Определение в строке 107 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 108 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 74 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 77 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 103 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 86 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 85 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 76 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 88 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 90 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 89 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 101 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 93 файла octree_pointcloud.h.

Конструктор октодерева облака точек.

Параметры

[in]

resolution_arg

разрешение октодерева на самом нижнем уровне

Определение в строке 53 файла octree_pointcloud.hpp.

Добавляет точку с указанным индексом из входного облака точек в октодерево.

Индекс также добавляется в вектор индексов.

Параметры

[in]	point_idx_arg	индекс добавляемой точки
[in]	indices_arg	указатель на вектор индексов набора данных (задаётся с помощью setInputCloud)

Определение в строке 105 файла octree_pointcloud.hpp.

Добавляет точку по индексу из входного набора данных облака точек в октодерево.

Параметры

[in]

point_idx_arg

индекс добавляемой точки в наборе данных, заданном с помощью setInputCloud

Переопределено в pcl::octree::OctreePointCloudAdjacency< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT >, pcl::octree::OctreePointCloudVoxelCentroid< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT > и pcl::io::OctreePointCloudCompression< PointT, LeafT, BranchT, OctreeT >.

Определение в строке 635 файла octree_pointcloud.hpp.

Ссылки: pcl::octree::OctreeKey::getChildIdxWithDepthMask().

Используется в pcl::io::OctreePointCloudCompression< PointT, LeafT, BranchT, OctreeT >::addPointIdx().

Добавляет точки из входного облака точек в октодерево.

Определение в строке 76 файла octree_pointcloud.hpp.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloudAdjacency< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT >::addPointsFromInputCloud(), pcl::applyMorphologicalOperator(), pcl::GFPFHEstimation< PointInT, PointLT, PointOutT >::computeFeature(), pcl::TextureMapping< PointInT >::removeOccludedPoints() и pcl::TextureMapping< PointInT >::showOcclusions().

Одновременно добавляет точку в октодерево и входное облако точек.

Параметры

[in]	point_arg	добавляемая точка
[in]	cloud_arg	указатель на входной набор данных облака точек (заданный с помощью setInputCloud)

Определение в строке 119 файла octree_pointcloud.hpp.

Одновременно добавляет точку в октодерево и входное облако точек.

Соответствующий индекс добавляется в вектор индексов.

Параметры

[in]	point_arg	добавляемая точка
[in]	cloud_arg	указатель на входной набор данных облака точек (заданный с помощью setInputCloud)
[in]	indices_arg	указатель на вектор индексов набора данных (заданный с помощью setInputCloud)

Определение в строке 135 файла octree_pointcloud.hpp.

Увеличивает ограничивающий параллелепипед/октодерево, пока точка не окажется внутри.

Параметры

[in]

point_idx_arg

точка, которая должна находиться внутри ограничивающего параллелепипеда;

Определение в строке 492 файла octree_pointcloud.hpp.

Определяет размеры набора данных облака точек и задаёт соответствующий ограничивающий параллелепипед для октодерева.

Определение в строке 330 файла octree_pointcloud.hpp.

Используется в pcl::TextureMapping< PointInT >::removeOccludedPoints() и pcl::TextureMapping< PointInT >::showOcclusions().

Задаёт куб ограничивающего параллелепипеда для октодерева.

Примечание

Нижний угол ограничивающего параллелепипеда устанавливается в точку (0, 0, 0)

Ограничивающий параллелепипед нельзя изменить после добавления элементов в октодерево.

Параметры

[in]

cubeLen_arg

длина стороны куба ограничивающего параллелепипеда.

Определение в строке 438 файла octree_pointcloud.hpp.

Задаёт ограничивающий параллелепипед для октодерева.

Примечание

Нижняя точка ограничивающего параллелепипеда устанавливается в точку (0, 0, 0)

Ограничивающий параллелепипед нельзя изменить после добавления элементов в октодерево.

