#include <pcl/compression/organized_pointcloud_conversion.h>

Преобразовать облако точек в изображение карты диспаритета и RGB-изображение.

Параметры

[in]	cloud_arg	входное облако точек
[in]	focalLength_arg	фокусное расстояние
[in]	disparityShift_arg	смещение диспаритета
[in]	disparityScale_arg	масштабирование диспаритета
[in]	convertToMono	преобразовать цветное изображение в монохромное/оттенки серого
[out]	disparityData_arg	выходное изображение карты диспаритета
[out]	rgbData_arg	выходное RGB-изображение

Определение в строке 273 файла organized_pointcloud_conversion.h.

Ссылки: pcl::isFinite(), pcl::PointCloud< PointT >::push_back() и pcl::PointCloud< PointT >::size().

#include <pcl/compression/organized_pointcloud_conversion.h>

Преобразовать облако точек в изображение карты диспаритета.

Параметры

[in]	cloud_arg	входное облако точек
[in]	focalLength_arg	фокусное расстояние
[in]	disparityShift_arg	смещение диспаритета
[in]	disparityScale_arg	масштабирование диспаритета
[out]	disparityData_arg	выходное изображение карты диспаритета

Определение в строке 93 файла organized_pointcloud_conversion.h.

Ссылки: pcl::isFinite(), pcl::PointCloud< PointT >::push_back() и pcl::PointCloud< PointT >::size().

#include <pcl/compression/organized_pointcloud_conversion.h>

Преобразовать изображение карты диспаритета в облако точек.

Параметры

[in]	depthData_arg	входное изображение глубины
[in]	width_arg	ширина изображения карты диспаритета
[in]	height_arg	высота изображения карты диспаритета
[in]	focalLength_arg	фокусное расстояние
[out]	cloud_arg	выходное облако точек

Определение в строке 204 файла organized_pointcloud_conversion.h.

Ссылки: pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::PointCloud< PointT >::push_back(), pcl::PointCloud< PointT >::reserve() и pcl::PointCloud< PointT >::width.

#include <pcl/compression/organized_pointcloud_conversion.h>

Преобразовать изображение карты диспаритета в облако точек.

Параметры

[in]	depthData_arg	выходное изображение карты диспаритета
[in]	rgbData_arg	выходное RGB-изображение
[in]	monoImage_arg	входное изображение является одноканальным монохромным изображением
[in]	width_arg	ширина изображения карты диспаритета
[in]	height_arg	высота изображения карты диспаритета
[in]	focalLength_arg	фокусное расстояние
[out]	cloud_arg	выходное облако точек

Определение в строке 460 файла organized_pointcloud_conversion.h.

Ссылки: pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::PointCloud< PointT >::push_back(), pcl::PointCloud< PointT >::reserve() и pcl::PointCloud< PointT >::width.

#include <pcl/compression/organized_pointcloud_conversion.h>

Преобразовать изображение карты диспаритета в облако точек.

Параметры

[in]	disparityData_arg	входное изображение глубины
[in]	width_arg	ширина изображения карты диспаритета
[in]	height_arg	высота изображения карты диспаритета
[in]	focalLength_arg	фокусное расстояние
[in]	disparityShift_arg	смещение диспаритета
[in]	disparityScale_arg	масштабирование диспаритета
[out]	cloud_arg	выходное облако точек

Определение в строке 137 файла organized_pointcloud_conversion.h.

Ссылки: pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::PointCloud< PointT >::push_back(), pcl::PointCloud< PointT >::reserve() и pcl::PointCloud< PointT >::width.

#include <pcl/compression/organized_pointcloud_conversion.h>

Преобразует изображение карты диспаратности в облако точек.

Параметры

[in]	disparityData_arg	выходное изображение карты диспаратности
[in]	rgbData_arg	выходное изображение RGB
[in]	monoImage_arg	входное изображение является монохромным одноканальным изображением
[in]	width_arg	ширина изображения карты диспаратности
[in]	height_arg	высота изображения карты диспаратности
[in]	focalLength_arg	фокусное расстояние
[in]	disparityShift_arg	смещение диспаратности
[in]	disparityScale_arg	масштабирование диспаратности
[out]	cloud_arg	выходное облако точек

Определение в строке 356 файла organized_pointcloud_conversion.h.

