Octree класс обнаружения изменений в облаке точек Подробнее...
#include <pcl/octree/octree_pointcloud_changedetector.h>
Общедоступные функции-члены | |
| OctreePointCloudChangeDetector (const double resolution_arg) | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| std::size_t | getPointIndicesFromNewVoxels (Indices &indicesVector_arg, const uindex_t minPointsPerLeaf_arg=0) |
| Получить индексы из всех листовых узлов, отсутствовавших в предыдущем буфере. Подробнее... |
|
 Унаследованные общедоступные функции-члены класса pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty, Octree2BufBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty > >
| |
| OctreePointCloud (const double resolution_arg) | |
| Конструктор октодерева облака точек. Подробнее... |
|
| void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud_arg, const IndicesConstPtr &indices_arg=IndicesConstPtr()) |
| Передать указатель на входной набор данных. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr | getInputCloud () const |
| Получить указатель на входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| void | setEpsilon (double eps) |
| Задать точность поиска (границу погрешности) для поиска ближайших соседей. Подробнее... |
|
| double | getEpsilon () const |
| Получить точность поиска (границу погрешности) для поиска ближайших соседей. Подробнее... |
|
| void | setResolution (double resolution_arg) |
| Задать/изменить разрешение вокселей октодерева. Подробнее... |
|
| double | getResolution () const |
| Получить разрешение вокселей октодерева. Подробнее... |
|
| uindex_t | getTreeDepth () const |
| Получить максимальную глубину октодерева. Подробнее... |
|
| void | addPointsFromInputCloud () |
| Добавить точки из входного облака точек в октодерево. Подробнее... |
|
| void | addPointFromCloud (uindex_t point_idx_arg, IndicesPtr indices_arg) |
| Добавить точку с указанным индексом из входного облака точек в октодерево. Подробнее... |
|
| void | addPointToCloud (const PointT &point_arg, PointCloudPtr cloud_arg) |
| Одновременно добавить точку в октодерево и входное облако точек. Подробнее... |
|
| void | addPointToCloud (const PointT &point_arg, PointCloudPtr cloud_arg, IndicesPtr indices_arg) |
| Одновременно добавить точку в октодерево и входное облако точек. Подробнее... |
|
| bool | isVoxelOccupiedAtPoint (const PointT &point_arg) const |
| Проверить, существует ли воксель в указанной точке. Подробнее... |
|
| bool | isVoxelOccupiedAtPoint (const double point_x_arg, const double point_y_arg, const double point_z_arg) const |
| Проверить, существует ли воксель в точке с указанными координатами. Подробнее... |
|
| bool | isVoxelOccupiedAtPoint (const index_t &point_idx_arg) const |
| Проверить, существует ли воксель в указанной точке входного облака. Подробнее... |
|
| void | deleteTree () |
| Удалить структуру октодерева и его листовые узлы. Подробнее... |
|
| uindex_t | getOccupiedVoxelCenters (AlignedPointTVector &voxel_center_list_arg) const |
| Получить вектор PointT с центрами всех занятых вокселей. Подробнее... |
|
| uindex_t | getApproxIntersectedVoxelCentersBySegment (const Eigen::Vector3f &origin, const Eigen::Vector3f &end, AlignedPointTVector &voxel_center_list, float precision=0.2) |
| Получить вектор PointT с центрами вокселей, пересекаемых отрезком. Подробнее... |
|
| void | deleteVoxelAtPoint (const PointT &point_arg) |
| Удалить листовой узел / воксель в указанной точке. Подробнее... |
|
| void | deleteVoxelAtPoint (const index_t &point_idx_arg) |
| Удалить листовой узел / воксель в указанной точке входного облака. Подробнее... |
|
| void | defineBoundingBox () |
| Исследовать размеры набора данных облака точек и определить соответствующую ограничивающую рамку октодерева. Подробнее... |
