pcl::visualization::CloudViewer Class ReferenceModule visualization — PointCloudLibrary

Класс визуализации облака точек. Подробнее...

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

Общедоступные типы
using	Ptr = shared_ptr< CloudViewer >
using	ConstPtr = shared_ptr< const CloudViewer >
using	ColorACloud = pcl::PointCloud< pcl::PointXYZRGBA >
using	ColorCloud = pcl::PointCloud< pcl::PointXYZRGB >
using	GrayCloud = pcl::PointCloud< pcl::PointXYZI >
using	MonochromeCloud = pcl::PointCloud< pcl::PointXYZ >
using	VizCallable = std::function< void(pcl::visualization::PCLVisualizer &)>
	Вызываемая функция визуализации, может использоваться для выполнения операций в потоке пользовательского интерфейса. Подробнее...

Открытые методы-члены
	CloudViewer (const std::string &window_name)
	Создать визуализатор облаков точек, задав имя окна. Подробнее...
	~CloudViewer ()
	Закроет окно и освободит все ресурсы, используемые визуализатором. Подробнее...
void	showCloud (const ColorCloud::ConstPtr &cloud, const std::string &cloudname="cloud")
	Отобразить облако точек, с необязательным ключом для нескольких облаков. Подробнее...
void	showCloud (const ColorACloud::ConstPtr &cloud, const std::string &cloudname="cloud")
	Отобразить облако точек, с необязательным ключом для нескольких облаков. Подробнее...
void	showCloud (const GrayCloud::ConstPtr &cloud, const std::string &cloudname="cloud")
	Отобразить облако точек, с необязательным ключом для нескольких облаков. Подробнее...
void	showCloud (const MonochromeCloud::ConstPtr &cloud, const std::string &cloudname="cloud")
	Отобразить облако точек, с необязательным ключом для нескольких облаков. Подробнее...
bool	wasStopped (int millis_to_wait=1)
	Проверить, было ли закрыто графическое окно; вы также должны выйти. Подробнее...
void	runOnVisualizationThread (VizCallable x, const std::string &key="callable")
	Выполнить вызываемый объект в потоке пользовательского интерфейса. Подробнее...
void	runOnVisualizationThreadOnce (VizCallable x)
	Выполнить вызываемый объект в потоке пользовательского интерфейса. Подробнее...
void	removeVisualizationCallable (const std::string &key="callable")
	Удалить ранее добавленный вызываемый объект, NOP, если он не существует. Подробнее...
boost::signals2::connection	registerKeyboardCallback (void(callback)(const pcl::visualization::KeyboardEvent &, void ), void *cookie=nullptr)
	Зарегистрировать функцию обратного вызова для событий клавиатуры. Подробнее...
template<typename T >
boost::signals2::connection	registerKeyboardCallback (void(T::callback)(const pcl::visualization::KeyboardEvent &, void ), T &instance, void *cookie=nullptr)
	Зарегистрировать функцию обратного вызова для событий клавиатуры. Подробнее...
boost::signals2::connection	registerMouseCallback (void(callback)(const pcl::visualization::MouseEvent &, void ), void *cookie=nullptr)
	Зарегистрировать функцию обратного вызова для событий мыши. Подробнее...
template<typename T >
boost::signals2::connection	registerMouseCallback (void(T::callback)(const pcl::visualization::MouseEvent &, void ), T &instance, void *cookie=nullptr)
	Зарегистрировать функцию обратного вызова для событий мыши. Подробнее...
boost::signals2::connection	registerPointPickingCallback (void(callback)(const pcl::visualization::PointPickingEvent &, void ), void *cookie=nullptr)
	Зарегистрировать функцию обратного вызова для событий выбора точек. Подробнее...

template<typename T >
boost::signals2::connection	registerPointPickingCallback (void(T::callback)(const pcl::visualization::PointPickingEvent &, void ), T &instance, void *cookie=nullptr)
	Регистрация функции обратного вызова для событий выбора точек. Подробнее...

Подробное описание

Простой класс для визуализации облаков точек.

Автор: Ethan Rublee

Определение в строке 52 файла cloud_viewer.h.

Документация типов-членов

ColorACloud

using pcl::visualization::CloudViewer::ColorACloud = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>

Определение в строке 58 файла cloud_viewer.h.

ColorCloud

using pcl::visualization::CloudViewer::ColorCloud = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>

Определение в строке 59 файла cloud_viewer.h.

ConstPtr

using pcl::visualization::CloudViewer::ConstPtr = shared_ptr<const CloudViewer>

Определение в строке 56 файла cloud_viewer.h.

GrayCloud

using pcl::visualization::CloudViewer::GrayCloud = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>

Определение в строке 60 файла cloud_viewer.h.