Ссылки: pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::PointCloud< PointT >::push_back(), pcl::PointCloud< PointT >::reserve() и pcl::PointCloud< PointT >::width.

#include <pcl/compression/libpng_wrapper.h>

Декодирует сжатое изображение PNG в 16-битное изображение.

Параметры

[in]	pngData_arg	входные сжатые данные PNG
[in]	imageData_arg	выходные данные изображения
[out]	width_arg	ширина изображения
[out]	height_arg	высота изображения
[out]	channels_arg	количество каналов

#include <pcl/compression/libpng_wrapper.h>

Декодирует сжатое изображение PNG в 8-битное изображение.

Параметры

[in]	pngData_arg	входные сжатые данные PNG
[in]	imageData_arg	выходные данные изображения
[out]	width_arg	ширина изображения
[out]	heigh_argt	высота изображения
[out]	channels_arg	количество каналов

Используется в pcl::io::OrganizedPointCloudCompression< PointT >::decodePointCloud().

#include <pcl/compression/libpng_wrapper.h>

Кодирует 16-битное монохромное изображение в формат PNG.

Параметры

[in]	image_arg	входные данные изображения
[in]	width_arg	ширина изображения
[in]	height_arg	высота изображения
[out]	pngData_arg	сжатые данные изображения PNG
[in]	png_level_arg	уровень сжатия zLib (уровень по умолчанию: -1)

#include <pcl/compression/libpng_wrapper.h>

Кодирует 8-битное монохромное изображение в формат PNG.

Параметры

[in]	image_arg	входные данные изображения
[in]	width_arg	ширина изображения
[in]	height_arg	высота изображения
[out]	pngData_arg	сжатые данные изображения PNG
[in]	png_level_arg	уровень сжатия zLib (уровень по умолчанию: -1)

Используется в pcl::io::OrganizedPointCloudCompression< PointT >::encodePointCloud() и pcl::io::OrganizedPointCloudCompression< PointT >::encodeRawDisparityMapWithColorImage().

#include <pcl/compression/libpng_wrapper.h>

Кодирует 16-битное изображение RGB в формат PNG.

Параметры

[in]	image_arg	входные данные изображения
[in]	width_arg	ширина изображения
[in]	height_arg	высота изображения
[out]	pngData_arg	сжатые данные изображения PNG
[in]	png_level_arg	уровень сжатия zLib (уровень по умолчанию: -1)

#include <pcl/compression/libpng_wrapper.h>

Кодирует 8-битное изображение RGB в формат PNG.

Параметры

[in]	image_arg	входные данные изображения
[in]	width_arg	ширина изображения
[in]	height_arg	высота изображения
[out]	pngData_arg	сжатые данные изображения PNG
[in]	png_level_arg	уровень сжатия zLib (уровень по умолчанию: -1)

Используется в pcl::io::OrganizedPointCloudCompression< PointT >::encodePointCloud() и pcl::io::OrganizedPointCloudCompression< PointT >::encodeRawDisparityMapWithColorImage().

#include <pcl/io/auto_io.h>

Загружает файл в PointCloud2 в соответствии с расширением.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	blob	результирующий объект pcl::PointCloud2

#include <pcl/io/auto_io.h>

Загружает файл в шаблонный тип PointCloud в соответствии с расширением.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	cloud	результирующее шаблонное облако точек

Определение в строке 55 файла auto_io.hpp.

Ссылки: pcl::io::loadIFSFile(), pcl::io::loadOBJFile(), pcl::io::loadPCDFile() и pcl::io::loadPLYFile().

#include <pcl/io/auto_io.h>

Загружает файл в PolygonMesh в соответствии с расширением.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	mesh	результирующий объект pcl::PolygonMesh

#include <pcl/io/auto_io.h>

Загружает файл в TextureMesh в соответствии с расширением.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	mesh	результирующий объект pcl::TextureMesh

#include <pcl/io/ifs_io.h>

Загружает файл IFS в виде объекта типа PCLPointCloud2.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	cloud	результирующее шаблонное облако точек

Возвращает

0 в случае успеха, < 0 в случае ошибки

Определение в строке 190 файла ifs_io.h.

