Подробное описание
Обзор
Модуль распознавания PCL содержит алгоритмы, используемые для приложений распознавания объектов.
Требования
Классы | |
| класс | pcl::CorrespondenceGrouping< PointModelT, PointSceneT > |
| Абстрактный базовый класс для алгоритмов группирования соответствий. Подробнее... |
|
| класс | pcl::GeometricConsistencyGrouping< PointModelT, PointSceneT > |
| Класс, реализующий группирование соответствий в 3D, обеспечивающее геометрическую согласованность между соответствиями признаков. Подробнее... |
|
| класс | pcl::recognition::HoughSpace3D |
|
HoughSpace3D — это 3D пространство голосования. Подробнее... |
|
| класс | pcl::Hough3DGrouping< PointModelT, PointSceneT, PointModelRfT, PointSceneRfT > |
| Класс, реализующий алгоритм группирования соответствий в 3D, который может обрабатывать несколько экземпляров шаблона модели, найденные в заданной сцене. Подробнее... |
|
| класс | pcl::CRHAlignment< PointT, nbins_ > |
|
CRHAlignment использует две гистограммы вращения камеры (CRH), чтобы найти вращение по оси Y, которое выравнивает оба вида. Подробнее... |
|
| класс | pcl::GlobalHypothesesVerification< ModelT, SceneT > |
| Метод проверки гипотез, предложенный в "A Global Hypotheses Verification Method for 3D Object Recognition", A. Подробнее... |
|
| класс | pcl::PapazovHV< ModelT, SceneT > |
| Метод проверки гипотез, предложенный в "An Efficient RANSAC for 3D Object Recognition in Noisy and Occluded Scenes", C. Подробнее... |
|
| класс | pcl::ism::ImplicitShapeModelEstimation< FeatureSize, PointT, NormalT > |
| Этот класс реализует алгоритм неявной модели формы, описанный в "Hough Transforms and 3D SURF for robust three dimensional classication" by Jan Knopp1, Mukta Prasad, Geert Willems1, Radu Timofte, and Luc Van Gool. Подробнее... |
|
| класс | pcl::LINEMOD |
| Сопоставление шаблонов с помощью подхода LINEMOD. Подробнее... |
|
| класс | pcl::QuantizableModality |
| Интерфейс для квантуемого модульности. Подробнее... |
|
| класс | pcl::recognition::ObjRecRANSAC |
| Это метод распознавания 3D объектов, основанный на RANSAC. Подробнее... |
|
| класс | pcl::recognition::ORROctree |
| Это очень специализированный и простой класс octree. Подробнее... |
|
| класс | pcl::recognition::RotationSpace |
| Это класс для дискретного представления пространства вращения на основе представления оси-угла. Подробнее... |
|
| класс | pcl::SurfaceNormalModality< PointInT > |
| Модальность на основе нормалей к поверхности. Подробнее... |
|
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/group__recognition.html