Параметры

[in]	max_x_arg	координата X верхнего угла ограничивающего параллелепипеда
[in]	max_y_arg	координата Y верхнего угла ограничивающего параллелепипеда
[in]	max_z_arg	координата Z верхнего угла ограничивающего параллелепипеда

Определение в строке 405 файла octree_pointcloud.hpp.

Задаёт ограничивающий параллелепипед для октодерева.

Примечание

Ограничивающий параллелепипед нельзя изменить после добавления элементов в октодерево.

Параметры

[in]	min_x_arg	координата X нижнего угла ограничивающего параллелепипеда
[in]	min_y_arg	координата Y нижнего угла ограничивающего параллелепипеда
[in]	min_z_arg	координата Z нижнего угла ограничивающего параллелепипеда
[in]	max_x_arg	координата X верхнего угла ограничивающего параллелепипеда
[in]	max_y_arg	координата Y верхнего угла ограничивающего параллелепипеда
[in]	max_z_arg	координата Z верхнего угла ограничивающего параллелепипеда

Определение в строке 369 файла octree_pointcloud.hpp.

Удаляет структуру октодерева и его листовые узлы.

Определение в строке 240 файла octree_pointcloud.h.

Ссылки: pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::bounding_box_defined_, pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::deleteTree(), pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::max_x_, pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::max_y_, pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::max_z_, pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::min_x_, pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::min_y_ и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::min_z_.

Удаляет листовой узел / воксель, соответствующий заданной точке входного облака.

Параметры

[in]

point_idx_arg

индекс точки, указывающей на удаляемый воксель.

Определение в строке 234 файла octree_pointcloud.hpp.

Удаляет листовой узел / воксель, соответствующий заданной точке.

Параметры

[in]

point_arg

точка, указывающая на удаляемый воксель.

Определение в строке 213 файла octree_pointcloud.hpp.

Включает динамическую структуру октодерева.

Примечание

Листовые узлы располагаются как можно ближе к корню и расширяются только в том случае, если число объектов DataT в листовом узле превышает фиксированный предел.

Параметры

maxObjsPerLeaf

максимальное число объектов DataT на лист

Определение в строке 421 файла octree_pointcloud.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::dynamic_depth_enabled_, pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::leaf_count_ и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::max_objs_per_leaf_.

Добавляет точку с указанным индексом из входного набора данных облака точек в октодерево.

Параметры

[in]	leaf_node	расширяемый узел
[in]	parent_branch	родительская ветвь расширяемого листового узла
[in]	child_idx	индекс дочернего узла листового узла (в родительской ветви)
[in]	depth_mask	маска глубины расширяемого листового узла

Определение в строке 585 файла octree_pointcloud.hpp.

Находит листовой узел октодерева в заданной точке.

Параметры

[in]

point_arg

точка запроса

Возвращает

указатель на листовой узел. Если листовой узел не существует, указатель равен 0.

Определение в строке 466 файла octree_pointcloud.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::findLeaf() и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::genOctreeKeyforPoint().

Создает точку в центре вокселя листового узла.

Параметры

[in]	key_arg	ключ октодерева, задающий адрес листового узла.
[out]	point_arg	ссылка на точку, в которую записывается центр вокселя листового узла

Определение в строке 823 файла octree_pointcloud.hpp.

Ссылки на pcl::octree::OctreeKey::x, pcl::octree::OctreeKey::y и pcl::octree::OctreeKey::z.

Виртуальный метод для создания ключа октодерева по заданному индексу точки.

Примечание

Этот метод позволяет назначать индексы листовым узлам во время десериализации октодерева.

Параметры

[in]	data_arg	значение индекса, представляющее точку в наборе данных, заданном с помощью setInputCloud
[out]	key_arg	ссылка, в которую записывается ключ октодерева

Возвращает

"true" — ключи октодерева можно назначить

Определение в строке 806 файла octree_pointcloud.hpp.