|
| void | defineBoundingBox (const double min_x_arg, const double min_y_arg, const double min_z_arg, const double max_x_arg, const double max_y_arg, const double max_z_arg) |
| Задать ограничивающую рамку октодерева. Подробнее... |
|
| void | defineBoundingBox (const double max_x_arg, const double max_y_arg, const double max_z_arg) |
| Задать ограничивающую рамку октодерева. Подробнее... |
|
| void | defineBoundingBox (const double cubeLen_arg) |
| Задать кубическую ограничивающую рамку октодерева. Подробнее... |
|
| void | getBoundingBox (double &min_x_arg, double &min_y_arg, double &min_z_arg, double &max_x_arg, double &max_y_arg, double &max_z_arg) const |
| Получить ограничивающую рамку октодерева. Подробнее... |
|
| double | getVoxelSquaredDiameter (uindex_t tree_depth_arg) const |
| Вычислить квадрат диаметра вокселя на указанной глубине дерева. Подробнее... |
|
| double | getVoxelSquaredDiameter () const |
| Вычислить квадрат диаметра вокселя на уровне листьев. Подробнее... |
|
| double | getVoxelSquaredSideLen (uindex_t tree_depth_arg) const |
| Вычислить квадрат длины стороны куба-вокселя на указанной глубине дерева. Подробнее... |
|
| double | getVoxelSquaredSideLen () const |
| Вычислить квадрат длины стороны куба-вокселя на уровне листьев. Подробнее... |
|
| void | getVoxelBounds (const OctreeIteratorBase< Octree2BufBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty > > &iterator, Eigen::Vector3f &min_pt, Eigen::Vector3f &max_pt) const |
| Вычислить границы текущего вокселя итератора октодерева. Подробнее... |
|
| void | enableDynamicDepth (std::size_t maxObjsPerLeaf) |
| Включить динамическую структуру октодерева. Подробнее... |
|
|
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >
| |
| Iterator | begin (uindex_t max_depth_arg=0) |
| const Iterator | end () |
| LeafNodeDepthFirstIterator | leaf_depth_begin (uindex_t max_depth_arg=0) |
| const LeafNodeDepthFirstIterator | leaf_depth_end () |
| DepthFirstIterator | depth_begin (uindex_t maxDepth_arg=0) |
| const DepthFirstIterator | depth_end () |
| BreadthFirstIterator | breadth_begin (uindex_t max_depth_arg=0) |
| const BreadthFirstIterator | breadth_end () |
| LeafNodeBreadthIterator | leaf_breadth_begin (uindex_t max_depth_arg=0u) |
| const LeafNodeBreadthIterator | leaf_breadth_end () |
| Octree2BufBase () | |
| Конструктор без параметров. Подробнее... |
|
| virtual | ~Octree2BufBase () |
| Пустой деструктор. Подробнее... |
|
| Octree2BufBase (const Octree2BufBase &source) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| Octree2BufBase & | operator= (const Octree2BufBase &source) |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| void | setMaxVoxelIndex (uindex_t max_voxel_index_arg) |
| Задать максимальное количество вокселей на измерение. Подробнее... |
|
| void | setTreeDepth (uindex_t depth_arg) |
| Задать максимальную глубину октодерева. Подробнее... |
|
| uindex_t | getTreeDepth () const |
| Получить максимальную глубину октодерева. Подробнее... |
|
| LeafContainerT * | createLeaf (uindex_t idx_x_arg, uindex_t idx_y_arg, uindex_t idx_z_arg) |
| Создать новый листовой узел в точке (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg). Подробнее... |
|
| LeafContainerT * | findLeaf (uindex_t idx_x_arg, uindex_t idx_y_arg, uindex_t idx_z_arg) |
| Найти листовой узел в точке (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg). Подробнее... |
|
| bool | existLeaf (uindex_t idx_x_arg, uindex_t idx_y_arg, uindex_t idx_z_arg) const |
| Проверить наличие листового узла в точке (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg). Подробнее... |
|
| void | removeLeaf (uindex_t idx_x_arg, uindex_t idx_y_arg, uindex_t idx_z_arg) |