Ссылка: pcl::IFSReader::read().

Используется в pcl::io::load().

#include <pcl/io/ifs_io.h>

Загружает файл IFS в шаблонный тип PointCloud.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	cloud	результирующее шаблонное облако точек

Возвращает

0 в случае успеха, < 0 в случае ошибки

Определение в строке 205 файла ifs_io.h.

Ссылка: pcl::IFSReader::read().

#include <pcl/io/ifs_io.h>

Загружает файл IFS в объект типа PolygonMesh.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	mesh	результирующая сетка

Возвращает

0 в случае успеха, < 0 в случае ошибки

Определение в строке 219 файла ifs_io.h.

Ссылка: pcl::IFSReader::read().

#include <pcl/io/obj_io.h>

Загружает файл OBJ в виде объекта типа PCLPointCloud2.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	cloud	результирующее шаблонное облако точек

Возвращает

0 в случае успеха, < 0 в случае ошибки

Определение в строке 277 файла obj_io.h.

Ссылка: pcl::OBJReader::read().

#include <pcl/io/obj_io.h>

Загрузить любой файл OBJ в шаблонный тип PointCloud.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	cloud	результирующее облако точек шаблонного типа
[out]	origin	начало отсчёта при получении данных датчиком, null
[out]	orientation	ориентация при получении данных датчиком, identity

Определение в строке 261 файла obj_io.h.

См. также pcl::OBJReader::read().

Используется в pcl::io::load().

#include <pcl/io/obj_io.h>

Загрузить любой файл OBJ в шаблонный тип PointCloud.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	cloud	результирующее облако точек шаблонного типа

Определение в строке 289 файла obj_io.h.

См. также pcl::OBJReader::read().

#include <pcl/io/obj_io.h>

Загрузить любой файл OBJ в тип PolygonMesh.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	mesh	результирующая сетка

Возвращаемое значение

0 при успехе, < 0 при ошибке

Определение в строке 303 файла obj_io.h.

См. также pcl::OBJReader::read().

#include <pcl/io/obj_io.h>

Загрузить любой файл OBJ в тип TextureMesh.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	mesh	результирующая сетка

Возвращаемое значение

0 при успехе, < 0 при ошибке

Определение в строке 317 файла obj_io.h.

См. также pcl::OBJReader::read().

#include <pcl/io/pcd_io.h>

Загрузить файл PCD версии 6 в шаблонный тип PointCloud.

Для файлов PCD версии выше 6 будет выдано предупреждение, поскольку сообщение pcl/PCLPointCloud2 не может содержать начало отсчёта датчика.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	cloud	результирующее облако точек шаблонного типа

Определение в строке 633 файла pcd_io.h.

См. также pcl::PCDReader::read().

Используется в pcl::io::load(), ObjectRecognition::populateDatabase() и pcl::outofcore::OutofcoreOctreeDiskContainer< PointT >::read().

#include <pcl/io/pcd_io.h>

Загрузить любой файл PCD в шаблонный тип PointCloud.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	cloud	результирующее облако точек шаблонного типа
[out]	origin	начало отсчёта при получении данных датчиком (только для версий выше PCD_V7 — null, если отсутствует)
[out]	orientation	ориентация при получении данных датчиком (только для версий выше PCD_V7 — identity, если отсутствует)

Определение в строке 648 файла pcd_io.h.

См. также pcl::PCDReader::read().

#include <pcl/io/pcd_io.h>

Загрузить любой файл PCD в шаблонный тип PointCloud.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	cloud	результирующее облако точек шаблонного типа

Определение в строке 662 файла pcd_io.h.

См. также pcl::PCDReader::read().

#include <pcl/io/ply_io.h>

Загрузить файл PLY версии 6 в тип PCLPointCloud2.

Для файлов PLY, содержащих данные датчика, будет выдано предупреждение, поскольку сообщение pcl/PCLPointCloud2 не может содержать начало отсчёта датчика.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[in]	cloud	результирующее облако точек шаблонного типа

Определение в строке 745 файла ply_io.h.

См. также pcl::PLYReader::read().