Создает ключ октодерева для вокселя в заданной точке.

Параметры

[in]	point_x_arg	координата X точки, задающей адрес вокселя
[in]	point_y_arg	координата Y точки, задающей адрес вокселя
[in]	point_z_arg	координата Z точки, задающей адрес вокселя
[out]	key_arg	ссылка, в которую записывается ключ октодерева

Определение в строке 784 файла octree_pointcloud.hpp.

Создает ключ октодерева для вокселя в заданной точке.

Параметры

[in]	point_arg	точка, задающая адрес вокселя
[out]	key_arg	ссылка, в которую записывается ключ октодерева

Определение в строке 765 файла octree_pointcloud.hpp.

Ссылки на pcl::octree::OctreeKey::x, pcl::octree::OctreeKey::y и pcl::octree::OctreeKey::z.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::findLeafAtPoint().

Вычисляет границы вокселя октодерева по ключу октодерева и глубине дерева.

Параметры

[in]	key_arg	ключ октодерева, задающий адрес узла октодерева.
[in]	tree_depth_arg	глубина октодерева для запрашиваемого вокселя
[out]	min_pt	нижняя граница вокселя
[out]	max_pt	верхняя граница вокселя

Определение в строке 870 файла octree_pointcloud.hpp.

Ссылки на pcl::octree::OctreeKey::x, pcl::octree::OctreeKey::y и pcl::octree::OctreeKey::z.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::getVoxelBounds().

Создает точку в центре вокселя октодерева на заданном уровне дерева.

Параметры

[in]	key_arg	ключ октодерева, задающий адрес узла октодерева.
[in]	tree_depth_arg	глубина октодерева для запрашиваемого вокселя
[out]	point_arg	ссылка, в которую записывается точка в центре листового узла

Определение в строке 841 файла octree_pointcloud.hpp.

Ссылки на pcl::octree::OctreeKey::x, pcl::octree::OctreeKey::y и pcl::octree::OctreeKey::z.

Возвращает вектор PointT с центрами вокселей, пересекаемых отрезком.

Это приближение фактически пересекаемых вокселей, полученное перемещением вдоль линии небольшими шагами. Воксели упорядочены от ближайшего к наиболее удаленному относительно начала координат.

Параметры

[in]	origin	начало отрезка
[in]	end	конец отрезка
[out]	voxel_center_list	результаты записываются в этот вектор элементов PointT
[in]	precision	определяет размер шага: step_size = octree_resolution x precision

Возвращает

число пересекаемых вокселей

Определение в строке 267 файла octree_pointcloud.hpp.

Используется в pcl::GFPFHEstimation< PointInT, PointLT, PointOutT >::computeFeature().

Возвращает ограничивающий параллелепипед октодерева.

Примечание

Ограничивающий параллелепипед нельзя изменить после добавления элементов в октодерево.

Параметры

[in]	min_x_arg	координата X нижнего угла ограничивающего параллелепипеда
[in]	min_y_arg	координата Y нижнего угла ограничивающего параллелепипеда
[in]	min_z_arg	координата Z нижнего угла ограничивающего параллелепипеда
[in]	max_x_arg	координата X верхнего угла ограничивающего параллелепипеда
[in]	max_y_arg	координата Y верхнего угла ограничивающего параллелепипеда
[in]	max_z_arg	координата Z верхнего угла ограничивающего параллелепипеда

Определение в строке 469 файла octree_pointcloud.hpp.

Возвращает точность epsilon поиска (границу погрешности) для поиска ближайших соседей.

Определение в строке 155 файла octree_pointcloud.h.

Ссылка на pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::epsilon_.

Получить указатель на используемый вектор индексов.

Возвращает

указатель на используемый вектор индексов.

Определение в строке 128 файла octree_pointcloud.h.

См. также pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::indices_.

Получить указатель на входной набор данных облака точек.

Возвращает

указатель на входной класс облака точек.

