#include <pcl/compression/organized_pointcloud_conversion.h>

Преобразовать облако точек в изображение с глубиной и изображение RGB.

Parameters

[in]	cloud_arg	облако входных точек
[in]	focalLength_arg	фокусное расстояние
[in]	disparityShift_arg	смещение глубины
[in]	disparityScale_arg	масштабирование глубины
[in]	convertToMono	преобразовать цвет в моно/серое
[out]	disparityData_arg	выходное изображение с глубиной
[out]	rgbData_arg	выходное изображение RGB

Определение в строке 273 файла organized_pointcloud_conversion.h.

Ссылки на pcl::isFinite(), pcl::PointCloud< PointT >::push_back(), и pcl::PointCloud< PointT >::size().

#include <pcl/compression/organized_pointcloud_conversion.h>

Преобразование облака точек в изображение несходства.

Параметры

[вход]	cloud_arg	облако входных точек
[вход]	focalLength_arg	фокусное расстояние
[вход]	disparityShift_arg	смещение несходства
[вход]	disparityScale_arg	масштабирование несходства
[выход]	disparityData_arg	выходное изображение несходства

Определение в строке 93 файла organized_pointcloud_conversion.h.

Ссылки на pcl::isFinite(), pcl::PointCloud< PointT >::push_back() и pcl::PointCloud< PointT >::size().

#include <pcl/compression/organized_pointcloud_conversion.h>

Преобразование изображения глубины в облако точек.

Параметры

[вход]	depthData_arg	изображение глубины
[вход]	width_arg	ширина изображения глубины
[вход]	height_arg	высота изображения глубины
[вход]	focalLength_arg	фокусное расстояние
[выход]	cloud_arg	результирующее облако точек

Определение в строке 204 файла organized_pointcloud_conversion.h.

Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::PointCloud< PointT >::push_back(), pcl::PointCloud< PointT >::reserve(), и pcl::PointCloud< PointT >::width.

#include <pcl/compression/organized_pointcloud_conversion.h>

Преобразование изображения разницы глубины в облако точек.

Параметры

[вход]	depthData_arg	изображение разницы глубины
[вход]	rgbData_arg	изображение RGB
[вход]	monoImage_arg	входное изображение является одноканальным монохромным изображением
[вход]	width_arg	ширина изображения разницы глубины
[вход]	height_arg	высота изображения разницы глубины
[вход]	focalLength_arg	фокусное расстояние
[выход]	cloud_arg	облако точек

Определение в строке 460 файла organized_pointcloud_conversion.h.

Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::PointCloud< PointT >::push_back(), pcl::PointCloud< PointT >::reserve(), и pcl::PointCloud< PointT >::width.

#include <pcl/compression/organized_pointcloud_conversion.h>

Преобразование изображения с разностью яркостей в облако точек.

Параметры

[вход]	disparityData_arg	входное изображение глубины
[вход]	width_arg	ширина изображения разности яркостей
[вход]	height_arg	высота изображения разности яркостей
[вход]	focalLength_arg	фокусное расстояние
[вход]	disparityShift_arg	смещение разности яркостей
[вход]	disparityScale_arg	масштабирование разности яркостей
[выход]	cloud_arg	облако точек результата

Определение в строке 137 файла organized_pointcloud_conversion.h.

Ссылается на pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::PointCloud< PointT >::push_back(), pcl::PointCloud< PointT >::reserve(), и pcl::PointCloud< PointT >::width.

#include <pcl/compression/organized_pointcloud_conversion.h>

Преобразование изображения разницы в облако точек.

Parameters

[in]	disparityData_arg	выходное изображение разницы
[in]	rgbData_arg	выходное RGB-изображение
[in]	monoImage_arg	входное изображение — монохромное изображение с одним каналом
[in]	width_arg	ширина изображения разницы
[in]	height_arg	высота изображения разницы
[in]	focalLength_arg	фокусное расстояние
[in]	disparityShift_arg	смещение разницы
[in]	disparityScale_arg	масштабирование разницы
[out]	cloud_arg	выходное облако точек

Определение в строке 356 файла organized_pointcloud_conversion.h.