| Удалить листовой узел в точке (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg). Подробнее... |
|
| std::size_t | getLeafCount () const |
| Вернуть количество существующих листьев в октодереве. Подробнее... |
|
| std::size_t | getBranchCount () const |
| Вернуть количество существующих ветвей в октодереве. Подробнее... |
|
| void | deleteTree () |
| Удалить структуру октодерева и его листовые узлы. Подробнее... |
|
| void | deletePreviousBuffer () |
| Удалить структуру октодерева предыдущего буфера. Подробнее... |
|
| void | deleteCurrentBuffer () |
| Удалить структуру октодерева в текущем буфере. Подробнее... |
|
| void | switchBuffers () |
| Переключить буферы и сбросить текущую структуру октодерева. Подробнее... |
|
| void | serializeTree (std::vector< char > &binary_tree_out_arg, bool do_XOR_encoding_arg=false) |
| Сериализовать октодерево в выходной двоичный вектор, описывающий структуру его узлов-ветвей. Подробнее... |
|
| void | serializeTree (std::vector< char > &binary_tree_out_arg, std::vector< LeafContainerT * > &leaf_container_vector_arg, bool do_XOR_encoding_arg=false) |
| Сериализовать октодерево в выходной двоичный вектор, описывающий структуру его узлов-ветвей, и поместить все элементы DataT, хранящиеся в октодереве, в вектор. Подробнее... |
|
| void | serializeLeafs (std::vector< LeafContainerT * > &leaf_container_vector_arg) |
| Сформировать вектор из всех элементов DataT, хранящихся в листовых узлах октодерева. Подробнее... |
|
| void | serializeNewLeafs (std::vector< LeafContainerT * > &leaf_container_vector_arg) |
| Сформировать вектор из всех элементов DataT листовых узлов, отсутствующих в предыдущем буфере октодерева. Подробнее... |
|
| void | deserializeTree (std::vector< char > &binary_tree_in_arg, bool do_XOR_decoding_arg=false) |
| Десериализовать двоичный вектор с описанием октодерева и создать соответствующую структуру октодерева. Подробнее... |
|
| void | deserializeTree (std::vector< char > &binary_tree_in_arg, std::vector< LeafContainerT * > &leaf_container_vector_arg, bool do_XOR_decoding_arg=false) |
| Десериализовать двоичное описание октодерева и создать соответствующую структуру октодерева. Подробнее... |
|
Дополнительные унаследованные члены | |
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty, Octree2BufBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty > >
| |
| virtual void | addPointIdx (uindex_t point_idx_arg) |
| Добавить в октодерево точку с указанным индексом из входного набора данных облака точек. Подробнее... |
|
| void | expandLeafNode (LeafNode *leaf_node, BranchNode *parent_branch, unsigned char child_idx, uindex_t depth_mask) |
| Добавить в октодерево точку с указанным индексом из входного набора данных облака точек. Подробнее... |
|
| const PointT & | getPointByIndex (uindex_t index_arg) const |
| Получить точку с указанным индексом из входного набора данных облака точек. Подробнее... |
|
| OctreeContainerPointIndices * | findLeafAtPoint (const PointT &point_arg) const |
| Найти листовой узел октодерева в заданной точке. Подробнее... |
|
| void | getKeyBitSize () |
| Определить параметры ключа октодерева и его глубину на основе заданной ограничивающей рамки. Подробнее... |
|
| void | adoptBoundingBoxToPoint (const PointT &point_idx_arg) |
| Увеличивать ограничивающую рамку/октодерево, пока точка не окажется внутри. Подробнее... |
|
| bool | isPointWithinBoundingBox (const PointT &point_idx_arg) const |
| Проверить, находится ли заданная точка внутри ограничивающей рамки октодерева. Подробнее... |
|
| void | genOctreeKeyforPoint (const PointT &point_arg, OctreeKey &key_arg) const |
| Создать ключ октодерева для вокселя, содержащего заданную точку. Подробнее... |
