Определение в строке 107 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 108 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 74 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 77 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 103 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 86 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 85 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 76 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 88 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 90 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 89 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 101 файла octree_pointcloud.h.

Определение в строке 93 файла octree_pointcloud.h.

Конструктор octree pointcloud.

Parameters

[in]

resolution_arg

разрешение octree на самом низком уровне octree

Определение в строке 53 файла octree_pointcloud.hpp.

Добавить точку с заданным индексом из входного облака точек в octree.

Индекс также будет добавлен в вектор индексов.

Parameters

[in]	point_idx_arg	индекс добавляемой точки
[in]	indices_arg	указатель на вектор индексов набора данных (переданный с помощью setInputCloud)

Определение в строке 107 файла octree_pointcloud.hpp.

Добавить точку по индексу из входного набора облаков точек в ок-дерево.

Параметры

[in]

point_idx_arg

индекс, представляющий точку в наборе данных, заданном setInputCloud, для добавления

Переопределено в pcl::octree::OctreePointCloudAdjacency< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT >, pcl::octree::OctreePointCloudVoxelCentroid< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT > и pcl::io::OctreePointCloudCompression< PointT, LeafT, BranchT, OctreeT >.

Определение в строке 617 файла octree_pointcloud.hpp.

Ссылки на pcl::octree::OctreeKey::getChildIdxWithDepthMask().

Используется в pcl::io::OctreePointCloudCompression< PointT, LeafT, BranchT, OctreeT >::addPointIdx().

Добавить точки из входного облака точек в ок-дерево.

Определение в строке 78 файла octree_pointcloud.hpp.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloudAdjacency< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT >::addPointsFromInputCloud(), pcl::applyMorphologicalOperator(), pcl::GFPFHEstimation< PointInT, PointLT, PointOutT >::computeFeature(), pcl::TextureMapping< PointInT >::removeOccludedPoints() и pcl::TextureMapping< PointInT >::showOcclusions().

Добавить точку одновременно в ок-дерево и входное облако точек.

Параметры

[in]	point_arg	точка, которую нужно добавить
[in]	cloud_arg	указатель на входной набор данных облака точек (заданный setInputCloud)

Определение в строке 121 файла octree_pointcloud.hpp.

Добавить точку одновременно в ок-дерево и входное облако точек.

Соответствующий индекс будет добавлен в вектор индексов.

Параметры

[in]	point_arg	точка, которую нужно добавить
[in]	cloud_arg	указатель на входной набор данных облака точек (заданный setInputCloud)
[in]	indices_arg	указатель на вектор индексов набора данных (заданный setInputCloud)

Определение в строке 137 файла octree_pointcloud.hpp.

Расширить ограничивающую рамку/ок-дерево до тех пор, пока точка не уложится.

Параметры

[in]

point_idx_arg

точка, которая должна находиться внутри ограничивающей рамки;

Определение в строке 474 файла octree_pointcloud.hpp.

Исследовать размеры набора данных точек и определить соответствующую ограничивающую рамку для октального дерева.

Определение в строке 332 файла octree_pointcloud.hpp.

Используется в pcl::TextureMapping< PointInT >::removeOccludedPoints() и pcl::TextureMapping< PointInT >::showOcclusions().

Определить куб ограничивающей рамки для октального дерева.

Примечание

Угол нижней ограничивающей рамки установлен в (0, 0, 0)

Ограничивающую рамку нельзя изменить после того, как октальное дерево содержит элементы.

Параметры

[in]

cubeLen_arg

длина стороны куба ограничивающей рамки.

Определение в строке 425 файла octree_pointcloud.hpp.

Определить ограничивающую рамку для октального дерева.

Примечание

Точка нижней ограничивающей рамки установлена в (0, 0, 0)

Ограничивающую рамку нельзя изменить после того, как октальное дерево содержит элементы.