Определение в строке 137 файла octree_pointcloud.h.

См. также pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::input_.

Задать параметры ключа октодерева и его глубину на основе заданной ограничивающей рамки.

Определение в строке 697 файла octree_pointcloud.hpp.

См. также pcl::octree::OctreeKey::maxDepth.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::setResolution().

Получить вектор PointT с центрами всех занятых вокселей.

Параметры

[out]

voxel_center_list_arg

результаты записываются в этот вектор элементов PointT

Возвращает

количество занятых вокселей

Определение в строке 250 файла octree_pointcloud.hpp.

См. также pcl::octree::OctreeKey::x, pcl::octree::OctreeKey::y и pcl::octree::OctreeKey::z.

Используется в pcl::GFPFHEstimation< PointInT, PointLT, PointOutT >::computeFeature().

Рекурсивно найти в дереве все листовые узлы и вернуть вектор центров вокселей.

Параметры

[in]	node_arg	текущий узел октодерева для исследования
[in]	key_arg	ключ октодерева, указывающий на листовой узел.
[out]	voxel_center_list_arg	результаты записываются в этот вектор элементов PointT

Возвращает

количество найденных вокселей

Определение в строке 934 файла octree_pointcloud.hpp.

См. также pcl::octree::BRANCH_NODE, pcl::octree::OctreeNode::getNodeType(), pcl::octree::LEAF_NODE, pcl::octree::OctreeKey::x, pcl::octree::OctreeKey::y и pcl::octree::OctreeKey::z.

Получить точку по индексу из входного набора данных облака точек.

Параметры

[in]

index_arg

индекс точки в наборе данных, заданном с помощью setInputCloud

Возвращает

точка PointT из входного набора данных облака точек

Определение в строке 683 файла octree_pointcloud.hpp.

Получить разрешение вокселей октодерева.

Возвращает

разрешение вокселей на нижнем уровне дерева

Определение в строке 182 файла octree_pointcloud.h.

См. также pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::resolution_.

Получить максимальную глубину октодерева.

Возвращает

depth_arg: максимальная глубина октодерева

Определение в строке 191 файла octree_pointcloud.h.

См. также pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::octree_depth_.

Вычислить границы текущего вокселя итератора октодерева.

Параметры

[in]	iterator	итератор октодерева
[out]	min_pt	нижняя граница вокселя
[out]	max_pt	верхняя граница вокселя

Определение в строке 405 файла octree_pointcloud.h.

См. также pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::genVoxelBoundsFromOctreeKey(), pcl::octree::OctreeIteratorBase< OctreeT >::getCurrentOctreeDepth() и pcl::octree::OctreeIteratorBase< OctreeT >::getCurrentOctreeKey().

Вычислить квадрат диаметра вокселя на уровне листьев.

Возвращает

квадрат диаметра

Определение в строке 378 файла octree_pointcloud.h.

См. также pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::octree_depth_.

Вычислить квадрат диаметра вокселя на заданной глубине дерева.

Параметры

[in]

tree_depth_arg

глубина/уровень в октодереве

Возвращает

квадрат диаметра

Определение в строке 921 файла octree_pointcloud.hpp.

Вычислить квадрат длины стороны куба вокселя на уровне листьев.

Возвращает

квадрат длины стороны куба вокселя

Определение в строке 394 файла octree_pointcloud.h.

См. также pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::octree_depth_.

Вычислить квадрат длины стороны куба вокселя на заданной глубине дерева.

Параметры

[in]

tree_depth_arg

глубина/уровень в октодереве

Возвращает

квадрат длины стороны куба вокселя

Определение в строке 900 файла octree_pointcloud.hpp.

Проверить, находится ли заданная точка внутри ограничивающей рамки октодерева.

Параметры

[in]

point_idx_arg

точка для проверки на выход за границы ограничивающей рамки

Возвращает

«true» — выхода за границы нет

Определение в строке 496 файла octree_pointcloud.h.

