Подробное описание
Обзор
Библиотека pcl_keypoints содержит реализации двух алгоритмов обнаружения ключевых точек облака точек. Ключевые точки (также называемые интересными точками) — это точки на изображении или в облаке точек, которые являются устойчивыми, отличительными и могут быть идентифицированы с использованием хорошо определенного критерия обнаружения. Как правило, количество ключевых точек в облаке точек будет намного меньше общего количества точек в облаке, а при использовании в сочетании с локальными дескрипторами особенностей в каждой ключевой точке ключевые точки и дескрипторы можно использовать для формирования компактного, но описательного представления исходных данных.
Требования
Классы | |
| class | pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector |
| Абстрактный класс-детектор для детекторов углов AGAST. Подробнее... |
|
| class | pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s |
| Класс-детектор для детектора углов AGAST (7_12s). Подробнее... |
|
| class | pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8 |
| Класс-детектор для детектора углов AGAST (5_8). Подробнее... |
|
| class | pcl::keypoints::agast::OastDetector9_16 |
| Класс-детектор для детектора углов AGAST (OAST 9_16). Подробнее... |
|
| class | pcl::AgastKeypoint2DBase< PointInT, PointOutT, IntensityT > |
| Определяет 2D углы AGAST. Подробнее... |
|
| class | pcl::AgastKeypoint2D< PointInT, PointOutT > |
| Определяет 2D углы AGAST. Подробнее... |
|
| class | pcl::AgastKeypoint2D< pcl::PointXYZ, pcl::PointUV > |
| Определяет 2D углы AGAST. Подробнее... |
|
| class | pcl::BriskKeypoint2D< PointInT, PointOutT, IntensityT > |
| Определяет точки интереса BRISK на основе исходного кода и ссылки на статью. Подробнее... |
|
| class | pcl::HarrisKeypoint2D< PointInT, PointOutT, IntensityT > |
|
HarrisKeypoint2D определяет точки семейства углов Харриса. Подробнее... |
|
| class | pcl::HarrisKeypoint3D< PointInT, PointOutT, NormalT > |
|
HarrisKeypoint3D использует идею 2D точек Харриса, но вместо использования градиентов изображения использует нормали поверхности. Подробнее... |
|
| class | pcl::HarrisKeypoint6D< PointInT, PointOutT, NormalT > |
| Детектор Ключевых точек для обнаружения углов в 3D (XYZ), 2D (интенсивность) и смешанных версиях этих. Подробнее... |
|
| class | pcl::ISSKeypoint3D< PointInT, PointOutT, NormalT > |
|
ISSKeypoint3D обнаруживает ключевые точки Intrinsic Shape Signatures для заданного облака точек. Подробнее... |
|
| class | pcl::Keypoint< ImageType > |
|
Ключевая точка представляет базовый класс для ключевых точек. Подробнее... |
|
| class | pcl::NarfKeypoint |
|
NARF (Нормаль выровненные радиальные Признаки) ключевые точки. Подробнее... |
|
| class | pcl::SIFTKeypoint< PointInT, PointOutT > |
|
SIFTKeypoint обнаруживает ключевые точки преобразования масштабно-инвариантных признаков для заданного набора данных облака точек, содержащего точки и интенсивность. Подробнее... |
|
| class | pcl::SUSANKeypoint< PointInT, PointOutT, NormalT, IntensityT > |
|
SUSANKeypoint реализует расширение SUSAN-детектора для RGB-D, включая изменение направления нормалей поверхноcти. Подробнее... |
|
| class | pcl::TrajkovicKeypoint2D< PointInT, PointOutT, IntensityT > |
|
TrajkovicKeypoint2D реализует детектор углов Трайоковича и Хедли для упорядоченного облака точек, используя информацию об интенсивности. Подробнее... |
|
| class | pcl::TrajkovicKeypoint3D< PointInT, PointOutT, NormalT > |
|
TrajkovicKeypoint3D реализует детектор углов Трайоковича и Хедли для облака точек, используя геометрическую информацию. Подробнее... |
|
Функции | |
| std::ostream & | pcl::operator<< (std::ostream &os, const NarfKeypoint::Parameters &p) |
Документация функций
operator<<()
| inline |
#include <pcl/keypoints/narf_keypoint.h>
Определение в строке 196 файла narf_keypoint.h.
Ссылки на pcl::NarfKeypoint::Parameters::distance_for_additional_points, pcl::NarfKeypoint::Parameters::min_distance_between_interest_points, pcl::NarfKeypoint::Parameters::min_interest_value, PVARC, PVARN и pcl::NarfKeypoint::Parameters::support_size.
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/group__keypoints.html