Параметры

[in]	max_x_arg	Координата X верхнего угла ограничивающей рамки
[in]	max_y_arg	Координата Y верхнего угла ограничивающей рамки
[in]	max_z_arg	Координата Z верхнего угла ограничивающей рамки

Определение в строке 397 файла octree_pointcloud.hpp.

Определить ограничивающую рамку для октального дерева.

Примечание

Ограничивающая рамка не может быть изменена после того, как октальное дерево содержит элементы.

Параметры

[in]	min_x_arg	Координата X нижнего угла ограничивающей рамки
[in]	min_y_arg	Координата Y нижнего угла ограничивающей рамки
[in]	min_z_arg	Координата Z нижнего угла ограничивающей рамки
[in]	max_x_arg	Координата X верхнего угла ограничивающей рамки
[in]	max_y_arg	Координата Y верхнего угла ограничивающей рамки
[in]	max_z_arg	Координата Z верхнего угла ограничивающей рамки

Определение в строке 366 файла octree_pointcloud.hpp.

Удалить структуру октального дерева и его узлы листа.

Определение в строке 236 файла octree_pointcloud.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::bounding_box_defined_, pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::deleteTree(), pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::max_x_, pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::max_y_, pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::max_z_, pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::min_x_, pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::min_y_, и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::min_z_.

Удалить лист-узел/воксeль в заданной точке из входного облака.

Параметры

[in]

point_idx_arg

индекс точки, определяющий воксель, который нужно удалить.

Определение в строке 236 файла octree_pointcloud.hpp.

Удалить лист-узел / воксель в заданной точке.

Параметры

[in]

point_arg

точка, определяющая воксель, который нужно удалить.

Определение в строке 215 файла octree_pointcloud.hpp.

Включить динамическую структуру октального дерева.

Примечание

Листовые узлы хранятся как можно ближе к корню и расширяются только в том случае, если количество объектов DataT в узле листа превышает заданное ограничение.

Параметры

maxObjsPerLeaf

максимальное число объектов DataT на лист

Определение в строке 417 файла octree_pointcloud.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::dynamic_depth_enabled_, pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::leaf_count_ и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::max_objs_per_leaf_.

Добавить точку с индексом из набора входных точек в октальное дерево.

Параметры

[in]	leaf_node	для расширения
[in]	parent_branch	родительский узел листа, который нужно расширить
[in]	child_idx	индекс дочернего узла (в родительском ветвящемся узле)
[in]	depth_mask	листа узла, который нужно расширить

Определение в строке 567 файла octree_pointcloud.hpp.

Найти узел листа octree в заданной точке.

Параметры

[in]

point_arg

точка запроса

Возвращает

указатель на узел листа. Если узел листа не существует, указатель равен 0.

Определение в строке 458 файла octree_pointcloud.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::findLeaf() и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::genOctreeKeyforPoint().

Генерация точки в центре объёма ячейки узла листа.

Параметры

[in]	key_arg	ключ octree, указывающий на узел листа.
[out]	point_arg	запись центра объёма ячейки узла листа в это значение точки.

Определение в строке 805 файла octree_pointcloud.hpp.

Ссылки на pcl::octree::OctreeKey::x, pcl::octree::OctreeKey::y, и pcl::octree::OctreeKey::z.

Виртуальный метод для генерации ключа octree для заданного индекса точки.

Примечание

Этот метод позволяет назначать индексы узлам листа во время десериализации octree.

Параметры

[in]	data_arg	значение индекса, представляющее точку в наборе данных, заданном с помощью setInputCloud
[out]	key_arg	запись ключа octree в это значение ссылки

Возвращает

"true" - ключи octree можно назначить

Определение в строке 788 файла octree_pointcloud.hpp.

Генерация ключа octree для объёма ячейки в заданной точке.