MonochromeCloud

using pcl::visualization::CloudViewer::MonochromeCloud = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>

Определение в строке 61 файла cloud_viewer.h.

Ptr

using pcl::visualization::CloudViewer::Ptr = shared_ptr<CloudViewer>

Определение в строке 55 файла cloud_viewer.h.

VizCallable

using pcl::visualization::CloudViewer::VizCallable = std::function<void (pcl::visualization::PCLVisualizer&)>

Функция вызова визуализации, может быть использована для выполнения операций на потоке UI.

Определение в строке 112 файла cloud_viewer.h.

Документация конструкторов и деструкторов

CloudViewer()

pcl::visualization::CloudViewer::CloudViewer ( const std::string & window_name )

Создаёт просмотровое окно облака точек с заданным именем.

Параметры

window_name Имя, отображаемое в заголовке окна.

~CloudViewer()

pcl::visualization::CloudViewer::~CloudViewer ( )

Закрывает окно и освобождает все ресурсы, используемые просмотрщиком.

Возвращает

Документация функций-членов

registerKeyboardCallback() [1/2]

boost::signals2::connection pcl::visualization::CloudViewer::registerKeyboardCallback	(	void()(const pcl::visualization::KeyboardEvent &, void )	callback,
		void *	cookie = `nullptr`
	)

inline

Регистрация функции обратного вызова для событий клавиатуры.

Параметры

[in]	callback	функция, которая будет зарегистрирована как обратный вызов для события клавиатуры
[in]	cookie	пользовательские данные, передаваемые обратному вызову

Возвращает: объект соединения, позволяющий отключить функцию обратного вызова.

Определение в строке 139 файла cloud_viewer.h.

registerKeyboardCallback() [2/2]

template<typename T >

boost::signals2::connection pcl::visualization::CloudViewer::registerKeyboardCallback	(	void(T::)(const pcl::visualization::KeyboardEvent &, void )	callback,
		T &	instance,
		void *	cookie = `nullptr`
	)

inline

Регистрация функции обратного вызова для событий клавиатуры.

Parameters

[in]	callback	член-функция, которая будет зарегистрирована как обратный вызов для события клавиатуры
[in]	instance	экземпляр класса, реализующего функцию обратного вызова
[in]	cookie	данные пользователя, которые передаются в обратный вызов

Возвращает: объект соединения, который позволяет отключить функцию обратного вызова.

Определение в строке 151 файла cloud_viewer.h.

registerMouseCallback() [1/2]

boost::signals2::connection pcl::visualization::CloudViewer::registerMouseCallback	(	void()(const pcl::visualization::MouseEvent &, void )	callback,
		void *	cookie = `nullptr`
	)

inline

Регистрация функции обратного вызова для событий мыши.

Parameters

[in]	callback	функция, которая будет зарегистрирована как обратный вызов для события мыши
[in]	cookie	данные пользователя, которые передаются в обратный вызов

Возвращает: объект соединения, который позволяет отключить функцию обратного вызова.

Определение в строке 162 файла cloud_viewer.h.

registerMouseCallback() [2/2]

template<typename T >

boost::signals2::connection pcl::visualization::CloudViewer::registerMouseCallback	(	void(T::)(const pcl::visualization::MouseEvent &, void )	callback,
		T &	instance,
		void *	cookie = `nullptr`
	)

inline

Регистрация функции обратного вызова для событий мыши.

Parameters

[in]	callback	член-функция, которая будет зарегистрирована как обратный вызов для события мыши
[in]	instance	экземпляр класса, реализующего функцию обратного вызова
[in]	cookie	данные пользователя, которые передаются в обратный вызов

Возвращает: объект соединения, который позволяет отключить функцию обратного вызова.

Определение в строке 174 файла cloud_viewer.h.

registerPointPickingCallback() [1/2]

boost::signals2::connection pcl::visualization::CloudViewer::registerPointPickingCallback	(	void()(const pcl::visualization::PointPickingEvent &, void )	callback,
		void *	cookie = `nullptr`
	)

inline

Регистрация функции обратного вызова для событий выбора точки.

Parameters

[in]	callback	функция, которая будет зарегистрирована как обратный вызов для события выбора точки
[in]	cookie	данные пользователя, которые передаются в обратный вызов

Возвращает: объект соединения, который позволяет отключить функцию обратного вызова.

Определение в строке 186 файла cloud_viewer.h.

registerPointPickingCallback() [2/2]

template<typename T >

boost::signals2::connection pcl::visualization::CloudViewer::registerPointPickingCallback	(	void(T::)(const pcl::visualization::PointPickingEvent &, void )	callback,
		T &	instance,
		void *	cookie = `nullptr`
	)

inline

Регистрация функции обратного вызова для событий выбора точки.