См. также pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::max_x_, pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::max_y_, pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::max_z_, pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::min_x_, pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::min_y_ и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::min_z_.

Проверить, существует ли воксель в заданной точке.

Параметры

[in]	point_x_arg	координата X проверяемой точки
[in]	point_y_arg	координата Y проверяемой точки
[in]	point_z_arg	координата Z проверяемой точки

Возвращает

«true», если воксель существует; в противном случае — «false»

Определение в строке 192 файла octree_pointcloud.hpp.

Проверяет, существует ли воксель в заданной точке входного облака.

Параметры

[in]

point_idx_arg

точка для проверки

Возвращает

"true", если воксель существует; иначе — "false"

Определение в строке 176 файла octree_pointcloud.hpp.

Проверяет, существует ли воксель в заданной точке.

Параметры

[in]

point_arg

точка для проверки

Возвращает

"true", если воксель существует; иначе — "false"

Определение в строке 154 файла octree_pointcloud.hpp.

Задает точность эпсилон поиска (предел погрешности) для поиска ближайших соседей.

Параметры

[in]

eps

точность (предел погрешности) для поиска ближайших соседей

Определение в строке 147 файла octree_pointcloud.h.

См. также pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::epsilon_.

Задает указатель на входной набор данных.

Параметры

[in]	cloud_arg	константный общий указатель boost на сообщение PointCloud
[in]	indices_arg	подмножество индексов точек из cloud, которое будет использоваться; если равно 0, используется все облако точек

Определение в строке 117 файла octree_pointcloud.h.

См. также pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::indices_ и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::input_.

Используется в pcl::applyMorphologicalOperator(), pcl::GFPFHEstimation< PointInT, PointLT, PointOutT >::computeFeature(), pcl::TextureMapping< PointInT >::removeOccludedPoints() и pcl::TextureMapping< PointInT >::showOcclusions().

Задает или изменяет разрешение вокселей октодерева.

Параметры

[in]

resolution_arg

длина стороны вокселей на нижнем уровне дерева

Определение в строке 164 файла octree_pointcloud.h.

См. также pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::getKeyBitSize(), pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::leaf_count_ и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::resolution_.

Флаг, указывающий, задана ли для октодерева ограничивающая рамка.

Определение в строке 602 файла octree_pointcloud.h.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::deleteTree().

Точность эпсилон (предел погрешности) для поиска ближайших соседей.

Определение в строке 586 файла octree_pointcloud.h.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::getEpsilon() и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::setEpsilon().

Указатель на вектор используемых индексов точек.

Определение в строке 583 файла octree_pointcloud.h.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::getIndices() и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::setInputCloud().

Указатель на входной набор данных облака точек.

Определение в строке 580 файла octree_pointcloud.h.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::getInputCloud() и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::setInputCloud().

Количество объектов DataT в листовом узле до разветвления.

Примечание

нулевое значение означает структуру октодерева с фиксированной/максимальной глубиной

Определение в строке 607 файла octree_pointcloud.h.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::enableDynamicDepth().

Определение в строке 593 файла octree_pointcloud.h.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::deleteTree() и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::isPointWithinBoundingBox().

Определение в строке 596 файла octree_pointcloud.h.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::deleteTree() и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::isPointWithinBoundingBox().

Определение в строке 599 файла octree_pointcloud.h.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::deleteTree() и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::isPointWithinBoundingBox().

Определение в строке 592 файла octree_pointcloud.h.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::deleteTree() и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::isPointWithinBoundingBox().

Определение в строке 595 файла octree_pointcloud.h.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::deleteTree() и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::isPointWithinBoundingBox().

Определение в строке 598 файла octree_pointcloud.h.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::deleteTree() и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::isPointWithinBoundingBox().

Разрешение октодерева.

Определение в строке 589 файла octree_pointcloud.h.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::getResolution() и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::setResolution().