Ссылается на pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::PointCloud< PointT >::push_back(), pcl::PointCloud< PointT >::reserve(), и pcl::PointCloud< PointT >::width.

#include <pcl/compression/libpng_wrapper.h>

Декодирование сжатого PNG в 16-битное изображение.

Параметры

[вход]	pngData_arg	Сжатые данные PNG
[вход]	imageData_arg	Данные выходного изображения
[выход]	width_arg	Ширина изображения
[выход]	height_arg	Высота изображения
[выход]	channels_arg	Количество каналов

#include <pcl/compression/libpng_wrapper.h>

Декодирование сжатого PNG в 8-битное изображение.

Параметры

[вход]	pngData_arg	Сжатые данные PNG
[вход]	imageData_arg	Данные выходного изображения
[выход]	width_arg	Ширина изображения
[выход]	heigh_argt	Высота изображения
[выход]	channels_arg	Количество каналов

Ссылка на pcl::io::OrganizedPointCloudCompression< PointT >::decodePointCloud().

#include <pcl/compression/libpng_wrapper.h>

Кодирование 16-битного монохромного изображения в формате PNG.

Параметры

[вход]	image_arg	Входные данные изображения
[вход]	width_arg	Ширина изображения
[вход]	height_arg	Высота изображения
[выход]	pngData_arg	Сжатые данные изображения PNG
[вход]	png_level_arg	Уровень сжатия zLib (по умолчанию: -1)

#include <pcl/compression/libpng_wrapper.h>

Кодирует монохромное изображение 8-битное в формате PNG.

Parameters

[in]	image_arg	данные входного изображения
[in]	width_arg	ширина изображения
[in]	height_arg	высота изображения
[out]	pngData_arg	данные сжатого изображения PNG
[in]	png_level_arg	уровень сжатия zLib (уровень по умолчанию: -1)

Используется в pcl::io::OrganizedPointCloudCompression< PointT >::encodePointCloud(), и pcl::io::OrganizedPointCloudCompression< PointT >::encodeRawDisparityMapWithColorImage().

#include <pcl/compression/libpng_wrapper.h>

Кодирует 16-битное изображение RGB в формате PNG.

Parameters

[in]	image_arg	данные входного изображения
[in]	width_arg	ширина изображения
[in]	height_arg	высота изображения
[out]	pngData_arg	данные сжатого изображения PNG
[in]	png_level_arg	уровень сжатия zLib (уровень по умолчанию: -1)

#include <pcl/compression/libpng_wrapper.h>

Кодирует 8-битное изображение RGB в формате PNG.

Параметры

[вход]	image_arg	входные данные изображения
[вход]	width_arg	ширина изображения
[вход]	height_arg	высота изображения
[выход]	pngData_arg	данные сжатого изображения PNG
[вход]	png_level_arg	уровень сжатия zLib (по умолчанию: -1)

Используется в pcl::io::OrganizedPointCloudCompression< PointT >::encodePointCloud() и pcl::io::OrganizedPointCloudCompression< PointT >::encodeRawDisparityMapWithColorImage().

#include <pcl/io/auto_io.h>

Загрузка файла в PointCloud2 в зависимости от расширения.

Параметры

[вход]	file_name	имя файла для загрузки
[выход]	blob	полученный pcl::PointCloud2 blob

#include <pcl/io/auto_io.h>

Загрузка файла в шаблонный тип PointCloud в зависимости от расширения.

Параметры

[вход]	file_name	имя файла для загрузки
[выход]	cloud	результирующее шаблонизированное облако точек

Определение в строке 54 файла auto_io.hpp.

Ссылки на pcl::io::loadIFSFile(), pcl::io::loadOBJFile(), pcl::io::loadPCDFile() и pcl::io::loadPLYFile().