Parameters

[in]	callback	член-функция, которая будет зарегистрирована как обратный вызов для события выбора точки
[in]	instance	экземпляр класса, реализующего функцию обратного вызова
[in]	cookie	данные пользователя, которые передаются в обратный вызов

Возвращает: объект соединения, который позволяет отключить функцию обратного вызова.

Определение в строке 198 файла cloud_viewer.h.

removeVisualizationCallable()

void pcl::visualization::CloudViewer::removeVisualizationCallable ( const std::string & key = "callable" )

Удаление ранее добавленного вызываемого объекта, NOP, если он не существует.

Parameters

key	ключ, который был зарегистрирован с вызываемым объектом.

runOnVisualizationThread()

void pcl::visualization::CloudViewer::runOnVisualizationThread	(	VizCallable	x,
		const std::string &	key = `"callable"`
	)

Выполнение вызываемого объекта в потоке пользовательского интерфейса.

Будет сохраняться до удаления

Parameters

x	Используйте boost::ref(x) для объекта функции, который вы не хотите копировать
key	Ключ для вызываемого объекта – используйте тот же ключ для перезаписи.

runOnVisualizationThreadOnce()

void pcl::visualization::CloudViewer::runOnVisualizationThreadOnce ( VizCallable x )

Выполнить объект вызова в потоке пользовательского интерфейса.

Это будет выполнено один раз и удалено

Параметры

x	Используйте boost::ref(x) для объекта функции, который вы не хотите копировать

showCloud() [1/4]

void pcl::visualization::CloudViewer::showCloud	(	const ColorACloud::ConstPtr &	cloud,
		const std::string &	cloudname = `"cloud"`
	)

Отобразить облако с необязательным ключом для нескольких облаков.

Параметры

[in]	cloud	RGB облако точек
[in]	cloudname	ключ для облака точек, используйте то же имя, если вы хотите перезаписать существующее облако.

showCloud() [2/4]

void pcl::visualization::CloudViewer::showCloud	(	const ColorCloud::ConstPtr &	cloud,
		const std::string &	cloudname = `"cloud"`
	)

Отобразить облако с необязательным ключом для нескольких облаков.

Параметры

[in]	cloud	RGB облако точек
[in]	cloudname	ключ для облака точек, используйте то же имя, если вы хотите перезаписать существующее облако.

Ссылка на pcl::gpu::DataSource::runCloudViewer().

showCloud() [3/4]

void pcl::visualization::CloudViewer::showCloud	(	const GrayCloud::ConstPtr &	cloud,
		const std::string &	cloudname = `"cloud"`
	)

Отобразить облако с необязательным ключом для нескольких облаков.

Параметры

[in]	cloud	XYZI облако точек
[in]	cloudname	ключ для облака точек, используйте то же имя, если вы хотите перезаписать существующее облако.

showCloud() [4/4]

void pcl::visualization::CloudViewer::showCloud	(	const MonochromeCloud::ConstPtr &	cloud,
		const std::string &	cloudname = `"cloud"`
	)

Отобразить облако с необязательным ключом для нескольких облаков.

Параметры

[in]	cloud	XYZ облако точек
[in]	cloudname	ключ для облака точек, используйте то же имя, если вы хотите перезаписать существующее облако.

wasStopped()

bool pcl::visualization::CloudViewer::wasStopped ( int millis_to_wait = 1 )

Проверить, был ли пользовательский интерфейс закрыт, также следует выйти.

Параметры

millis_to_wait Это запрос "повернуть" на количество миллисекунд, прежде чем выйти.

Возвращает: true, если пользователь запросил остановку пользовательского интерфейса

Ссылка на pcl::gpu::DataSource::runCloudViewer().

Документация для этого класса была сгенерирована из следующего файла:

pcl/visualization/cloud_viewer.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1visualization_1_1_cloud_viewer.html

Общедоступные типы

Открытые методы-члены

Подробное описание

Документация типов-членов

ColorACloud

ColorCloud

ConstPtr

GrayCloud

MonochromeCloud

Ptr

VizCallable

Документация конструкторов и деструкторов

CloudViewer()

~CloudViewer()

Документация функций-членов

registerKeyboardCallback() [1/2]

registerKeyboardCallback() [2/2]

registerMouseCallback() [1/2]

registerMouseCallback() [2/2]

registerPointPickingCallback() [1/2]

registerPointPickingCallback() [2/2]

removeVisualizationCallable()

runOnVisualizationThread()

runOnVisualizationThreadOnce()

showCloud() [1/4]

showCloud() [2/4]

showCloud() [3/4]

showCloud() [4/4]

wasStopped()