Параметры

[in]	point_x_arg	координата X точки, указывающей на объём ячейки
[in]	point_y_arg	координата Y точки, указывающей на объём ячейки
[in]	point_z_arg	координата Z точки, указывающей на объём ячейки
[out]	key_arg	запись ключа octree в это значение ссылки

Определение в строке 766 файла octree_pointcloud.hpp.

Генерация ключа octree для объёма ячейки в заданной точке.

Параметры

[in]	point_arg	точка, указывающая на объём ячейки
[out]	key_arg	запись ключа octree в это значение ссылки

Определение в строке 747 файла octree_pointcloud.hpp.

Ссылки на pcl::octree::OctreeKey::x, pcl::octree::OctreeKey::y, и pcl::octree::OctreeKey::z.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::findLeafAtPoint().

Генерировать границы объёма октального дерева используя ключ октального дерева и глубину дерева.

Параметры

[in]	key_arg	ключ октального дерева, определяющий узел октального дерева.
[in]	tree_depth_arg	глубина октального дерева запрошенного объёма
[out]	min_pt	нижняя граница объёма
[out]	max_pt	верхняя граница объёма

Определение в строке 852 файла octree_pointcloud.hpp.

Ссылки на pcl::octree::OctreeKey::x, pcl::octree::OctreeKey::y, и pcl::octree::OctreeKey::z.

Ссылка на pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::getVoxelBounds().

Генерирует точку в центре объёма октального дерева на заданном уровне дерева.

Параметры

[in]	key_arg	ключ октального дерева, определяющий узел октального дерева.
[in]	tree_depth_arg	глубина октального дерева запрошенного объёма
[out]	point_arg	записывает координаты центра узла листа в данную ссылку

Определение в строке 823 файла octree_pointcloud.hpp.

Ссылки на pcl::octree::OctreeKey::x, pcl::octree::OctreeKey::y, и pcl::octree::OctreeKey::z.

Получить вектор PointT координат центров объёмов, пересекаемых отрезком прямой.

Возвращает приближение фактических пересечённых объёмов, перемещаясь вдоль прямой с небольшими шагами. Объёмы упорядочены от ближайшего к начальной точке до наиболее удалённого.

Параметры

[in]	origin	начало отрезка прямой
[in]	end	конец отрезка прямой
[out]	voxel_center_list	результаты записываются в этот вектор элементов PointT
[in]	precision	определяет размер шагов: step_size = octree_resolution x precision

Возвращает

количество пересечённых объёмов

Определение в строке 269 файла octree_pointcloud.hpp.

Ссылка на pcl::GFPFHEstimation< PointInT, PointLT, PointOutT >::computeFeature().

Получить ограничивающий прямоугольный параллелепипед для октального дерева.

Примечание

Ограничивающий прямоугольный параллелепипед не может быть изменён, после того как октальное дерево содержит элементы.

Параметры

[in]	min_x_arg	X координата нижней вершины ограничивающего прямоугольного параллелепипеда
[in]	min_y_arg	Y координата нижней вершины ограничивающего прямоугольного параллелепипеда
[in]	min_z_arg	Z координата нижней вершины ограничивающего прямоугольного параллелепипеда
[in]	max_x_arg	X координата верхней вершины ограничивающего прямоугольного параллелепипеда
[in]	max_y_arg	Y координата верхней вершины ограничивающего прямоугольного параллелепипеда
[in]	max_z_arg	Z координата верхней вершины ограничивающего прямоугольного параллелепипеда

Определение в строке 451 файла octree_pointcloud.hpp.

Получить точность поиска epsilon (предел ошибки) для поиска ближайших соседей.

Определение в строке 155 файла octree_pointcloud.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::epsilon_.

Получить указатель на вектор индексов, используемых в алгоритме.

Возвращает

Указатель на вектор индексов.

Определение в строке 128 файла octree_pointcloud.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::indices_.

Получить указатель на входные данные облака точек.

Возвращает

Указатель на входное облако точек.

Определение в строке 137 файла octree_pointcloud.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::input_.