Используется в pcl::io::load().

#include <pcl/io/ply_io.h>

Загрузить любой файл PLY в тип PCLPointCloud2.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	cloud	результирующее облако точек шаблонного типа
[out]	origin	начало отсчёта при получении данных датчиком (только для версий выше PLY_V7 — null, если отсутствует)
[out]	orientation	ориентация при получении данных датчиком, если она доступна; identity, если отсутствует

Определение в строке 760 файла ply_io.h.

См. также pcl::PLYReader::read().

#include <pcl/io/ply_io.h>

Загрузить любой файл PLY в шаблонный тип PointCloud.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[in]	cloud	результирующее облако точек шаблонного типа

Определение в строке 774 файла ply_io.h.

См. также pcl::PLYReader::read().

#include <pcl/io/ply_io.h>

Загрузить файл PLY в объект типа PolygonMesh.

Для файлов PLY, содержащих данные датчика, будет выдано предупреждение, поскольку сообщение pcl/PolygonMesh не может содержать начало отсчёта датчика.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[in]	mesh	результирующая полигональная сетка

Определение в строке 790 файла ply_io.h.

См. также pcl::PLYReader::read().

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Загрузить объект PolygonMesh по имени входного файла, определив формат по расширению файла.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные полигональной сетки
[out]	mesh	объект, в который требуется загрузить данные

Возвращаемое значение

Количество точек в облаке точек сетки.

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Загрузить файл OBJ в объект PolygonMesh.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные
[out]	mesh	объект, в который требуется загрузить данные

Возвращаемое значение

Количество точек в облаке точек сетки.

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Загрузить файл OBJ в объект TextureMesh.

Примечание

Помимо метода loadPolygonFileOBJ (const std::string, pcl::PolygonMesh&), этот метод также загружает из файла UV-координаты. Информация о материалах не загружается.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные
[out]	mesh	объект, в который требуется загрузить данные

Возвращаемое значение

Количество точек в облаке точек сетки.

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Загрузить файл PLY в объект PolygonMesh.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные
[out]	mesh	объект, в который требуется загрузить данные

Возвращаемое значение

Количество точек в облаке точек сетки.

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Загрузить файл STL в объект PolygonMesh.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные
[out]	mesh	объект, в который требуется загрузить данные

Возвращаемое значение

Количество точек в облаке точек сетки.

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Загрузить файл VTK в объект PolygonMesh.

Параметры

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные
[out]	mesh	объект, в который нужно загрузить данные

Возвращает

Количество точек в облаке точек сетки.

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Преобразовать объект PCLPointCloud2 в объект VTK PolyData.

Параметры

[in]	cloud	входной объект PCLPointCloud2Ptr
[out]	poly_data	результирующий объект VTK PolyData

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Преобразовать объект pcl::PointCloud в объект VTK PolyData.

Параметры

[in]	cloud	входной объект pcl::PointCloud
[out]	polydata	результирующий объект VTK PolyData

Определение в строке 286 файла vtk_lib_io.hpp.

Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::is_dense и pcl::PointCloud< PointT >::size().

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Преобразовать объект pcl::PointCloud в объект VTK StructuredGrid.

Параметры

[in]	cloud	входной объект pcl::PointCloud
[out]	structured_grid	результирующий объект VTK StructuredGrid

Определение в строке 394 файла vtk_lib_io.hpp.

Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::isFinite() и pcl::PointCloud< PointT >::width.

#include <pcl/io/auto_io.h>

Сохранить данные облака точек в бинарный файл, если это возможно, иначе — в ASCII.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	blob	сообщение с данными облака точек
[in]	precision	точность для чисел с плавающей точкой при сохранении в файлы ASCII

Используется в pcl::RSDEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::setSaveHistograms().

#include <pcl/io/auto_io.h>

Сохранить облако точек в бинарный файл, если это возможно, иначе — в ASCII.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	облако точек

Определение в строке 77 файла auto_io.hpp.

Ссылки на pcl::io::saveIFSFile(), pcl::io::savePCDFile() и pcl::io::savePLYFile().

#include <pcl/io/auto_io.h>

Сохранить объект PolygonMesh в бинарный файл, если это возможно, иначе — в ASCII.