|
| void | genOctreeKeyforPoint (const double point_x_arg, const double point_y_arg, const double point_z_arg, OctreeKey &key_arg) const |
| Создать ключ октодерева для вокселя, содержащего заданную точку. Подробнее... |
|
| virtual bool | genOctreeKeyForDataT (const index_t &data_arg, OctreeKey &key_arg) const |
| Виртуальный метод создания ключа октодерева для заданного индекса точки. Подробнее... |
|
| void | genLeafNodeCenterFromOctreeKey (const OctreeKey &key_arg, PointT &point_arg) const |
| Создать точку в центре вокселя листового узла. Подробнее... |
|
| void | genVoxelCenterFromOctreeKey (const OctreeKey &key_arg, uindex_t tree_depth_arg, PointT &point_arg) const |
| Создать точку в центре вокселя октодерева на заданном уровне дерева. Подробнее... |
|
| void | genVoxelBoundsFromOctreeKey (const OctreeKey &key_arg, uindex_t tree_depth_arg, Eigen::Vector3f &min_pt, Eigen::Vector3f &max_pt) const |
| Вычислить границы вокселя октодерева по ключу октодерева и аргументу глубины дерева. Подробнее... |
|
| uindex_t | getOccupiedVoxelCentersRecursive (const BranchNode *node_arg, const OctreeKey &key_arg, AlignedPointTVector &voxel_center_list_arg) const | tr>
| Рекурсивно обойти дерево, найти все листовые узлы и вернуть вектор центров вокселей. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >
| |
| OctreeNode * | getRootNode () const |
| Получить корневой узел. Подробнее... |
|
| LeafContainerT * | findLeaf (const OctreeKey &key_arg) const |
| Найти листовой узел. Подробнее... |
|
| LeafContainerT * | createLeaf (const OctreeKey &key_arg) |
| Создать листовой узел. Подробнее... |
|
| bool | existLeaf (const OctreeKey &key_arg) const |
| Проверить, отсутствует ли листовой узел в октодереве. Подробнее... |
|
| void | removeLeaf (const OctreeKey &key_arg) |
| Удалить листовой узел из октодерева. Подробнее... |
|
| bool | branchHasChild (const BranchNode &branch_arg, unsigned char child_idx_arg) const |
| Проверить, указывает ли ветвь на определённый дочерний узел. Подробнее... |
|
| OctreeNode * | getBranchChildPtr (const BranchNode &branch_arg, unsigned char child_idx_arg) const |
| Получить указатель на дочерний узел с индексом child_idx. Подробнее... |
|
| void | setBranchChildPtr (BranchNode &branch_arg, unsigned char child_idx_arg, OctreeNode *new_child_arg) |
| Назначить ветви новый дочерний узел. Подробнее... |
|
| char | getBranchBitPattern (const BranchNode &branch_arg) const |
| Сформировать битовый шаблон, отражающий наличие указателей на дочерние узлы в текущем буфере. Подробнее... |
|
| char | getBranchBitPattern (const BranchNode &branch_arg, unsigned char bufferSelector_arg) const |
| Сформировать битовый шаблон, отражающий наличие указателей на дочерние узлы в указанном буфере. Подробнее... |
|
| char | getBranchXORBitPattern (const BranchNode &branch_arg) const |
| Сформировать битовый шаблон XOR, отражающий различия между двумя буферами октодерева. Подробнее... |
|
| bool | hasBranchChanges (const BranchNode &branch_arg) const |
| Проверить, изменилась ли ветвь между предыдущим и текущим буферами. Подробнее... |
|
| void | deleteBranchChild (BranchNode &branch_arg, unsigned char buffer_selector_arg, unsigned char child_idx_arg) |
| Удалить дочерний узел и все его дочерние узлы из октодерева в указанном буфере. Подробнее... |
|
| void | deleteBranchChild (BranchNode &branch_arg, unsigned char child_idx_arg) |
| Удалить дочерний узел и все его дочерние узлы из октодерева в текущем буфере. Подробнее... |
|
| void | deleteBranch (BranchNode &branch_arg) |
| Удалить ветвь и все её дочерние узлы из октодерева (из обоих буферов). Подробнее... |
|
| BranchNode * | createBranchChild (BranchNode &branch_arg, unsigned char child_idx_arg) |