Определение настроек ключа ок-дерева и глубины ок-дерева на основе заданной ограничивающей рамки.

Определение в строке 679 файла octree_pointcloud.hpp.

Ссылки на pcl::octree::OctreeKey::maxDepth.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::setResolution().

Получить вектор координат центров всех заполненных объёмов.

Аргументы

[out]

voxel_center_list_arg

В этот вектор PointT записываются результаты.

Возвращает

Количество заполненных объёмов

Определение в строке 252 файла octree_pointcloud.hpp.

Ссылки на pcl::octree::OctreeKey::x, pcl::octree::OctreeKey::y, и pcl::octree::OctreeKey::z.

Используется в pcl::GFPFHEstimation< PointInT, PointLT, PointOutT >::computeFeature().

Рекурсивно ищет все узлы-листья в дереве и возвращает вектор центров объёмов.

Parameters

[in]	node_arg	текущий узел ок-дерева для исследования
[in]	key_arg	ключ ок-дерева, указывающий на узел-лист.
[out]	voxel_center_list_arg	результаты записываются в этот вектор элементов PointT

Returns

количество найденных объёмов

Определение в строке 919 файла octree_pointcloud.hpp.

Ссылки на pcl::octree::BRANCH_NODE, pcl::octree::OctreeNode::getNodeType(), pcl::octree::LEAF_NODE, pcl::octree::OctreeKey::x, pcl::octree::OctreeKey::y, и pcl::octree::OctreeKey::z.

Получение точки по индексу из входного облака точек.

Parameters

[in]

index_arg

индекс, представляющий точку в наборе данных, заданном setInputCloud

Returns

PointT из входного облака точек

Определение в строке 665 файла octree_pointcloud.hpp.

Получение разрешения ок-дерева по объёму.

Returns

разрешение объёма на самом низком уровне дерева

Определение в строке 178 файла octree_pointcloud.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::resolution_.

Получение максимальной глубины ок-дерева.

Returns

глубина_arg: максимальная глубина ок-дерева

Определение в строке 187 файла octree_pointcloud.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::octree_depth_.

Генерация границ текущего объёма по итератору ок-дерева.

Parameters

[in]	iterator	итератор ок-дерева
[out]	min_pt	нижняя граница объёма
[out]	max_pt	верхняя граница объёма

Определение в строке 401 файла octree_pointcloud.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::genVoxelBoundsFromOctreeKey(), pcl::octree::OctreeIteratorBase< OctreeT >::getCurrentOctreeDepth(), и pcl::octree::OctreeIteratorBase< OctreeT >::getCurrentOctreeKey().

Вычисляет квадрат диаметра ячейки на уровне листовой глубины.

Возвращает

квадрат диаметра

Определение в строке 374 файла octree_pointcloud.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::octree_depth_.

Вычисляет квадрат диаметра ячейки на заданной глубине дерева.

Параметры

[in]

tree_depth_arg

глубина/уровень в октодереве

Возвращает

квадрат диаметра

Определение в строке 906 файла octree_pointcloud.hpp.

Вычисляет квадрат длины стороны куба ячейки на уровне листовой глубины.

Возвращает

квадрат длины стороны куба ячейки

Определение в строке 390 файла octree_pointcloud.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::octree_depth_.

Вычисляет квадрат длины стороны куба ячейки на заданной глубине дерева.

Параметры

[in]

tree_depth_arg

глубина/уровень в октодереве

Возвращает

квадрат длины стороны куба ячейки

Определение в строке 885 файла octree_pointcloud.hpp.

Проверяет, находится ли заданная точка внутри области ограничивающего прямоугольника октодерева.

Параметры

[in]

point_idx_arg

точка, для которой проверяется нарушение границ

Возвращает

"true" - нет нарушения границ

Определение в строке 488 файла octree_pointcloud.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::max_x_, pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::max_y_, pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::max_z_, pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::min_x_, pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::min_y_, и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::min_z_.