#include <pcl/io/auto_io.h>

Загрузка файла в PolygonMesh в соответствии с расширением.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для загрузки
[out]	mesh	результирующая pcl::PolygonMesh

#include <pcl/io/auto_io.h>

Загрузка файла в TextureMesh в соответствии с расширением.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для загрузки
[out]	mesh	результирующая pcl::TextureMesh

#include <pcl/io/ifs_io.h>

Загрузка файла IFS в объект типа PCLPointCloud2.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для загрузки
[out]	cloud	результирующее облако точек

Returns

0 при успехе, < 0 при ошибке

Определение в строке 190 файла ifs_io.h.

Ссылки на pcl::IFSReader::read().

Используется в pcl::io::load().

#include <pcl/io/ifs_io.h>

Загрузка любого файла IFS в шаблонный тип PointCloud.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для загрузки
[out]	cloud	результирующее шаблонное облако точек

Returns

0 при успехе, < 0 при ошибке

Определение в строке 205 файла ifs_io.h.

Ссылки на pcl::IFSReader::read().

#include <pcl/io/ifs_io.h>

Загрузка любого файла IFS в тип PolygonMesh.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для загрузки
[out]	mesh	результирующая сетка

Returns

0 при успехе, < 0 при ошибке

Определение в строке 219 файла ifs_io.h.

Ссылки на pcl::IFSReader::read().

#include <pcl/io/obj_io.h>

Загрузка файла OBJ в тип PCLPointCloud2.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для загрузки
[out]	cloud	результирующее шаблонное облако точек

Returns

0 при успехе, < 0 при ошибке

Определение в строке 277 файла obj_io.h.

Ссылки на pcl::OBJReader::read().

#include <pcl/io/obj_io.h>

Загрузка любого файла OBJ в шаблонный тип PointCloud.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	cloud	полученный шаблонный облако точек
[out]	origin	начало координат датчика, по умолчанию ноль
[out]	orientation	ориентация датчика, по умолчанию единичная

Определение в строке 261 файла obj_io.h.

Ссылки на pcl::OBJReader::read().

Используется в pcl::io::load().

#include <pcl/io/obj_io.h>

Загрузка любого файла OBJ в шаблонный тип PointCloud.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	cloud	полученный шаблонный облако точек

Определение в строке 289 файла obj_io.h.

Ссылки на pcl::OBJReader::read().

#include <pcl/io/obj_io.h>

Загрузить любой файл OBJ в тип PolygonMesh.

Parameters

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	mesh	полученная сетка

Returns

0 при успехе, < 0 при ошибке

Определение в строке 303 файла obj_io.h.

Ссылки на pcl::OBJReader::read().

#include <pcl/io/obj_io.h>

Загрузить любой файл OBJ в тип TextureMesh.

Parameters

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	mesh	полученная сетка

Returns

0 при успехе, < 0 при ошибке

Определение в строке 317 файла obj_io.h.

Ссылки на pcl::OBJReader::read().

#include <pcl/io/pcd_io.h>

Загрузить файл PCD v.6 в шаблонный тип PointCloud.

Любые файлы PCD > v.6 сгенерируют предупреждение, так как сообщение pcl/PCLPointCloud2 не может хранить исходные данные датчика.

Parameters

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	cloud	результирующее шаблонное облако точек

Определение в строке 621 файла pcd_io.h.

Ссылки на pcl::PCDReader::read().

Используется в pcl::io::load(), ObjectRecognition::populateDatabase() и pcl::outofcore::OutofcoreOctreeDiskContainer< PointT >::read().

#include <pcl/io/pcd_io.h>

Загрузка любого файла PCD в шаблонный тип PointCloud.

Parameters

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	cloud	полученное шаблонное облако точек
[out]	origin	начальная точка датчика (только для > PCD_V7 - null, если отсутствует)
[out]	orientation	ориентация датчика (только для > PCD_V7 - единичная матрица, если отсутствует)

Определение в строке 636 файла pcd_io.h.

Ссылки на pcl::PCDReader::read().

#include <pcl/io/pcd_io.h>

Загрузка любого файла PCD в шаблонный тип PointCloud.

Parameters

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[out]	cloud	полученное шаблонное облако точек

Определение в строке 650 файла pcd_io.h.

Ссылки на pcl::PCDReader::read().

