Подробное описание
Обзор
Библиотека pcl_keypoints содержит реализации двух алгоритмов обнаружения ключевых точек в облаках точек. Ключевые точки (также называемые точками интереса) — это точки изображения или облака точек, которые являются устойчивыми и отличительными и могут быть обнаружены с помощью четко определенного критерия. Как правило, количество точек интереса в облаке точек намного меньше общего числа точек в нем. При использовании совместно с дескрипторами локальных признаков для каждой ключевой точки ключевые точки и дескрипторы позволяют сформировать компактное, но информативное представление исходных данных.
Требования
Классы | |
| class | pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector |
| Абстрактный класс детектора угловых точек AGAST. Подробнее... |
|
| class | pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s |
| Класс детектора угловых точек AGAST (7_12s). Подробнее... |
|
| class | pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8 |
| Класс детектора угловых точек AGAST (5_8). Подробнее... |
|
| class | pcl::keypoints::agast::OastDetector9_16 |
| Класс детектора угловых точек AGAST (OAST 9_16). Подробнее... |
|
| class | pcl::AgastKeypoint2DBase< PointInT, PointOutT, IntensityT > |
| Обнаруживает двумерные угловые точки AGAST. Подробнее... |
|
| class | pcl::AgastKeypoint2D< PointInT, PointOutT > |
| Обнаруживает двумерные угловые точки AGAST. Подробнее... |
|
| class | pcl::AgastKeypoint2D< pcl::PointXYZ, pcl::PointUV > |
| Обнаруживает двумерные угловые точки AGAST. Подробнее... |
|
| class | pcl::BriskKeypoint2D< PointInT, PointOutT, IntensityT > |
| Обнаруживает точки интереса BRISK на основе оригинального кода и статьи, авторами которых являются. Подробнее... |
|
| class | pcl::HarrisKeypoint2D< PointInT, PointOutT, IntensityT > |
|
HarrisKeypoint2D обнаруживает точки семейства углов Харриса. Подробнее... |
|
| class | pcl::HarrisKeypoint3D< PointInT, PointOutT, NormalT > |
|
HarrisKeypoint3D использует идею двумерных ключевых точек Харриса, но вместо градиентов изображения применяет нормали поверхности. Подробнее... |
|
| class | pcl::HarrisKeypoint6D< PointInT, PointOutT, NormalT > |
|
Keypoint — детектор углов в трехмерном пространстве (XYZ), двумерном пространстве (интенсивность), а также их смешанных вариантах. Подробнее... |
|
| class | pcl::ISSKeypoint3D< PointInT, PointOutT, NormalT > |
|
ISSKeypoint3D обнаруживает ключевые точки Intrinsic Shape Signatures в заданном облаке точек. Подробнее... |
|
| class | pcl::Keypoint< ImageType > |
|
Keypoint представляет базовый класс для ключевых точек. Подробнее... |
|
| class | pcl::NarfKeypoint |
|
NARF (радиальный признак, выровненный по нормали) — ключевые точки. Подробнее... |
|
| class | pcl::SIFTKeypoint< PointInT, PointOutT > |
|
SIFTKeypoint обнаруживает ключевые точки Scale Invariant Feature Transform в заданном наборе данных облака точек, содержащем точки и значения интенсивности. Подробнее... |
|
| class | pcl::SUSANKeypoint< PointInT, PointOutT, NormalT, IntensityT > |
|
SUSANKeypoint реализует расширение детектора SUSAN для RGB-D, учитывающее вариации направлений нормалей наряду с вариациями интенсивности. Подробнее... |
|
| class | pcl::TrajkovicKeypoint2D< PointInT, PointOutT, IntensityT > |
|
TrajkovicKeypoint2D реализует детектор углов Трайковича и Хедли для упорядоченного облака точек с использованием информации об интенсивности. Подробнее... |
|
| class | pcl::TrajkovicKeypoint3D< PointInT, PointOutT, NormalT > |
|
TrajkovicKeypoint3D реализует детектор углов Трайковича и Хедли для облака точек с использованием геометрической информации. Подробнее... |
|
Функции | |
| std::ostream & | pcl::operator<< (std::ostream &os, const NarfKeypoint::Parameters &p) |
Документация функций
operator<<()
| inline |
#include <pcl/keypoints/narf_keypoint.h>
Определение в строке 190 файла narf_keypoint.h.
Ссылки: pcl::NarfKeypoint::Parameters::distance_for_additional_points, pcl::NarfKeypoint::Parameters::min_distance_between_interest_points, pcl::NarfKeypoint::Parameters::min_interest_value, PVARC, PVARN и pcl::NarfKeypoint::Parameters::support_size.
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/group__keypoints.html