Параметры

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	mesh	полигональная сетка для сохранения
[in]	precision	точность для чисел с плавающей точкой при сохранении в файлы ASCII

#include <pcl/io/auto_io.h>

Сохранить объект TextureMesh в бинарный файл, если это возможно, иначе — в ASCII.

Параметры

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	tex_mesh	текстурированная сетка для сохранения
[in]	precision	точность для чисел с плавающей точкой при сохранении в файлы ASCII

#include <pcl/io/png_io.h>

Сохранить изображение с 8-битным кодированием в файл PNG.

Параметры

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	mono_image	данные изображения в оттенках серого
[in]	width	ширина изображения
[in]	height	высота изображения
[in]	channels	количество каналов

#include <pcl/io/ifs_io.h>

Сохранить данные облака точек в файл IFS, содержащий 3D-точки.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек

Возвращает

0 в случае успеха, < 0 в случае ошибки

Определение в строке 234 файла ifs_io.h.

Ссылка на pcl::IFSWriter::write().

Используется в pcl::io::save().

#include <pcl/io/ifs_io.h>

Сохранить данные облака точек в файл IFS, содержащий 3D-точки.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	облако точек

Возвращает

0 в случае успеха, < 0 в случае ошибки

Определение в строке 248 файла ifs_io.h.

Ссылка на pcl::IFSWriter::write().

#include <pcl/io/obj_io.h>

Сохранить объект PolygonMesh в текстовом формате OBJ.

Параметры

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	mesh	полигональная сетка для сохранения
[in]	precision	точность выходных данных ASCII, по умолчанию 5

#include <pcl/io/obj_io.h>

Сохранить объект TextureMesh в текстовом формате OBJ.

Параметры

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	tex_mesh	текстурированная сетка для сохранения
[in]	precision	точность выходных данных ASCII

Возвращает

0 в случае успеха, иначе отрицательное число

#include <pcl/io/pcd_io.h>

Сохранить данные облака точек в файл PCD, содержащий точки n-D.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	origin	начало отсчёта при получении данных датчиком
[in]	orientation	ориентация датчика при получении данных
[in]	binary_mode	true для бинарного режима, false (по умолчанию) для ASCII

Внимание: структуры PointCloud, содержащие поле RGB, традиционно используют упакованные значения с плавающей точкой для хранения данных RGB. Сохранение числа с плавающей точкой в формате ASCII может привести к изменениям младших битов и, следовательно, существенно исказить данные. Это известная проблема; в будущих версиях PCL её планируется устранить, сохраняя данные RGB в виде упакованного целого числа.

Определение в строке 684 файла pcd_io.h.

Ссылка на pcl::PCDWriter::write().

Используется в pcl::io::save().

#include <pcl/io/pcd_io.h>

Шаблонная версия функции для сохранения данных облака точек в файл PCD с заданным форматом облака.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	binary_mode	true для бинарного режима, false (по умолчанию) для ASCII

Внимание: структуры PointCloud, содержащие поле RGB, традиционно используют упакованные значения с плавающей точкой для хранения данных RGB. Сохранение числа с плавающей точкой в формате ASCII может привести к изменениям младших битов и, следовательно, существенно исказить данные. Это известная проблема; в будущих версиях PCL её планируется устранить, сохраняя данные RGB в виде упакованного целого числа.

Определение в строке 708 файла pcd_io.h.

Ссылка на pcl::PCDWriter::write().

#include <pcl/io/pcd_io.h>

Шаблонная версия для сохранения данных облака точек в PCD-файл, содержащий облако указанного формата.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	indices	набор индексов для сохранения
[in]	binary_mode	true для двоичного режима, false (по умолчанию) для ASCII

Внимание: структуры PointCloud, содержащие поле RGB, традиционно используют упакованные значения с плавающей запятой для хранения данных RGB. Сохранение значения с плавающей запятой в формате ASCII может привести к изменению младших битов и, следовательно, существенно исказить данные. Это известная проблема; для её устранения в будущих версиях PCL данные RGB будут храниться как упакованное целое число.

Определение в строке 771 файла pcd_io.h.