#include <pcl/io/ply_io.h>

Загрузка файла PLY v.6 в тип PCLPointCloud2.

Любые файлы PLY, содержащие данные датчиков, будут генерировать предупреждение, так как сообщение pcl/PCLPointCloud2 не может содержать начало датчика.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[in]	cloud	результирующее шаблонное облако точек

Определение в строке 751 файла ply_io.h.

Ссылки на pcl::PLYReader::read().

Используется в pcl::io::load().

#include <pcl/io/ply_io.h>

Загрузка любого файла PLY в тип PCLPointCloud2.

Параметры

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[in]	cloud	результирующее шаблонное облако точек
[in]	origin	начало датчика (только для > PLY_V7 - null, если отсутствует)
[in]	orientation	начало датчика (если доступно, единичная матрица, если отсутствует)

Определение в строке 766 файла ply_io.h.

Ссылки на pcl::PLYReader::read().

#include <pcl/io/ply_io.h>

Загрузка любого файла PLY в шаблонный тип PointCloud.

Parameters

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[in]	cloud	результирующее шаблонное облако точек

Определение в строке 780 файла ply_io.h.

Ссылки на pcl::PLYReader::read().

#include <pcl/io/ply_io.h>

Загрузка файла PLY в тип PolygonMesh.

Любые файлы PLY, содержащие данные датчика, будут генерировать предупреждение, поскольку pcl/PolygonMesh не может содержать исходную точку датчика.

Parameters

[in]	file_name	имя загружаемого файла
[in]	mesh	результирующая полигональная сетка

Определение в строке 796 файла ply_io.h.

Ссылки на pcl::PLYReader::read().

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Загрузка объекта PolygonMesh по имени входного файла, в зависимости от расширения файла.

Parameters

[in]	file_name	имя файла, содержащего полигональные данные
[out]	mesh	объект, в который мы хотим загрузить данные

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Загрузка файла OBJ в объект PolygonMesh.

Parameters

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные
[out]	mesh	объект, в который необходимо загрузить данные

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Загрузка файла OBJ в объект TextureMesh.

Примечание

В дополнение к методу loadPolygonFileOBJ (const std::string, pcl::PolygonMesh&) этот метод также загружает координаты uv из файла. Он не загружает информацию о материалах.

Parameters

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные
[out]	mesh	объект, в который необходимо загрузить данные

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Загрузка файла PLY в объект PolygonMesh.

Parameters

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные
[out]	mesh	объект, в который необходимо загрузить данные

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Загрузка файла STL в объект PolygonMesh.

Parameters

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные
[out]	mesh	объект, в который необходимо загрузить данные

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Загрузка файла VTK в объект PolygonMesh.

Parameters

[in]	file_name	имя файла, содержащего данные
[out]	mesh	объект, в который будут загружены данные

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Преобразование объекта PCLPointCloud2 в объект VTK PolyData.

Parameters

[in]	cloud	входной объект PCLPointCloud2Ptr
[out]	poly_data	результирующий объект VTK PolyData

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Преобразование объекта pcl::PointCloud в объект VTK PolyData.

Parameters

[in]	cloud	входной объект pcl::PointCloud
[out]	polydata	результирующий объект VTK PolyData

Определение в строке 286 файла vtk_lib_io.hpp.

Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, и pcl::PointCloud< PointT >::size().

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Преобразовать объект pcl::PointCloud в объект VTK StructuredGrid.

Параметры

[вход]	облако	входной объект pcl::PointCloud
[выход]	структурированная_сетка	результирующий объект VTK StructuredGrid

Определение в строке 394 файла vtk_lib_io.hpp.

Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::isFinite() и pcl::PointCloud< PointT >::width.

#include <pcl/io/auto_io.h>

Сохранить данные облака точек в двоичный файл, если доступно, иначе в ASCII.

Параметры

[вход]	имя_файла	имя выходного файла
[вход]	blob	сообщение данных облака точек
[вход]	точность	точность float при сохранении в ASCII-файлы

Используется в pcl::RSDEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::setSaveHistograms().

