pcl::MarchingCubesHoppe — PointCloudLibrary

Алгоритм восстановления поверхности методом марширующих кубов, использующий функцию расстояния со знаком, основанную на расстоянии от касательных плоскостей, предложенный Хоппе и др. Подробнее...

#include <pcl/surface/marching_cubes_hoppe.h>

Публичные типы
using	Ptr = shared_ptr< MarchingCubesHoppe< PointNT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const MarchingCubesHoppe< PointNT > >
using	PointCloudPtr = typename pcl::PointCloud< PointNT >::Ptr
using	KdTree = pcl::KdTree< PointNT >
using	KdTreePtr = typename KdTree::Ptr
Публичные типы, унаследованные от pcl::MarchingCubes< PointNT >
using	Ptr = shared_ptr< MarchingCubes< PointNT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const MarchingCubes< PointNT > >
using	PointCloudPtr = typename pcl::PointCloud< PointNT >::Ptr
using	KdTree = pcl::KdTree< PointNT >
using	KdTreePtr = typename KdTree::Ptr
Публичные типы, унаследованные от pcl::SurfaceReconstruction< PointNT >
using	Ptr = shared_ptr< SurfaceReconstruction< PointNT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const SurfaceReconstruction< PointNT > >
Публичные типы, унаследованные от pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >
using	Ptr = shared_ptr< PCLSurfaceBase< PointInT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const PCLSurfaceBase< PointInT > >
using	KdTree = pcl::search::Search< PointInT >
using	KdTreePtr = typename KdTree::Ptr
Публичные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointInT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr

using PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Общедоступные методы-члены
	MarchingCubesHoppe (const float dist_ignore=-1.0f, const float percentage_extend_grid=0.0f, const float iso_level=0.0f)
	Конструктор. Подробнее...
	~MarchingCubesHoppe () override
	Деструктор. Подробнее...
void	voxelizeData () override
	Преобразование облака точек в данные вокселей. Подробнее...
void	setDistanceIgnore (const float dist_ignore)
	Метод, устанавливающий расстояние для игнорирования вокселей, удаленных от облака точек. Подробнее...
float	getDistanceIgnore () const
	Возвращает расстояние для игнорирования вокселей, удаленных от облака точек. Подробнее...
Общедоступные методы-члены, унаследованные от pcl::MarchingCubes< PointNT >
	MarchingCubes (const float percentage_extend_grid=0.0f, const float iso_level=0.0f)
	Конструктор. Подробнее...
	~MarchingCubes () override
	Деструктор. Подробнее...
void	setIsoLevel (float iso_level)
	Метод, устанавливающий уровень изолинии для экстракции поверхности. Подробнее...
float	getIsoLevel ()
	Метод, возвращающий уровень изолинии для экстракции поверхности. Подробнее...
void	setGridResolution (int res_x, int res_y, int res_z)
	Метод, устанавливающий разрешение сетки алгоритма Marching Cubes. Подробнее...
void	getGridResolution (int &res_x, int &res_y, int &res_z)
	Метод для получения разрешения сетки алгоритма Marching Cubes. Подробнее...
void	setPercentageExtendGrid (float percentage)
	Метод, устанавливающий параметр, определяющий, сколько свободного места должно оставаться внутри сетки между ограничивающей коробкой облака точек и пределами сетки. Подробнее...
float	getPercentageExtendGrid ()
	Метод, возвращающий параметр, определяющий, сколько свободного места должно оставаться внутри сетки между ограничивающей коробкой облака точек и пределами сетки, в процентах от ограничивающей коробки. Подробнее...
Общедоступные методы-члены, унаследованные от pcl::SurfaceReconstruction< PointNT >
	SurfaceReconstruction ()
	Конструктор. Подробнее...
	~SurfaceReconstruction () override=default
	Деструктор. Подробнее...

void	reconstruct (pcl::PolygonMesh &output) override
	Базовый метод для реконструкции поверхности для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()> Подробнее...
virtual void	reconstruct (pcl::PointCloud< PointNT > &points, std::vector< pcl::Vertices > &polygons)
	Базовый метод для реконструкции поверхности для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()> Подробнее...
Public Member Functions inherited from pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >
	PCLSurfaceBase ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
	~PCLSurfaceBase () override=default
	Пустой деструктор. Подробнее...
void	setSearchMethod (const KdTreePtr &tree)
	Предоставьте необязательный указатель на объект поиска. Подробнее...
KdTreePtr	getSearchMethod ()
	Получить указатель на метод поиска, используемый. Подробнее...
Public Member Functions inherited from pcl::PCLBase< PointInT >
	PCLBase ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
	PCLBase (const PCLBase &base)
	Конструктор копирования. Подробнее...
virtual	~PCLBase ()=default
	Деструктор. Подробнее...
virtual void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud)
	Предоставьте указатель на входной набор данных. Подробнее...
PointCloudConstPtr const	getInputCloud () const
	Получить указатель на входное облако точек. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesPtr &indices)
	Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesConstPtr &indices)
	Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)

	Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols)
	Установите индексы для точек, расположенных внутри области интереса облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	getIndices ()
	Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getIndices () const
	Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее...
const PointInT &	operator[] (std::size_t pos) const
	Переопределить PointCloud operator[] для сокращения кода. Подробнее...

Защищенные атрибуты
float	dist_ignore_
	игнорировать функцию расстояния, если она отрицательна или расстояние между центром вокселя и точкой больше заданного значения. Подробнее...
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::MarchingCubes< PointNT >
std::vector< float >	grid_
	Структура данных, хранящая 3D сетку. Подробнее...
int	res_x_ = 32
	Разрешение сетки. Подробнее...
int	res_y_ = 32
int	res_z_ = 32
Eigen::Array3f	upper_boundary_
	границы ограничивающего прямоугольника Подробнее...
Eigen::Array3f	lower_boundary_
Eigen::Array3f	size_voxel_
	размер вокселей Подробнее...
float	percentage_extend_grid_
	Параметр, определяющий, сколько свободного места должно оставаться внутри сетки между ограничивающим прямоугольником облака точек и границами сетки, в процентах от ограничивающего прямоугольника. Подробнее...
float	iso_level_
	Уровень изоляции для извлечения. Подробнее...
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::SurfaceReconstruction< PointNT >
bool	check_tree_
	Флаг, указывающий, нужна ли производному алгоритму реконструкции объект поиска tree. Подробнее...
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >
KdTreePtr	tree_
	Указатель на объект пространственного поиска. Подробнее...
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
PointCloudConstPtr	input_
	Входные данные облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	indices_
	Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее...
bool	use_indices_
	Установлено в true, если используются индексы точек. Подробнее...

bool	fake_indices_
	Если набор индексов не задан, мы создаём набор фиктивных индексов, имитирующих входной PointCloud. Подробнее...

Дополнительные унаследованные члены
Защищённые члены-функции, унаследованные от pcl::MarchingCubes< PointNT >
void	interpolateEdge (Eigen::Vector3f &p1, Eigen::Vector3f &p2, float val_p1, float val_p2, Eigen::Vector3f &output)
	Интерполяция вдоль грани вокселя. Подробнее...
void	createSurface (const std::vector< float > &leaf_node, const Eigen::Vector3i &index_3d, pcl::PointCloud< PointNT > &cloud)
	Расчёт соответствующих полигонов в узле листа. Подробнее...
void	getBoundingBox ()
	Получение ограничивающей рамки для входных точек данных. Подробнее...
virtual float	getGridValue (Eigen::Vector3i pos)
	Возвращает скалярное значение в заданной позиции сетки. Подробнее...
void	getNeighborList1D (std::vector< float > &leaf, Eigen::Vector3i &index3d)
	Возвращает скалярные значения соседей заданной 3D позиции в сетке. Подробнее...
std::string	getClassName () const override
	Метод получения имени класса. Подробнее...
void	performReconstruction (pcl::PolygonMesh &output) override
	Извлечение поверхности. Подробнее...
void	performReconstruction (pcl::PointCloud< PointNT > &points, std::vector< pcl::Vertices > &polygons) override
	Извлечение поверхности. Подробнее...
Защищённые члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
bool	initCompute ()
	Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее...
bool	deinitCompute ()
	Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее...

Подробное описание

шаблон<typename PointNT>
класс pcl::MarchingCubesHoppe< PointNT >

Алгоритм реконструкции поверхности марширующих кубов, использующий функцию знака расстояния, основанную на расстоянии от касательных плоскостей, предложенный Хоппе и др. в: Hoppe H., DeRose T., Duchamp T., MC-Donald J., Stuetzle W., "Реконструкция поверхности из неупорядоченных точек", SIGGRAPH '92

Автор: Alexandru E. Ichim

Определение в строке 52 файла marching_cubes_hoppe.h.