Проверка существования ячейки по заданным координатам точки.

Parameters

[in]	point_x_arg	Координата X точки для проверки
[in]	point_y_arg	Координата Y точки для проверки
[in]	point_z_arg	Координата Z точки для проверки

Возвращает

"true", если ячейка существует; "false" в противном случае

Определение в строке 194 файла octree_pointcloud.hpp.

Проверка существования ячейки по заданной точке из входного облака.

Parameters

[in]

point_idx_arg

Точка для проверки

Возвращает

"true", если ячейка существует; "false" в противном случае

Определение в строке 178 файла octree_pointcloud.hpp.

Проверка существования ячейки по заданной точке.

Parameters

[in]

point_arg

Точка для проверки

Возвращает

"true", если ячейка существует; "false" в противном случае

Определение в строке 156 файла octree_pointcloud.hpp.

Установить точность поиска ближайших соседей (предел ошибки).

Parameters

[in]

eps

точность (предел ошибки) для поиска ближайших соседей

Определение в строке 147 файла octree_pointcloud.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::epsilon_.

Указать указатель на набор входных данных.

Parameters

[in]	cloud_arg	постоянный boost shared указатель на сообщение PointCloud
[in]	indices_arg	подмножество индексов точек, которые должны быть взяты из cloud - если 0, используется все облако точек

Определение в строке 117 файла octree_pointcloud.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::indices_ и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::input_.

Обращается к pcl::applyMorphologicalOperator(), pcl::GFPFHEstimation< PointInT, PointLT, PointOutT >::computeFeature(), pcl::TextureMapping< PointInT >::removeOccludedPoints() и pcl::TextureMapping< PointInT >::showOcclusions().

Установить/изменить разрешение октодерева.

Параметры

[in]

resolution_arg

длина стороны ячеек на нижнем уровне дерева

Определение в строке 164 файла octree_pointcloud.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::getKeyBitSize(), pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::leaf_count_ и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::resolution_.

Флаг, указывающий, определена ли ограничивающая коробка октодерева.

Определение в строке 594 файла octree_pointcloud.h.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::deleteTree().

Точность ε (предел ошибки) для поиска ближайших соседей.

Определение в строке 578 файла octree_pointcloud.h.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::getEpsilon() и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::setEpsilon().

Указатель на вектор индексов точек для использования.

Определение в строке 575 файла octree_pointcloud.h.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::getIndices() и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::setInputCloud().

Указатель на входные данные облака точек.

Определение в строке 572 файла octree_pointcloud.h.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::getInputCloud() и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::setInputCloud().

Количество объектов DataT на лист узла перед расширением ветви.

Примечание

ноль указывает на фиксированную/максимальную глубину структуры октодерева

Определение в строке 599 файла octree_pointcloud.h.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::enableDynamicDepth().

Definition at line 585 of file octree_pointcloud.h.

Referenced by pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::deleteTree(), and pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::isPointWithinBoundingBox().

Definition at line 588 of file octree_pointcloud.h.

Referenced by pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::deleteTree(), and pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::isPointWithinBoundingBox().

Definition at line 591 of file octree_pointcloud.h.

Referenced by pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::deleteTree(), and pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::isPointWithinBoundingBox().

Definition at line 584 of file octree_pointcloud.h.

Referenced by pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::deleteTree(), and pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::isPointWithinBoundingBox().

Definition at line 587 of file octree_pointcloud.h.

Referenced by pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::deleteTree(), and pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::isPointWithinBoundingBox().

Definition at line 590 of file octree_pointcloud.h.

Referenced by pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::deleteTree(), and pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::isPointWithinBoundingBox().

Разрешение октодерева.

Определение в строке 581 файла octree_pointcloud.h.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::getResolution() и pcl::octree::OctreePointCloud< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT, OctreeT >::setResolution().