См. также pcl::PCDWriter::write().

#include <pcl/io/pcd_io.h>

Шаблонная версия для сохранения данных облака точек в PCD-файл, содержащий облако указанного формата.

 This version is to retain backwards compatibility.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек

Внимание: структуры PointCloud, содержащие поле RGB, традиционно используют упакованные значения с плавающей запятой для хранения данных RGB. Сохранение значения с плавающей запятой в формате ASCII может привести к изменению младших битов и, следовательно, существенно исказить данные. Это известная проблема; для её устранения в будущих версиях PCL данные RGB будут храниться как упакованное целое число.

Определение в строке 731 файла pcd_io.h.

См. также pcl::PCDWriter::write().

#include <pcl/io/pcd_io.h>

Шаблонная версия для сохранения данных облака точек в PCD-файл, содержащий облако указанного формата.

Результирующий файл будет несжатым двоичным файлом.

 This version is to retain backwards compatibility.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек

Определение в строке 747 файла pcd_io.h.

См. также pcl::PCDWriter::write().

#include <pcl/io/pcd_io.h>

Шаблонная версия для сохранения данных облака точек в PCD-файл, содержащий облако указанного формата.

Этот метод записывает сжатый двоичный файл.

 This version is to retain backwards compatibility.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек

Определение в строке 792 файла pcd_io.h.

См. также pcl::PCDWriter::writeBinaryCompressed().

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Сохраняет объект PolygonMesh в файл PLY.

Параметры

[in]	file_name	имя файла для сохранения данных
[in]	mesh	объект, содержащий данные
[in]	binary_format	если значение true, файл экспортируется в двоичном формате

Возвращаемое значение

True в случае успеха, иначе false

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Сохраняет объект PolygonMesh в файл STL.

Параметры

[in]	file_name	имя файла для сохранения данных
[in]	mesh	объект, содержащий данные
[in]	binary_format	если значение true, файл экспортируется в двоичном формате

Возвращаемое значение

True в случае успеха, иначе false

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Сохраняет объект PolygonMesh в файл VTK.

Параметры

[in]	file_name	имя файла для сохранения данных
[in]	mesh	объект, содержащий данные
[in]	binary_format	если значение true, файл экспортируется в двоичном формате

Возвращаемое значение

True в случае успеха, иначе false

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Записывает объект RangeImagePlanar в файл PNG.

Параметры

[in]	file_name	имя файла для сохранения данных
[in]	range_image	объект, содержащий данные

#include <pcl/io/png_io.h>

Сохраняет изображение RGB, закодированное в 8 битах, в файл PNG.

Параметры

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	rgb_image	данные изображения RGB
[in]	width	ширина изображения
[in]	height	высота изображения

#include <pcl/io/png_io.h>

Сохраняет изображение, закодированное в 16 битах, в файл PNG.

Параметры

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	short_image	данные изображения типа short
[in]	width	ширина изображения
[in]	height	высота изображения
[in]	channels	количество каналов

#include <pcl/io/vtk_io.h>

Сохраняет PointCloud в текстовом формате VTK.

Параметры

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	cloud	облако точек для сохранения
[in]	precision	точность вывода в формате ASCII

#include <pcl/io/vtk_io.h>

Сохраняет PolygonMesh в текстовом формате VTK.

Параметры

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	triangles	полигональная сетка для сохранения
[in]	precision	точность вывода в формате ASCII

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Преобразует объект VTK PolyData в объект pcl::PointCloud.

Параметры

[in]	polydata	входной объект VTK PolyData
[out]	cloud	результирующий объект pcl::PointCloud

Определение в строке 71 файла vtk_lib_io.hpp.

Ссылки: pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::PointCloud< PointT >::resize(), pcl::PointCloud< PointT >::size() и pcl::PointCloud< PointT >::width.

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Преобразует объект VTK StructuredGrid в объект pcl::PointCloud.

Параметры

[in]	structured_grid	входной объект VTK StructuredGrid
[out]	cloud	результирующий объект pcl::PointCloud

Определение в строке 160 файла vtk_lib_io.hpp.

Ссылки: pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::PointCloud< PointT >::resize() и pcl::PointCloud< PointT >::width.