Документация для typedef-членов

ConstPtr

шаблон<typename PointNT >

используя pcl::MarchingCubesHoppe< PointNT >::ConstPtr = shared_ptr<const MarchingCubesHoppe<PointNT> >

Определение в строке 56 файла marching_cubes_hoppe.h.

KdTree

template<typename PointNT >

using pcl::MarchingCubesHoppe< PointNT >::KdTree = pcl::KdTree<PointNT>

Определение в строке 70 файла marching_cubes_hoppe.h.

KdTreePtr

template<typename PointNT >

using pcl::MarchingCubesHoppe< PointNT >::KdTreePtr = typename KdTree::Ptr

Определение в строке 71 файла marching_cubes_hoppe.h.

PointCloudPtr

template<typename PointNT >

using pcl::MarchingCubesHoppe< PointNT >::PointCloudPtr = typename pcl::PointCloud<PointNT>::Ptr

Определение в строке 68 файла marching_cubes_hoppe.h.

Ptr

template<typename PointNT >

using pcl::MarchingCubesHoppe< PointNT >::Ptr = shared_ptr<MarchingCubesHoppe<PointNT> >

Определение в строке 55 файла marching_cubes_hoppe.h.

Конструктор & Деструктор

MarchingCubesHoppe()

template<typename PointNT >

pcl::MarchingCubesHoppe< PointNT >::MarchingCubesHoppe	(	const float	dist_ignore = `-1.0f`,
		const float	percentage_extend_grid = `0.0f`,
		const float	iso_level = `0.0f`
	)

inline

Конструктор.

Определение в строке 75 файла marching_cubes_hoppe.h.

~MarchingCubesHoppe()

template<typename PointNT >

pcl::MarchingCubesHoppe< PointNT >::~MarchingCubesHoppe ( )

overridedefault

Деструктор.

Документация функций-членов

getDistanceIgnore()

template<typename PointNT >

float pcl::MarchingCubesHoppe< PointNT >::getDistanceIgnore ( ) const

inline

Получение расстояния для игнорирования объёктов, удалённых от облака точек.

Определение в строке 104 файла marching_cubes_hoppe.h.

Ссылка на pcl::MarchingCubesHoppe< PointNT >::dist_ignore_.

setDistanceIgnore()

template<typename PointNT >

void pcl::MarchingCubesHoppe< PointNT >::setDistanceIgnore ( const float dist_ignore )

inline

Метод, устанавливающий расстояние для игнорирования объёктов, удалённых от облака точек.

Если расстояние отрицательное, функции расстояния будут вычисляться для всех объёктов; в противном случае, будут участвовать только объёкты с расстоянием меньше dist_ignore.

Параметры

[in] dist_ignore порог расстояния. Значение по умолчанию -1.0. Установите отрицательное значение, если необходимо учитывать все объёкты.

Определение в строке 98 файла marching_cubes_hoppe.h.

Ссылка на pcl::MarchingCubesHoppe< PointNT >::dist_ignore_.

voxelizeData()

template<typename PointNT >

void pcl::MarchingCubesHoppe< PointNT >::voxelizeData

overridevirtual

Преобразование облака точек в данные по объёмам.

Реализует pcl::MarchingCubes< PointNT >.

Определение в строке 48 файла marching_cubes_hoppe.hpp.

Данные членов

dist_ignore_

template<typename PointNT >

float pcl::MarchingCubesHoppe< PointNT >::dist_ignore_

protected

Игнорирование функции расстояния, если она отрицательная или расстояние между центром ячейки и точкой больше, чем она.

Определение в строке 111 файла marching_cubes_hoppe.h.

Используется в pcl::MarchingCubesHoppe< PointNT >::getDistanceIgnore() и pcl::MarchingCubesHoppe< PointNT >::setDistanceIgnore().

END_OF_DOCUMENT_MARKER

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_marching_cubes_hoppe.html

Публичные типы

Общедоступные методы-члены

Защищенные атрибуты

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

шаблон<typename PointNT> класс pcl::MarchingCubesHoppe< PointNT >

Документация для typedef-членов

ConstPtr

KdTree

KdTreePtr

PointCloudPtr

Ptr

Конструктор & Деструктор

MarchingCubesHoppe()

~MarchingCubesHoppe()

Документация функций-членов

getDistanceIgnore()

setDistanceIgnore()

voxelizeData()

Данные членов

dist_ignore_

шаблон<typename PointNT>
класс pcl::MarchingCubesHoppe< PointNT >