#include <pcl/io/auto_io.h>

Сохранить облако точек в двоичный файл, если доступно, иначе в ASCII.

Параметры

[вход]	имя_файла	имя выходного файла
[вход]	облако	облако точек

Определение в строке 76 файла auto_io.hpp.

Ссылки на pcl::io::saveIFSFile(), pcl::io::savePCDFile() и pcl::io::savePLYFile().

#include <pcl/io/auto_io.h>

Сохраняет PolygonMesh в двоичный файл, если доступен, иначе в ASCII.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	mesh	многоугольная сетка для сохранения
[in]	precision	точность float при сохранении в ASCII-файлы

#include <pcl/io/auto_io.h>

Сохраняет TextureMesh в двоичный файл, если доступен, иначе в ASCII.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	tex_mesh	текстурную сетку для сохранения
[in]	precision	точность float при сохранении в ASCII-файлы

#include <pcl/io/png_io.h>

Сохраняет изображение с 8-битным кодированием в файл PNG.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	mono_image	данные изображения в оттенках серого
[in]	width	ширина изображения
[in]	height	высота изображения
[in]	channels	количество каналов

#include <pcl/io/ifs_io.h>

Сохранение данных облака точек в файл IFS, содержащий 3D точки.

Parameters

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение данных облака точек

Returns

0 при успехе, < 0 при ошибке

Определение в строке 234 файла ifs_io.h.

Ссылки на pcl::IFSWriter::write().

Используется в pcl::io::save().

#include <pcl/io/ifs_io.h>

Сохранение данных облака точек в файл IFS, содержащий 3D точки.

Parameters

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	облако точек

Returns

0 при успехе, < 0 при ошибке

Определение в строке 248 файла ifs_io.h.

Ссылки на pcl::IFSWriter::write().

#include <pcl/io/obj_io.h>

Сохранение PolygonMesh в формате OBJ в ASCII.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	mesh	полигональная сетка для сохранения
[in]	precision	точность вывода ASCII, по умолчанию 5

#include <pcl/io/obj_io.h>

Сохраняет TextureMesh в формате ascii OBJ.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	tex_mesh	сохраняемая текстурная сетка
[in]	precision	точность вывода ASCII

Returns

0 при успехе, иначе отрицательное число

#include <pcl/io/pcd_io.h>

Сохранение данных облака точек в файл PCD, содержащий точки n-мерного пространства.

Parameters

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	origin	начало координат датчика
[in]	orientation	ориентация датчика
[in]	binary_mode	true для двоичного режима, false (по умолчанию) для ASCII

Предупреждение: Структуры PointCloud, содержащие поле RGB, традиционно использовали упакованные значения с плавающей точкой для хранения данных RGB. Сохранение значения с плавающей точкой как ASCII может привести к изменению наименее значимых битов, и таким образом существенно изменить данные. Это известная проблема, и решение заключается в переключении хранения данных RGB на упакованное целое число в будущих версиях PCL.

Определение в строке 672 файла pcd_io.h.

Ссылки на pcl::PCDWriter::write().

Используется в pcl::io::save().

#include <pcl/io/pcd_io.h>

Шаблонная версия для сохранения данных облака точек в файл PCD, содержащий указанный формат облака.

Parameters

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение данных облака точек
[in]	binary_mode	истинно для двоичного режима, ложно (по умолчанию) для ASCII

Внимание: Структуры PointCloud, содержащие поле RGB, традиционно используют упакованные значения с плавающей точкой для хранения данных RGB. Сохранение значения с плавающей точкой в ASCII может привести к изменениям в самых младших битах, а значит, существенно исказить данные. Это известная проблема, и её решение заключается в переключении хранения данных RGB на упакованное целое число в будущих версиях PCL.

Определение в строке 696 файла pcd_io.h.

Ссылки на pcl::PCDWriter::write().

#include <pcl/io/pcd_io.h>

Шаблонная версия для сохранения данных облака точек в файл PCD, содержащий указанный формат облака.

