Подробное описание
Обзор
Модуль распознавания PCL содержит алгоритмы, используемые в приложениях для распознавания объектов.
Требования
Классы | |
| класс | pcl::CorrespondenceGrouping< PointModelT, PointSceneT > |
| Абстрактный базовый класс для алгоритмов группировки соответствий. Подробнее... |
|
| класс | pcl::GeometricConsistencyGrouping< PointModelT, PointSceneT > |
| Класс, реализующий группировку 3D-соответствий, обеспечивающую геометрическую согласованность между соответствиями признаков. Подробнее... |
|
| класс | pcl::recognition::HoughSpace3D |
|
HoughSpace3D — это трёхмерное пространство голосования. Подробнее... |
|
| класс | pcl::Hough3DGrouping< PointModelT, PointSceneT, PointModelRfT, PointSceneRfT > |
| Класс, реализующий алгоритм группировки 3D-соответствий, способный обрабатывать несколько экземпляров шаблона модели, найденных в заданной сцене. Подробнее... |
|
| класс | pcl::CRHAlignment< PointT, nbins_ > |
|
CRHAlignment использует две гистограммы вращения камеры (CRH), чтобы найти угол поворота вокруг оптической оси, совмещающий оба вида. Подробнее... |
|
| класс | pcl::DOTMOD |
| Сопоставление с шаблоном с использованием подхода DOTMOD. Подробнее... |
|
| класс | pcl::GreedyVerification< ModelT, SceneT > |
| Жадный метод проверки гипотез. Подробнее... |
|
| класс | pcl::GlobalHypothesesVerification< ModelT, SceneT > |
| Метод проверки гипотез, предложенный в статье «Метод глобальной проверки гипотез для распознавания 3D-объектов», А. Подробнее... |
|
| класс | pcl::PapazovHV< ModelT, SceneT > |
| Метод проверки гипотез, предложенный в статье «Эффективный RANSAC для распознавания 3D-объектов в зашумлённых и частично закрытых сценах», К. Подробнее... |
|
| класс | pcl::ism::ImplicitShapeModelEstimation< FeatureSize, PointT, NormalT > |
| Этот класс реализует алгоритм неявной модели формы, описанный в статье «Преобразования Хафа и 3D SURF для надёжной трёхмерной классификации» авторов Яна Кноппа, Мукты Прасад, Гирта Виллемса, Раду Тимофте и Люка Ван Гула. Подробнее... |
|
| класс | pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT > |
| Высокоуровневый класс для сопоставления с шаблоном с использованием подхода LINEMOD на основе данных RGB и глубины. Подробнее... |
|
| класс | pcl::LINEMOD |
| Сопоставление с шаблоном с использованием подхода LINEMOD. Подробнее... |
|
| класс | pcl::QuantizableModality |
| Интерфейс для квантируемой модальности. Подробнее... |
|
| класс | pcl::recognition::ObjRecRANSAC |
| Метод распознавания 3D-объектов на основе RANSAC. Подробнее... |
|
| класс | pcl::recognition::ORROctree |
| Это специализированный и простой класс октодерева. Подробнее... |
|
| класс | pcl::recognition::RotationSpace |
| Класс для дискретного представления пространства вращений на основе представления «ось — угол». Подробнее... |
|
| класс | pcl::SurfaceNormalModality< PointInT > |
| Модальность, основанная на нормалях поверхности. Подробнее... |
|
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/group__recognition.html