| Получить и добавить новую дочернюю ветвь к классу ветви в текущем буфере. Подробнее... |
|
| LeafNode * | createLeafChild (BranchNode &branch_arg, unsigned char child_idx_arg) |
| Получить и добавить новый дочерний лист к классу ветви. Подробнее... |
|
| uindex_t | createLeafRecursive (const OctreeKey &key_arg, uindex_t depth_mask_arg, BranchNode *branch_arg, LeafNode *&return_leaf_arg, BranchNode *&parent_of_leaf_arg, bool branch_reset_arg=false) |
| Создает узел-лист с указанным ключом октодерева. Подробнее... |
|
| void | findLeafRecursive (const OctreeKey &key_arg, uindex_t depth_mask_arg, BranchNode *branch_arg, LeafContainerT *&result_arg) const |
| Рекурсивно выполняет поиск заданного узла-листа и возвращает указатель на него. Подробнее... |
|
| bool | deleteLeafRecursive (const OctreeKey &key_arg, uindex_t depth_mask_arg, BranchNode *branch_arg) |
| Рекурсивно выполняет поиск и удаляет узел-лист. Подробнее... |
|
| void | serializeTreeRecursive (BranchNode *branch_arg, OctreeKey &key_arg, std::vector< char > *binary_tree_out_arg, typename std::vector< LeafContainerT * > *leaf_container_vector_arg, bool do_XOR_encoding_arg=false, bool new_leafs_filter_arg=false) |
| Рекурсивно обходит октодерево и выводит его двоичное описание вместе с вектором данных DataT узлов-листьев. Подробнее... |
|
| void | deserializeTreeRecursive (BranchNode *branch_arg, uindex_t depth_mask_arg, OctreeKey &key_arg, typename std::vector< char >::const_iterator &binary_tree_in_it_arg, typename std::vector< char >::const_iterator &binary_tree_in_it_end_arg, typename std::vector< LeafContainerT * >::const_iterator *leaf_container_vector_it_arg, typename std::vector< LeafContainerT * >::const_iterator *leaf_container_vector_it_end_arg, bool branch_reset_arg=false, bool do_XOR_decoding_arg=false) |
| Восстанавливает октодерево на основе его двоичного XOR-описания и объектов DataT для инициализации узлов-листьев. Подробнее... |
|
| virtual void | serializeTreeCallback (LeafContainerT &, const OctreeKey &) |
| Функция обратного вызова, выполняемая для данных каждого узла-листа при сериализации. Подробнее... |
|
| virtual void | deserializeTreeCallback (LeafContainerT &, const OctreeKey &) |
| Функция обратного вызова, выполняемая для данных каждого узла-листа при десериализации. Подробнее... |
|
| void | treeCleanUpRecursive (BranchNode *branch_arg) |
| Рекурсивно обходит октодерево и удаляет неиспользуемые узлы ветвей и узлы-листья. Подробнее... |
|
| bool | octreeCanResize () |
| Проверяет, может ли октодерево динамически изменять свою глубину. Подробнее... |
|
| void | printBinary (char data_arg) |
| Выводит двоичное представление байта; используется для отладки. Подробнее... |
|
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty, Octree2BufBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty > >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Указатель на входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr | indices_ |
| Указатель на вектор используемых индексов точек. Подробнее... |
|
| double | epsilon_ |
| Точность эпсилон (граница погрешности) для поиска ближайших соседей. Подробнее... |
|
| double | resolution_ |
| Разрешение октодерева. Подробнее... |
|
| double | min_x_ |
| double | max_x_ |
| double | min_y_ |
| double | max_y_ |
| double | min_z_ |
| double | max_z_ |
| bool | bounding_box_defined_ |
| Флаг, указывающий, задана ли для октодерева ограничивающая рамка. Подробнее... |
|
| std::size_t | max_objs_per_leaf_ |
| Количество объектов DataT в узле-листе до разветвления. Подробнее... |
|
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >
| |
| std::size_t | leaf_count_ {0} |
| Количество узлов-листьев Подробнее... |