Parameters

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение данных облака точек
[in]	indices	множество индексов для сохранения
[in]	binary_mode	истинно для двоичного режима, ложно (по умолчанию) для ASCII

Внимание: Структуры PointCloud, содержащие поле RGB, традиционно используют упакованные значения с плавающей точкой для хранения данных RGB. Сохранение значения с плавающей точкой в ASCII может привести к изменениям в самых младших битах, а значит, существенно исказить данные. Это известная проблема, и её решение заключается в переключении хранения данных RGB на упакованное целое число в будущих версиях PCL.

Определение в строке 759 файла pcd_io.h.

Ссылки на pcl::PCDWriter::write().

#include <pcl/io/pcd_io.h>

Шаблонная версия для сохранения данных облака точек в файл PCD, содержащий заданный формат облака.

 This version is to retain backwards compatibility.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек

Внимание: структуры PointCloud, содержащие поле RGB, традиционно использовали упакованные значения с плавающей точкой для хранения данных RGB. Сохранение значения с плавающей точкой в ASCII формате может привести к изменениям в самых младших битах, а значит, значительно изменить данные. Это известная проблема, и решение заключается в переключении хранения данных RGB на упакованное целое число в будущих версиях PCL.

Определение в строке 719 файла pcd_io.h.

Ссылки на pcl::PCDWriter::write().

#include <pcl/io/pcd_io.h>

Шаблонная версия для сохранения данных облака точек в файл PCD, содержащий заданный формат облака.

Результирующий файл будет нескомпрессированным двоичным.

 This version is to retain backwards compatibility.

Параметры

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек

Определение в строке 735 файла pcd_io.h.

Ссылки на pcl::PCDWriter::write().

#include <pcl/io/pcd_io.h>

Шаблонная версия для сохранения данных облака точек в файл PCD с указанным форматом облака.

Этот метод запишет сжатый двоичный файл.

 This version is to retain backwards compatibility.

Parameters

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение данных облака точек

Определение в строке 780 файла pcd_io.h.

Ссылки на pcl::PCDWriter::writeBinaryCompressed().

#include <pcl/io/ply_io.h>

Сохранение данных облака точек в файл PLY, содержащий точки n-мерного пространства.

Parameters

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение данных облака точек
[in]	origin	начальная точка системы координат датчика (перевод)
[in]	orientation	начальная ориентация системы координат датчика (вращение)
[in]	binary_mode	true для двоичного режима, false (по умолчанию) для ASCII
[in]	use_camera

Определение в строке 812 файла ply_io.h.

Ссылки на pcl::PLYWriter::write().

Используется в pcl::gpu::kinfuLS::StandaloneMarchingCubes< PointT >::getMeshesFromTSDFVector() и pcl::io::save().

#include <pcl/io/ply_io.h>

Шаблонная функция для сохранения данных облака точек в файл PLY с указанным форматом облака.

Parameters

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	binary_mode	true для двоичного режима, false (по умолчанию) для ASCII

Определение в строке 829 файла ply_io.h.

Ссылки на pcl::PLYWriter::write().

#include <pcl/io/ply_io.h>

Шаблонная функция для сохранения данных облака точек в файл PLY с указанным форматом облака.

Parameters

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение с данными облака точек
[in]	indices	множество индексов для сохранения
[in]	binary_mode	true для двоичного режима, false (по умолчанию) для ASCII

Определение в строке 868 файла ply_io.h.

Ссылки на pcl::copyPointCloud() и pcl::PLYWriter::write().

#include <pcl/io/ply_io.h>

Сохраняет PolygonMesh в формате ascii PLY.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	mesh	полигональная сетка для сохранения
[in]	precision	точность вывода ASCII, по умолчанию 5

#include <pcl/io/ply_io.h>

Шаблонная версия для сохранения данных облака точек в файл PLY, содержащий определенный формат облака.

Parameters

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение данных облака точек

Определение в строке 842 файла ply_io.h.

Ссылки на pcl::PLYWriter::write().

#include <pcl/io/ply_io.h>

Шаблонная версия для сохранения данных облака точек в файл PLY, содержащий определенный формат облака.

