	cookie = `nullptr`
	)

inline

Регистрирует функцию обратного вызова для событий мыши.

Параметры

[in]	callback	функция, которая будет зарегистрирована в качестве обратного вызова для события мыши
[in]	cookie	пользовательские данные, передаваемые функции обратного вызова

Возвращает: объект соединения, позволяющий отключить функцию обратного вызова.

Определение в строке 162 файла cloud_viewer.h.

registerMouseCallback() [2/2]

template<typename T >

boost::signals2::connection pcl::visualization::CloudViewer::registerMouseCallback	(	void(T::)(const pcl::visualization::MouseEvent &, void )	callback,
		T &	instance,
		void *	cookie = `nullptr`
	)

inline

Зарегистрировать функцию обратного вызова для событий мыши.

Параметры

[in]	callback	метод-член, который будет зарегистрирован как функция обратного вызова для события мыши
[in]	instance	экземпляр класса, реализующего функцию обратного вызова
[in]	cookie	пользовательские данные, передаваемые функции обратного вызова

Возвращает: объект подключения, позволяющий отключить функцию обратного вызова.

Определение в строке 174 файла cloud_viewer.h.

registerPointPickingCallback() [1/2]

boost::signals2::connection pcl::visualization::CloudViewer::registerPointPickingCallback	(	void()(const pcl::visualization::PointPickingEvent &, void )	callback,
		void *	cookie = `nullptr`
	)

inline

Зарегистрировать функцию обратного вызова для событий выбора точки.

Параметры

[in]	callback	функция, которая будет зарегистрирована как функция обратного вызова для события выбора точки
[in]	cookie	пользовательские данные, передаваемые функции обратного вызова

Возвращает: объект подключения, позволяющий отключить функцию обратного вызова.

Определение в строке 186 файла cloud_viewer.h.

registerPointPickingCallback() [2/2]

template<typename T >

boost::signals2::connection pcl::visualization::CloudViewer::registerPointPickingCallback	(	void(T::)(const pcl::visualization::PointPickingEvent &, void )	callback,
		T &	instance,
		void *	cookie = `nullptr`
	)

inline

Зарегистрировать функцию обратного вызова для событий выбора точки.

Параметры

[in]	callback	метод-член, который будет зарегистрирован как функция обратного вызова для события выбора точки
[in]	instance	экземпляр класса, реализующего функцию обратного вызова
[in]	cookie	пользовательские данные, передаваемые функции обратного вызова

Возвращает: объект подключения, позволяющий отключить функцию обратного вызова.

Определение в строке 198 файла cloud_viewer.h.

removeVisualizationCallable()

void pcl::visualization::CloudViewer::removeVisualizationCallable ( const std::string & key = "callable" )

Удалить ранее добавленный вызываемый объект; если он не существует, ничего не делать.

Параметры

key	ключ, зарегистрированный для вызываемого объекта.

runOnVisualizationThread()

void pcl::visualization::CloudViewer::runOnVisualizationThread	(	VizCallable	x,
		const std::string &	key = `"callable"`
	)

Выполнить вызываемый объект в потоке пользовательского интерфейса.

Он будет выполняться до удаления

Параметры

x	Используйте boost::ref(x), если не хотите копировать функциональный объект
key	Ключ вызываемого объекта — используйте тот же ключ, чтобы заменить его.

runOnVisualizationThreadOnce()

void pcl::visualization::CloudViewer::runOnVisualizationThreadOnce ( VizCallable x )

Выполнить вызываемый объект в потоке пользовательского интерфейса.

Он выполнится один раз и будет удалён

Параметры

x	Используйте boost::ref(x), если не хотите копировать функциональный объект

showCloud() [1/4]

void pcl::visualization::CloudViewer::showCloud	(	const ColorACloud::ConstPtr &	cloud,
		const std::string &	cloudname = `"cloud"`
	)

Показать облако точек; для нескольких облаков можно указать ключ.

Параметры

[in]	cloud	RGB облако точек
[in]	cloudname	ключ облака точек; используйте то же имя, если хотите заменить существующее облако.

showCloud() [2/4]

void pcl::visualization::CloudViewer::showCloud	(	const ColorCloud::ConstPtr &	cloud,
		const std::string &	cloudname = `"cloud"`
	)

Показать облако точек; для нескольких облаков можно указать ключ.

Параметры

[in]	cloud	RGB облако точек
[in]	cloudname	ключ облака точек; используйте то же имя, если хотите заменить существующее облако.

Используется в pcl::gpu::DataSource::runCloudViewer().

showCloud() [3/4]

void pcl::visualization::CloudViewer::showCloud	(	const GrayCloud::ConstPtr &	cloud,
		const std::string &	cloudname = `"cloud"`
	)

Показать облако точек; для нескольких облаков можно указать ключ.

Параметры

[in]	cloud	облако точек XYZI
[in]	cloudname	ключ облака точек; используйте то же имя, если хотите заменить существующее облако.

showCloud() [4/4]

void pcl::visualization::CloudViewer::showCloud	(	const MonochromeCloud::ConstPtr &	cloud,
		const std::string &	cloudname = `"cloud"`
	)

Показать облако точек; для нескольких облаков можно указать ключ.

Параметры

[in]	cloud	облако точек XYZ
[in]	cloudname	ключ облака точек; используйте то же имя, если хотите заменить существующее облако.

wasStopped()

bool pcl::visualization::CloudViewer::wasStopped ( int millis_to_wait = 1 )

Проверить, было ли закрыто графическое окно; в этом случае следует завершить работу и вам.

Параметры

millis_to_wait Запросить выполнение «цикла обработки событий» в течение указанного количества миллисекунд перед выходом.

Возвращает: true, если пользователь дал команду закрыть графическое окно

Используется в pcl::gpu::DataSource::runCloudViewer().

Документация для этого класса сгенерирована из следующего файла:

pcl/visualization/cloud_viewer.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1visualization_1_1_cloud_viewer.html

Общедоступные типы

Общедоступные функции-члены

Подробное описание

Описание псевдонимов типов-членов

ColorACloud

ColorCloud

ConstPtr

GrayCloud

MonochromeCloud

Ptr

VizCallable

Описание конструкторов и деструкторов

CloudViewer()

~CloudViewer()

Описание функций-членов

registerKeyboardCallback() [1/2]

registerKeyboardCallback() [2/2]

registerMouseCallback() [1/2]

registerMouseCallback() [2/2]

registerPointPickingCallback() [1/2]

registerPointPickingCallback() [2/2]

removeVisualizationCallable()

runOnVisualizationThread()

runOnVisualizationThreadOnce()

showCloud() [1/4]

showCloud() [2/4]

showCloud() [3/4]

showCloud() [4/4]

wasStopped()