|
| std::size_t | branch_count_ {1} |
| Количество узлов-ветвей Подробнее... |
|
| BranchNode * | root_node_ |
| Указатель на корневой узел-ветвь октодерева Подробнее... |
|
| uindex_t | depth_mask_ {0} |
| Маска глубины, основанная на глубине октодерева Подробнее... |
|
| OctreeKey | max_key_ |
| Диапазон ключей Подробнее... |
|
| unsigned char | buffer_selector_ {0} |
| Текущий активный буфер октодерева Подробнее... |
|
| bool | tree_dirty_flag_ {false} |
| Флаг, указывающий на возможное наличие неиспользуемых ветвей и узлов-листьев в предыдущем буфере Подробнее... |
|
| uindex_t | octree_depth_ {0} |
| Глубина октодерева. Подробнее... |
|
| bool | dynamic_depth_enabled_ {false} |
| Включает динамическое изменение глубины. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointT, typename LeafContainerT = OctreeContainerPointIndices, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>
class pcl::octree::OctreePointCloudChangeDetector< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT >
Класс обнаружения изменений в облаке точек с помощью октодерева
- Примечание
- Этот класс октодерева для облака точек создает октодерево на основе облака точек (без копирования данных). Он позволяет обнаруживать новые узлы-листья и сериализовать их индексы точек
- Октодерево для облака точек инициализируется разрешением вокселей. Его ограничивающая рамка корректируется автоматически или может быть задана заранее.
- Параметры шаблона
-
PointT тип точек, используемых в облаке точек
Определение в строке 63 файла octree_pointcloud_changedetector.h.
Документация псевдонимов типов-членов
ConstPtr
template<typename PointT , typename LeafContainerT = OctreeContainerPointIndices, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>
| using pcl::octree::OctreePointCloudChangeDetector< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT >::ConstPtr = shared_ptr< const OctreePointCloudChangeDetector<PointT, LeafContainerT, BranchContainerT> > |
Определение в строке 74 файла octree_pointcloud_changedetector.h.
Ptr
template<typename PointT , typename LeafContainerT = OctreeContainerPointIndices, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>
| using pcl::octree::OctreePointCloudChangeDetector< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT >::Ptr = shared_ptr< OctreePointCloudChangeDetector<PointT, LeafContainerT, BranchContainerT> > |
Определение в строке 72 файла octree_pointcloud_changedetector.h.
Документация конструкторов и деструкторов
OctreePointCloudChangeDetector()
template<typename PointT , typename LeafContainerT = OctreeContainerPointIndices, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>
| inline |
Конструктор.
- Параметры
-
resolution_arg разрешение октодерева на самом нижнем уровне
Определение в строке 80 файла octree_pointcloud_changedetector.h.
Документация функций-членов
getPointIndicesFromNewVoxels()
template<typename PointT , typename LeafContainerT = OctreeContainerPointIndices, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>
| inline |
Получить индексы из всех листовых узлов, отсутствовавших в предыдущем буфере.
- Параметры
-
indicesVector_arg результаты записываются в этот вектор целочисленных индексов minPointsPerLeaf_arg минимальное количество точек в листовом узле, необходимое для его сериализации.
- Возвращает
- количество индексов точек
Определение в строке 94 файла octree_pointcloud_changedetector.h.
См. также pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::serializeNewLeafs().
Документация этого класса создана на основе следующего файла:
- pcl/octree/octree_pointcloud_changedetector.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1octree_1_1_octree_point_cloud_change_detector.html