Parameters

[in]	file_name	имя выходного файла
[in]	cloud	сообщение данных облака точек

Определение в строке 854 файла ply_io.h.

Ссылки на pcl::PLYWriter::write().

#include <pcl/io/ply_io.h>

Сохраняет PolygonMesh в двоичном формате PLY.

Параметры

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	mesh	полигональная сетка для сохранения

#include <pcl/io/png_io.h>

Сохраняет PCLImage (ранее ROS sensor_msgs::Image) в файл PNG.

Параметры

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	image	изображение для сохранения

Примечание

В настоящее время поддерживаются только кодировки изображений "rgb8", "mono8" и "mono16".

#include <pcl/io/png_io.h>

Сохраняет данные из указанного поля облака точек как изображение в файл PNG.

Параметры

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	cloud	облако точек для сохранения
[in]	field_name	имя поля для извлечения данных

Определение в строке 116 файла png_io.h.

Ссылки на pcl::io::savePNGFile().

#include <pcl/io/png_io.h>

Сохраняет 8-битное серое облако как изображение в файл PNG.

Параметры

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	cloud	облако точек для сохранения

Используется в pcl::io::savePNGFile().

#include <pcl/io/png_io.h>

Сохраняет облако 16-битного серого цвета как изображение в файл PNG.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	cloud	облако точек для сохранения

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Сохраняет объект PolygonMesh в указанный файл, основываясь на расширении файла.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для сохранения данных
[in]	mesh	объект, содержащий данные
[in]	binary_format	если true, экспортируемый файл в двоичном формате

Returns

True в случае успеха, иначе false

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Сохраняет объект PolygonMesh в файл PLY.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для сохранения данных
[in]	mesh	объект, содержащий данные
[in]	binary_format	если true, экспортируемый файл в двоичном формате

Returns

True в случае успеха, иначе false

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Сохранить объект PolygonMesh в файл STL.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для сохранения данных
[in]	mesh	объект, содержащий данные
[in]	binary_format	если true, экспортированный файл в двоичном формате

Возвращает

True при успехе, false в противном случае

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Сохранить объект PolygonMesh в файл VTK.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для сохранения данных
[in]	mesh	объект, содержащий данные
[in]	binary_format	если true, экспортированный файл в двоичном формате

Возвращает

True при успехе, false в противном случае

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Сохранить объект RangeImagePlanar в файл PNG.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для сохранения данных
[in]	range_image	объект, содержащий данные

#include <pcl/io/png_io.h>

Сохраняет изображение RGB с кодированием 8 бит в файл PNG.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	rgb_image	данные изображения RGB
[in]	width	ширина изображения
[in]	height	высота изображения

#include <pcl/io/png_io.h>

Сохраняет изображение с кодированием 16 бит в файл PNG.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	short_image	данные изображения
[in]	width	ширина изображения
[in]	height	высота изображения
[in]	channels	количество каналов

#include <pcl/io/vtk_io.h>

Сохраняет облако точек в формате ascii VTK.

Parameters

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	cloud	облако точек для сохранения
[in]	precision	точность вывода в формате ASCII

#include <pcl/io/vtk_io.h>

Сохраняет PolygonMesh в формате ascii VTK.

Параметры

[in]	file_name	имя файла для записи на диск
[in]	triangles	многоугольная сетка для сохранения
[in]	precision	точность выходного ASCII-формата

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Преобразует объект VTK PolyData в pcl::PointCloud.

Параметры

[in]	polydata	входной объект VTK PolyData
[out]	cloud	результирующий объект pcl::PointCloud

Определение в строке 71 файла vtk_lib_io.hpp.

Ссылается на pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::PointCloud< PointT >::resize(), pcl::PointCloud< PointT >::size(), и pcl::PointCloud< PointT >::width.

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

Преобразует объект VTK StructuredGrid в объект pcl::PointCloud.

Параметры

[in]	structured_grid	входной объект VTK StructuredGrid
[out]	cloud	результирующий объект pcl::PointCloud

Определение в строке 160 файла vtk_lib_io.hpp.

Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::PointCloud< PointT >::resize() и pcl::PointCloud< PointT >::width.